6ES7516-3AP03-0AB0现货供应
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1、对于电源部分,电源的合理处理,抑制电网引入的干扰 对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 2、对于安装与布线: 动力线、控制线以及plc的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到低限度。 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。 PLC的输入与输出好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。 3、对于I/O端的接线输入接线 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。 输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。 尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。 输出连接:输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。 采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。 PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。 4、必须正确选择接地点,完善接地系统 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。 此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。 安全地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电,可从安全接地导入地下,不会对人造成伤害。 系统接地:PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω,一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。 信号与屏蔽接地:一般要求信号线必须要有唯一的参考地,屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室唯一接地,防止形成“地环路”。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。 5、相对于变频器干扰的抑制 变频器的干扰处理一般有下面几种方式: 加隔离变压器,主要是针对来自电源的传导干扰,可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。 使用滤波器,滤波器具有较强的抗干扰能力,还具有防止将设备本身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能。 使用输出电抗器,在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射,影响其它设备正常工作 |
本文介绍了PC梯形图的四种设计方法,除此之外,还有其他一些方法,如经验法。在系统设 计中对不同的环节,可根据具体情况,采用不同的设计方法。通常在全局上采用程序框图及功能模块方法设计;在旧设备改造中,采用替代法设计;在局部或具体功能的程序设计上,采用逻辑代数法和经验法。
一、替代设计法
所谓替代设计法,就是用PC机的程序,替代原有的继电器逻辑控制电路。它的基本思想是: 将原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PC的I/O点,原来由继电器—接触器硬件完成的逻辑控制功能由PC机的软件—梯形图及程序替代完成。
例如,电动机正反转控制电路,原电气控制线路图如图1所示。由PC控制替代后,其I/O接线 图和梯形图分别如图2、3所示。
图1 继电器控制线路图
图2 PC I/O接线图
图3 PC梯形图
这种方法,其优点是程序设计方法简单,有现成的电气控制线路作依据,设计周期短。一般 在旧设备电气控制系统改造中,对于不太复杂的控制系统常采用。
二、逻辑代数设计法
由于电气控制线路与逻辑代数有一一对应的关系,因此对开关量的控制过程可用逻辑代数式 表示、分析和设计。
基本设计步骤如下:
1、根据控制要求列出逻辑代数表达式。
2、对逻辑代数式进行化简。
3、根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。
下面举一简单例子来具体说明。
某一电动机只有在三个按钮中任何一个或任何两个动作时,才能运转,而在其他任何情况下 都不运转,试设计其梯形图。
将电动机运行情况由PC输出点0500来控制,三个按钮分别对应PC输入地址为A、B、C。根据题意,三个按钮中任何一个动作,PC的输出点0500就有输出。其逻辑代数表达式为
当三个按钮中有任何两个动作时,输出点0500的逻辑代数表达式为
因两个条件是“或”关系,所以电动机运行条件应该为
简化该式得
根据逻辑代数表达式,画梯形图,如图4所示。
图 4
利用这种方法设计,大的特点是可以把很多的逻辑关系简化。
当然出于可靠和安全性角度考虑的冗余设计是另外一个问题。
三、程序流程图设计法
PC采用计算机控制技术,其程序设计同样可遵循软件工程设计方法,程序工作过程可用流程 图表示。由于PC的程序执行为循环扫描工作方式,因而与计算机程序框图不同点是,PC程序框图在进行输出刷新后,再重新开始输入扫描,循环执行。
下面以全自动洗衣机控制为例,说明这种设计方法的应用。
首先画出洗衣机工艺流程图,如图5所示。
图5 洗衣机工艺流程图
第二步选择PC机型,设置I/O点编号。其I/O点编号分配如下:
I/O点分配 计时/计数器分配
00起动开关 T600正转计时
01停止开关 T601暂停计时
02手动排水开关 T602反转计时
03高水位开关 T603暂停计时
04低水位开关 T604脱水计时
20起动洗衣机 T605报警计时
21进水 C606洗涤次数
22正转洗涤 C607脱水次数
23反转洗涤
25排水
26脱水
27停止、报警
第三步,根据流程图,设计梯形图,如图6所示
图6 洗衣机梯形图
四、功能模块设计法
根据模块化设计思想,可对系统按控制功能进行模块划分,依次对各控制的功能模块设计梯 形图。
例如,在PC电梯控制系统中,对电梯控制按功能可分为:厅门开关控制模块,选层控制模块,电梯运行控制模块,呼梯显示控制模块等。按电梯功能进 行梯形图设计,可使电梯相同功能的程序集中在一起,程序结构清晰,便于调试,还可以根 据需要灵活增加其他控制功能。
当然,在设计中要注意模块之间的互相影响时、时序关系,以及联锁指令的使用条件。同一 种控制功能可有不同的软件实现方法,应根据具体情况采用简单实用的方案,并应充分利用 不同机型所提供的编程指令,使程序尽量简洁
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