西门子6ES7511-1AL03-0AB0现货供应

西门子6ES7511-1AL03-0AB0现货供应

并行性流程及其编程
（一）并行性流程程序的特点
由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。下图是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：

并行性流程程序的结构形式
（二）并行性流程编程
编程原则：先集中进行并行分支处理，然后再集中进行汇合处理。
1.并行性分支的编程
并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法，首先对S20进行驱动处理 (OUT Y0)，然后按分支、第二分支、第三分支的顺序进行转移处理。如图（a）所示，并行性分支的程序如下：

（a） 分支状态

（b）并行分支状态程 序
并行性分支的编程
2．并行性汇合的编程
并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。根据并行性汇合的编程方法，首先对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。如下图所示，并行性汇合的程序如下：

(a) 汇合状态

(b) 并行汇合状态程序
并行汇合的编程
3.并行性流程编程注意事项
（1）并行性流程的汇合多能实现8个流程的汇合。
（2）在并行分支、汇合流程中，不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为图6-19（b）后，再进行编程。
　

(a)不正确的转移条件       (b) 正确的转移条件
并行性分支、汇合流程的转化

（三）编程实例
用步进指令设计一个按钮式人行横道交通灯控制的控制程序。
控制要求：如 下图所示人行横道交通灯控制，按下按钮SB1或SB2，人行道和车道指示灯按如 下图所示的示意图亮灯。
人行横道交通灯控制

（1）I／O分配
X0：SB1（左起动），Xl：SB2（右起动），Y1：车道红灯，Y2：车道黄灯，Y3：车道绿灯，Y5：人行道红灯，Y6：人行道绿灯。
（2）plc的外部接线图(如下图所示)

按钮式人行横道指示灯的示意图

PLC的外部接线图
（3）状态转移图
根据控制要求，当未按下按钮SB1或SB2时，人行道红灯和车道绿灯亮：当按下按钮SB1或SB2时，人行道指示灯和车道指示灯同时开始运行，是具有两个分支的并行流程。其状态转移图如 下图所示。

按钮式人行横道交通灯控制的状态转移图
说明：
①PLC从STOP→RUN时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯，
②按人行横道按钮SB1或SB2，则状态转移到S20和S30，车道为绿灯，人行道为红灯，
③30s后车道为黄灯，人行道仍为红灯。
④再过l0s后车道变为红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5s后T2触点接通，人行道变为绿灯。
⑤15s后人行道绿灯开始闪烁(S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮)。
⑥闪烁中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5，当循环达到5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5s后初始状态，完成一个周期的动作。
⑦在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮SB1或SB2也无效。
（4）指令表程序
根据并行分支的编程方法，其指令表程序如下：

三、分支、汇合的组合流程及虚设状态
有些分支、汇合的组合流程不能直接编程，需要转换后才能进行编程，如下图，应将左图转换为可直接编程的右图形式。

组合流程的转移
有一些分支、汇合组合的状态转图如下图所示，它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程，又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态，以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只能虚设，这种状态称为虚设状态。加入虚设状态之后的状态转换图就可以进行编程了 。

虚设状态的设置