德州西门子S7-200代理商

德州西门子S7-200代理商

产品系列的优势概览

? 经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置

? 高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs

? 支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入

? 集成断电数据保持功能，无需电池，只需简单设置，轻松实现断电数据*保持

? 本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器

? 串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

? CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装

? 220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入

? 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持Windows 10 操作系统

西门子PLC的分类：德国西门子可编程序控制器在我国得到广泛应用，如在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

西门子PLC编程的工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

?? 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子PLC编程中应该注意的问题：

1.中断程序中可以调用子程序

累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.中断程序和主程序下数据是可以共享的

中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。

3.通信接口的中断

PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。

4.I/O中断

I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断

西门子PLC模块6ES7217-1AG40-0XB0

 RUN指令移植

1、S7-200多25个包络，每个包络多29步，S7-200 SMART 多32个包络，每个包络多16步；

2、S7-200包络定义为“单速连续旋转"且使用PTOx_ADV指令后继续发送脉冲停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS输入点停止，可以通过DO点控制RPS输入点实现，如图8所示：

图8. PTOx_ADV 功能移植

LDPOS 指令移植

PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替换，如图9所示：

图9. PTOx_LDPOS 指令移植

MAP库移植

S7-200 MAP 库移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART 中通过运动控制向导编程。

测量系统移植

1、如果 MAP 库使用相对脉冲，S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1：

图1. 选择测量系统

2、S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，如图2：

图2. 选择方向控制

3、如果 MAP 库使用工程量，S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择工程单位，如图3所示：

图3. Scale_EU_Pulse指令移植

4、大速度和启动/停止速度在S7-200 SMART运动控制向导中设置，如图4所示：

图4. 大速度

5、加减速时间在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置，如图5所示：

图5. 加减速时间

三菱plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点；它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。三菱PLC编程语言具有以下特点：

1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

2.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程。

3.简化的程序结构：三菱PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4..明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如：K400，T120等。三菱PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而三菱PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用三菱PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

三菱PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练

到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足plc的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。

除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。

首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。

要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。

基座安装（RACK）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。

在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。