菏泽西门子S7-200代理商

菏泽西门子S7-200代理商

系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

6ES7214-1BD23-0XB8性能参数：

具有14输入点和10个输出点，数字量。

输出类型：继电器。

可连续扩展模块大数量：7个（168点）

通讯接口：1个RS-485

编程电缆：6ES7901-3CB30-0XA0（PC/PPI电缆）

6ES7901-3DB30-0XA0（PCUSB[1]至CPU）

CPU单元设计

--集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU224输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

--CPU224各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

中断输入

--允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

--CPU224

--6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU224

--可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器

--CPU224还具有脉冲输出

--2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

--例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

--可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

--用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中

PWM向导移植

在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序，如图2所示：

图2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制（PWM）的SM 定义不同，如表1所示，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如图3所示：

PLC 硬件系统设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留

西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0

插入一个400H站

2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware"组态硬件进入HW Config编辑器。
►在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
►分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块

►分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：

图5 创建Profibus DP网络

为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持*），如下图所示：

图6 添加同步模块

同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
►分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)"；
勾选“Set MAC address/use ISO protocol"，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used"项。如图7所示：

图7 　CP443-1修改MAC参数

以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)"。

图8 硬件组态结束后的结构

利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。

2.3添加必要的OB组织块程序
以下*B块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object" > “Organization Block"，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager" > “Options" > “Set PG/PC Interface…"可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。

图9 设置PG/PC接口参数

完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目

1.CPU——是plc的核心部分

与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：

　　（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

　　（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

　　（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

　　（4）在PC进入运行状态后：

　　a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

　　b）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

　　c）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

　　2.存储器

　　系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

　　解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

　　*不能由用户直接存取

　　用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

　　功能存储器（数据区）——存放用户数据

　　PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

　　注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

　　3.I/O（输入/输出部件）

　　CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

　　输入/输出电平转换

　　电气隔离

　　串/并行转换

　　数据传送

　　A/D、D/A转换

　　误码校验

　　其他功能模块

　　I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

　　4.编程器等外部设备

　　编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具

　　作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视

　　通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数

　　通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话

　　分类：简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

　　智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程

　　注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。

　　其他外设：磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。

　　5.电源

　　内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

　　外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。