平顶山西门子S7-200代理商

控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。。

　控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。

西门子PLC系列介绍：

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备*的性能价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

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在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是LC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功巧和经济性处理计划

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LOGO!-通用逻辑控制模块弥补了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种基本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的认证，因此，LOGO!得以在*范围内广泛应用！

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西门子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析

西门子S7-1500PLC作为西门子S7系列PLC家族中的新品，相信很多工控朋友都没有使用过甚至都没有太多的了解，对此，西门子方专门进行了产品推广会针对S7-1500进行介绍，康斯达作为西门子系统集成商参加推广会。

下面小编根据推广会将S7-1500的特性整理成下面几点，S7-1500主要特性有：

1、所有模块都支持热插拔

2、多可以扩展31个模块，但是所有的扩展模块必须在一排，因为1500还没有推出基架扩展模块

3、1500所有系类的CPU至少附带一个PROFINET网口

4、1500的前连接器都是40针的

5、扩展模块分为标准型和经济型两类：1、标准型35mm宽度，自带前连接器，2、经济型25mm宽度    需要另购买连接器

6、1500的AI模块无量程卡（针对S7-300的7KF02）

7、500进行RS485通讯无需要硬件狗，只需模块即可（针对S7-300的CP340 CP341）

8、1500从站支持与ET200S

西门子PLC模块6ES7212-1HE40-0XB0

根据 Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。

有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓"功能码"，如功能 1 读取单个/多个数字量输出点的值。

支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

如何访问大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。

Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。

 Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。

S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？

西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。

 为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？

引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行；2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。

2Modbus RTU从站

1 CU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

 详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

2.2 编程基本步骤：

检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；

图1. 指令树中的库指令

编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；

西门子的面板(如MP277)要跟300plc的DP端口通讯，是否一定要在Step 7项目中将面板组态成PLC的DP 从站呢？
    了解一下面板同PLC的通讯方式可以帮助我们找到答案。西门子面板同PLC的DP口有两种通讯方式： 
 1.常规通讯
      面板跟PLC常规通讯方式很简单:
 (1) 在PLC端设置端口的地址、波特率参数；
 (2) 余下工作在WinCCflexible项目中完成：添加连接，选择“SIMATIC S7 300/400”驱动，然后在链接属性里面进行相关设置，见下图：

我们看到，由于面板要连接PLC的DP端口，因此上面的配置文件选择的是”DP”,这是否意味着这种情况下面板同PLC之间使用的是Profibus DP协议呢?其实不是这样的，此时使用的是西门子内部的S7协议。 
     S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-400/400、S7-300/400PLC之间的主-主通信,也非常适合S7 PLC与hmi通信。因此此处的DP可以理解为一组总线参数，而不是具体的协议。
     面板同PLC间进行S7通讯时，面板负责相关通讯事宜，PLC根据面板的请求返回相关数据。
 2.直接键通讯
     除了常规通讯方式，面板还可以作为PLC 的DP 从站进行通讯，我们称之为直接键方式。
     该方式要求在Step 7项目中将面板组态成PLC的DP 从站并设置对应的I/O通讯区，通过面板的按键控制PLC中的一些I点，通过面板上的LED灯显示来自PLC的一些Q点状态。具体信息可参照WinCCflexible信息系统>通讯>SIMATIC S7>直接键中的内容。
我们看到，由于面板要连接PLC的DP端口，因此上面的配置文件选择的是”DP”,这是否意味着这种情况下面板同PLC之间使用的是Profibus DP协议呢?其实不是这样的，此时使用的是西门子内部的S7协议。
     S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-400/400、S7-300/400PLC之间的主-主通信,也非常适合S7 PLC与HMI通信。因此此处的DP可以理解为一组总线参数，而不是具体的协议。
     面板同PLC间进行S7通讯时，面板负责相关通讯事宜，PLC根据面板的请求返回相关数据。
     当面板同PLC间某些点通讯实时性要求很高时，可以考虑使用该方式。此时，300作为DP主站负责同面板间的数据交换，面板处于被动相应的地位。
     因此，如果没有特殊要求，使用常规通讯方式就可以了，如果某些点有实时性的要求，可以同时使用两种通信方式来满足要求。