安阳西门子S7-200代理商
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重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节**阀时:设定**为50%,当目前**接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么**阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
用S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值
本例说明了如何利用CPU 214的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。首先频率转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲信号(0~2000Hz),再将此信号送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。
主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0
SBR0 高速计数器和定时中断的初始化
INT0 对高速计数器求值的定时中断程序
程序和注释
主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。首先,把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC',其含义是:正方向计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),激活HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。
每100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中,计数值仅除以2,然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如,计数值为200除以2是100,那么,被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V。
注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化,然而,通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便****度,同时也会带来更长的更新时间。例如,定时中断设为100ms,每调用一次,标志增加1,仅当标志满10时,才对高速计数器求值和复位。也就是说,10V 电压可接收脉冲为2000,这样,求值**到5/1000V即**度是上例的10倍,但同时速度也减慢了10倍。
在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON),保持接通延迟"(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下,即1 msec. 10msec和100msec。
本例说明了每种定时器的操作及使用方法,重点在于小同精度下,定时器的操作方法的区别。
S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制,由于定时器是可使能的,因此,能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT),当前值更新时,它与当前值比较,定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。
若当前值大于或等于预置时问值,定时器位接通(ON);否则,定时器位断开(OFF)。当前值达值时,计时停。
西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0
工业设计理念
*的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感
优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳
使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境
3、用于SIMATIC S7-200的人机界面
微型面板 讲SIMATIC S7-200控制器的这种语言,这意味着可以读或设置所有接点和变量,无需插件。
无论您选择简单应用的文本显示,还是具有图表功能的触摸或操作员面板,我们的微型面板保证您具备针对机器的HMI的全面控制。
4、便携式面板,用于获得zui大限度的操作和监测移动性
本地操作和监测任务的理想选择: 在设计阶段我们格外小心,确保便携式面板便于携带。 结果,所以可以在一个很长时间期内容易地使用所有便携式面板。 可以在各种各样的移动式面板显示尺寸和性能类别中进行选择。 这个便携式无线面板为无线HMI提供zui大移动性
亮点
无需其它硬件,因此可以节省空间
性价比,对于中型工厂和机器来说更是如此
使用系列标准工具(例如 WinCC flexible 和 STEP 7),现有程序一般都可重复使用
强度似硬件 CPU
用于存储数据、标记、定时器和计数器的非易失性存储器*性地集成在多功能面板硬件中
通过标准 SD 卡、多媒体存储卡或 U 记忆棒上的按钮即可进行备份/恢复
通过预先组态性能得以优化并且可以轻松使用
可通过 PROFIBUS DP 灵活使用 ET 200 标准组件
PLC 和 HMI 之间可自由选择负载分配
支持 CFC/SCL 编程
整体路由,所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。
软件特点
作为精彩系列面板的组态软件,WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效,非常适合机械
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面,例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中,您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时,组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上,包括:
1、项目窗口:显示项目结构(项目树),进行项目管理
2、工具箱窗口:包含丰富的对象库
3、 对象窗口:显示已创建对象,并可以通过拖放操作复制到画面中
4、 工作区:编辑、组态画面和对象
5、属性窗口:编辑从工作区域中选取的对象属性
变量管理
拥有*的变量管理器,可以集中管理项目中的所有变量
1、查阅、检索变量更方便,可使用变量名称来标识 PLC 变量
2、通过拖放操作,批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
报警管理
报警管理器支持各种类型的报警:
1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警
2、可以自定义报警组,相同组的报警可以同时被确认
3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件,支持外观自定义
丰富的画面对象库
1、基本对象库—开关、按钮和图形等
2、增强对象库—显示配方、趋势图等? 丰富的符号库
丰富的动画效果简单的生成方式
1、通过设置对象属性生成动画? 支持函数设定动画路径方式
2、支持通过变量控制对象组生成动画
高效、智能的组态方式
1、通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮
2、支持画面对象的自动排列功能
3、支持用户自定义对象库
4、支持向导式快速工程组态
*的多语言组态
1、支持 32 种语言,其中 5 种可以在线转换
2、支持多语言显示,无需重新设计画面
3、内置系统字典和用户字典功能,支持画面自动翻译
4、*的项目文本导入/导出功能,**并优化工程组态效率
如何使用gxworks2(与gxdeveloper基本通用)创建简单的sfc(顺序功能图)指令。下面以做一个案例来介绍。 1打开编程软件gxworks2 创建一个新文件,plc选择fx2n(plc类型随意),程序语言选择sfc。后点击确定。
确定后会出现下图,其中块类型一定要选择梯形图块。然后点击执行. 继续执行,如下图
2编写初始化指令。在软件右侧输入程序,如图。后在转换/编译
m8002为plc运行初始化,s0-s9为初始化专用的状态继电器,(详情参照用户手册)
4.新建数据右击图中位置,并选择新建数据,如图
新建数据出现下图,直接确定就可以。之后出现选择项,块类型选择sfc,在执行。
的图二
5编写程序框架。执行后出现下图,然后编写程序。
图中左侧,数字为1的地方,就是刚才编写的个指令,s0。基本不需要理会他的。 将鼠标放在2上,按键盘上的enter键出现下图
按照默认直接确定,接着按键盘上的enter键出现下图.下图中的2有问号,它代表转换条件,即当条件满足时执行下一条指令。
图中的10及状态继电器的编号,可以修改,比如改成22然后确定。如下图。
这样来回确定,就组成如下图的文件。
在上图中的8完成后,按下确定时,选择项改为jump,如下图,此时程序框架基本完成。 在上图中jump后面填写的数字表示返回哪个状态,一般情况是选择返回初始状态。
6编写后的程序
如上图中,2、5、8是转换条件,4、7是执行步骤,下面做出2、4来介绍。点击2处编写指令,然后转换编译,如图
点击4处,编写指令,然后转换编译,如图 其他的以此类推。当所有指令编写后,在转换所有程序,程序写完,后保存。其他的以此类推。当所有指令编写后,在转换所有程序,程序写完,后保存。
这样一个案例做好了 |
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