西门子6ES7241-1AA22-0XA0

1. S7-400H冗余控制器概述
在许多自动化领域中，对自动化系统的可用性的需求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种情况下，只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
高可用性SIMATIC S7-400H可以满足这些要求，即使在一个或多个故障导致部分系统失灵的情况下，也能照常继续运行。

1.1 S7-400H冗余系统的典型组成
S7-400H的典型组成如下图所示。

图1 典型的S7-400H冗余系统

一个典型的冗余系统中包括：
□ 1个UR2-H机架（或者2个独立的UR1/UR2机架）
□ 2个S7-400H CPU模块（完全一致）
□ 2个PS电源模块（也可以选择2×2的冗余配置）
□ 2根同步光纤和4个同步模块
□ 2个CP443-1以太网通讯模块
□ 2个相同大小的RAM存储卡（或FLASH存储卡）

1.2 现有的各种类型S7-400H冗余控制器及供货情况
冗余系统中S7-400H CPU包括412-3H、414-4H、417-4H三种型号，目前控制器新的固件版本是V4.5。

表1 各种类型冗余控制器及供货情况
注： 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品，并且订购时必须返还故障的模块。

1.3 S7-400H冗余控制器主要参数的对比

1.3.1 新冗余控制器的参数对比
V4.5版本的CPU 414-4H和CPU 417-4H对比之前版本的CPU，工作存储器更大，运行速度更快，增加了更多新的功能。新推出的CPU 412-3H则弥补了低成本冗余型CPU的空缺。
下表列出了当前不同型号的冗余控制器之间的主要参数对比。

表2 新冗余控制器的参数对比

1.3.2 各类型冗余控制器的新旧版本对比
新版本的冗余控制器在很多方面的性能都优于旧版本的冗余控制器。下面列出一些主要参数在新旧版本中的对比。
414-4H CPU各版本的主要数据对比。

表3 414-4H CPU各版本的主要数据对比