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异步电动机星三角起动控制采用线性编程,所以在星三角起动项目中进入SIMATIC 300 Station\CPU315(1)\S7 Program(1)\Blocks目录,仅有OB1主程序组织块。双击OB1即可打开程序编辑器窗口,见图1。
图1 程序编辑器界面 |
1.程序编辑器界面
窗口标题栏显示:LAD/STL/FBD – [OB1 – 星三角起动\STMATIC 300 Station\CPU315(1) ],表示当前采用的编程语言为LAD,项目名称为星三角起动等。
程序编辑器工具栏中有各种常用指令按钮,程序编辑器界面左栏为编程元件表,可以找到所有S7-300的程序指令,右栏为编程工作区。
2.Network 1程序编制
异步电动机星三角减压控制梯形图见图8-1c),将光标移至Network 1的梯形图编辑起始位置,点击程序编制工具条中的新建网络行指令按钮,见图2,再点击常开触头按钮,双击出现在编程工作区中的红色“??.?”,出现输入常开触头名称文本框,输入常开触头名称:I0.0。相同方法编制I0.1、I0.2、Q1.0的程序。
图2 程序编程工具条 |
光标移至Network 1梯形图起始位置,点击O指令起始按钮,再点击常开触头按钮,双击出现在编程工作区的红色“??.?”,出现输入常开触头名称文本框,输入自锁常开触头名称:Q1.0,点击O指令结束按钮,完成自锁支路编程。
光标移至I0.2编程元件之后,点击O指令起始按钮。若程序编程器工作界面不出现左栏的编程元件表,可点击工具栏中的编程元件表展开与闭合按钮,将编程元件表展开,在左栏的编程元件表中找到Timers\()--(SD)指令单击,见图3。
图3 定时器指令的编制 |
双击出现在该指令上方的红色“??.?”,在出现的编程元件名称输入文本框中输入:T0,再双击该指令下方的红色“??.?”,在出现的定时器计时时间输入文本框中输入:S5T#9S。
光标移至定时器指令前方,点击O指令起始按钮,再点击常闭触头按钮,双击出现在编程工作界面中的红色“??.?”,在出现的编程元件名称输入文本框中输入:T0。
点击输出线圈按钮,双击红色“??.?”,输入输出线圈名称:Q1.1,完成Network 1的编程过程。
3.Network 2程序编制
光标移至Network 2梯形图起始位置,点击O指令起始按钮,再点击常开触头按钮,双击出现在编程工作区的红色“??.?”,输入常开触头名称:T0,相同方法编制I0.1、Q1.2的程序。
光标移至T0编程元件之后,点击O指令起始按钮,再点击常开触头按钮,双南出现的红色“??.?”,输入自锁常开触头名称:Q1.2,点击O指令结束按钮,完成自锁支路编程。
异步电动机星三角减压起动梯形图程序编制完成界面见图4。
4.编程语言切换
程序编制完成后可通过View菜单中的命令进行梯形图(LAD)、语句指令程序(STL)和功能块图(FBD)之间的切换。
在View菜单中选择STL,出现异步电动机星三角减压起动plc控制的语句指令程序,见图5。
若选择FBD,则出现异步电动机星三角减压起动PLC控制的功能块图程序,见图6。
5.生成与编辑符号表
用**地址I0.0、I0.1、I0.2、Q1.0、Q1.1、Q1.2、T0进行编程不够直观,STEP 7中通过符号表可为每一个**地址定义具有特别含义的别名,以增加PLC程序的直观性与易读性。
在SIMATIC管理器窗口左栏展开已建项目的S7 Program,右边工作区中将出现Symbols(符号表)图标,双击该图标,弹出图7的符号表编辑窗口(未编辑时,第2行至第8行均为空)。
图4星三角减压起动梯形图编制完成界面 |
图5 星三角减压起动PLC控制语句指令程序 |
图6 星三角减压起动PLC控制功能块图程序 |
图7 符号表编辑窗口 |
按图中所示,在第2至第8行的Symbol列输入**地址的别名,Address列输入对应的**地址,Data type列定义各地址的数据类型。
通过符号表建立了别名与**地址间的对应关系,用别名替代**地址标注在梯形图、语句指令程序或功能块图中,可增加PLC程序的直观性与易读性。图8、图9、图10分别为用别名标注的梯形图、语句指令程序及功能块图。
图8 用别名标注的星三角减压起动控制梯形图 |
图9 用别名标注的星三角减压起动控制语句指令程序 |
图10 用别名标注的星三角减压起动控制功能块图 |
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