聊城西门子S7-200代理商

聊城西门子S7-200代理商

• SE5 安全开关有 4 种不同外壳尺寸可供选择：

• 塑料外壳，符合 EN 50047，31 mm 宽，IP 65，1 个进线口

• 金属外壳，符合 EN 50047，31 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

• 金属和金属外壳，符合 EN 50041，40 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

• 塑料外壳，宽 50 mm，IP66/IP67，2 个进线口

• 金属外壳，56 mm 宽，IP66/IP67，3 个电缆引入装置

• 3SE2 系列中也提供了根据一般市场要求以这种形式开发的开关：

• 非标准塑料外壳，外壳宽度 52 mm，IP67

• 外壳型号

  针对 3SE5 系列外壳，可选择各种基本型号：

• 提供有设计为缓动触点的二极或三极触点块

• 可选LED 状态显示

• 安装有 4 或 5 极 M12 接线插座（可作为宽外壳的附件，用于自动装配）

• 带有 6-极接线插座+ PE，安装于金属外壳上

• 具有连接器接口和 LED 指示灯的组合

• AS-Interface 型带适合所有外壳设计的集成式 ASIsafe 电子部件，请参见“适用于 AS-Interface 的 SIRIUS 3SF1 机械安全开关"

  关于基本型开关的说明，请参见“SIRIUS 3SE5 机械行程开关"。

  操纵

  执行头在供货范围之内。从四个方向操纵时，它可按 4 × 90° 进行调节。这些开关也可从上面接近。

  具有特殊外壳的 3SE2243 和 3SE2257 开关的执行部件头部不能更换。这些开关可从两侧和上面接触到。

  执行机构不在安全开关的供货范围内，必须从不同产品中单独订购以满足应用要求。参见“附件"。

  执行部件经过编码。可以简单地用手或辅助设备来切换。

  半径执行部件

  
  PLC 硬件系统设计

  1 ． PLC 型号的选择

  在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

  在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

  目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

  （ 1 ）对输入 / 输出点的选择

  盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

  要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。

  另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

  PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

  （ 2 ）对存储容量的选择

  对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

  （ 3 ）对 I/O 响应时间的选择

  PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

  （ 4 ）根据输出负载的特点选型

  不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。

  （ 5 ）对在线和离线编程的选择

  带有半径执行部件的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不**而造成的开关和执行部件损坏。

  锁定装置

  一个用于安装z多 8 个挂锁的钢锁插件可用于提供更高的安全性。参见“附件"。

• 带挂锁的锁定装置

  防尘

  在尘土量较大的环境中使用时，可使用提供的橡胶帽为按钮头的入口提供保护以防止尘土进入，请参见“附件"。

  接触可靠性

  触点块可以确保*的触头稳定性。甚至在切换较低电压和电流时，也是如此，如例如5 V DC 时，1 mA

  强制打开 →

  开关的常闭触头必须要使用机械方式强制打开，由活塞正向可靠驱动。这也称为“强制打开"。

  带锁销的安全开关是特别可靠的安全相关设备，可以在存在危险状况（即：设备断电之后移运）时避免不可预见或者故意打开防护门、防护栅或其它盖板。

  带电磁互锁的安全开关由一个带机电式联锁的开关部件和一个须单独订购的机械执行部件组成。

  它们是坚固的保护装置，可为人员和机器提供高的安全性。

  带电磁联锁装置的安全开关具有塑料或金属外壳。

  尺寸 (HXD)：54 mm × 185 mm × 43.5 mm

  操纵

  执行头在供货范围之内。从四个方向操纵时，它可按 4 × 90° 进行调节。这些开关也可从上面接近。

  执行部件不在安全开关的供货范围内，必须从不同产品中单独订购以满足应用要求。参见“附件"。

  执行数据：

• 高执行速度 vmax = 1.5 m/si低执行速度 vmin = 0.4 mm/s

• 执行部件经过编码。可以简单地用手或辅助设备来切换

• 执行方向上的小力 Fmin = 30 N

  半径执行部件

  带有半径执行部件的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不**而造成的开关和执行部件损坏

西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0

PTO向导移植

S7-200 PTO向导移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART 中重新运行运动控制向导编程。

S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1所示：

图1. 选择测量系统

S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，“单相（2个输出）"有方向控制，如图2所示：

图2. 选择方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换，如图3所示：

图3. CTRL指令移植

1、I_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止"，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。

图4. 立即停止

2、D_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止"，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。

图5. 减速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：

图6. MAN指令移植

1、同一时刻仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N中的一个命令；

2、如果改变方向需先改变Dir参数再启用RUN，Dir=0时为正向。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替换，如图7所示：

硬件选购目前市场上的plc产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。那么，如何选购PLC产品呢?
　　1．系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
　　2．确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
　　3．存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。
　　4．编程器的选购plc编程可采用三种方式：
　　一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。
　　二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。
　　三是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。
　　因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。
　　5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。
　　输入回路的设计
　　1．电源回路PLC供电电源一般为AC85—240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。
　　2．PLC上DC24V电源的使用各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。
　　3.外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与PLC的DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。
　　4．输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLc的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出PLC的输入端。
　　输出回路的设计
　　1．各种输出方式之间的比较
　　(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms
　　(2)晶闸管输出：带负载能力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.
　　(3)晶体管输出：大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。
　　当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5—10A)，再驱动负载，可大大减小电流。
　　2．抗干扰与外部互锁当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。
　　当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
　　3．“GOM“点的选择不同的PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝，1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因PLC内部一般没有熔丝。
　　4．PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
　　PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。
　　扩展模块的选用
　　对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。
　　各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。
　　PLC的网络设计
　　当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
　　后，还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。
　　软件编制
　　在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。