6ES7513-1FM03-0AB0现货供应
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plc输入接口端接入的控制触头有常开与常闭两种类型,控制触头类型将决定PLC内部触头常开与常闭的类型及其程序。
例: S7-300输入端口上接入的控制按钮类型各不相同,图a)的I1.0与I1.1端口均接入常开按钮SB1、SB2,图b)的I1.0端口接入常开按钮SB1、I1.1端口接入常闭按钮SB2,图7-21c)的I1.0与I1.1 端口均接入常闭按钮SB1、SB2。
现要求当按下SB1、不按下SB2时,三种情况下均使Q4.0=1,即灯都要亮,请设计各自的梯形图。
图S7-300输入端口接入不同类型按钮 |
解:各自的梯形图分别见图。一般以图a)梯形图为逻辑分析基础,PLC输入端口接入的动合按钮改接为动断按钮时,相应的内部触头随之取反,即可保持PLC相应的输出值不变。
控制触头与梯形图中编程元件的关系 |
1.常开触头对应指令
基本的标准指令有三条,分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接,O对应继电器控制线路中的并联连接,=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。
2.常闭触头对应指令
AN和ON两条逻辑运算指令分别与常闭触头的串联连接与并联连接对应。有了以上五条指令,继电器控制线路能实现的功能均可在plc控制系统中实现。
例:电动机起停控制基本环节,编程元件地址分配为:起动按钮SB1—常开触头I0.0、停止按钮SB2—常闭触头I0.1、接触器线圈KM—Q4.0。请分别给出梯形图、功能图块和语句指令程序。
电动机起停控制基本环节 |
解:电动机起停控制的梯形图、功能块图和语句指令程序见图。
电动机起停控制的PLC程序 |
例:串并联复杂组合逻辑串的梯形图,请简述CPU的扫描顺序规则,编写语句指令程序。
串并联复杂组合 |
解:当控制逻辑串是串并联的复杂组合梯形图时,CPU的扫描顺序是先与后或,编写语句指令程序时须配合使用圆括号。
①图a)先串后并梯形图对应的语句指令程序为:
A(
A I0.0
AN I0.1
O
A Q4.0
A I0.2
)
A M0.1
= Q4.0
②图b)先并后串梯形图对应的语句指令程序为:
A(
O I0.0
O Q4.0
)
A(
ON I0.1
O I0.2
)
A M0.1
= Q4.0
3.异或指令
如果两个触头刚好组成示的控制线路,则形成了逻辑异或关系。相应的异或指令XOR重要性不如前述五条指令,虽然XOR指令使用时可以提供一些便利,但其逻辑结果用前述五条指令的组合也可实现。
异或指令 |
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