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 plc对用户程序进行循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC用户程序扫描过程

        1．输入采样阶段
        CPU将全部现场输入信号，如按钮、限位开关、速度继电器的通断状态经PLC的输入接口读入输入映像寄存器，这一过程称为输入采样。输入采样结束后进入程序执行阶段后，期间即使输入信号发生变化，输入映像寄存器内数据不再随之变化，直至一个扫描循环结束，下一次输入采样时才会更新。这种输入工作方式称为集中输入方式。
        2．程序执行阶段
        PLC在程序执行阶段，若不出现中断或跳转指令，就根据梯形图程序从首地址开始按“自上而下、从左往右”的顺序进行逐条扫描执行，扫描过程中分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中将有关编程元件的状态数据“0”或“1”读出，并根据梯形图规定的逻辑关系执行相应的运算，运算结果写入对应的元件映像寄存器中保存。而需向外输出的信号则存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。
        3．输出处理阶段
        CPU将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和PLC的输出接口传送到外部去驱动接触器和指示灯等负载。这时输出锁存器保存的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段才会被再次刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式

  电动机全压起动控制的接触器电气控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器动合辅助触头KM通过导线连接实现。
        合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头， HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。

    采用S7系列plc实现电动机全压起动控制的主电路保持不变，热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上，而交流接触器KM线圈、指示灯HL1等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。按制逻辑通过执行按照电动机全压控制要求编写并存入程序存储器内的用户程序实现。