西门子6ES7231-7PD22-0XA8

发布：2023-03-20 16:30，更新：2024-05-08 07:10

plc脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率，将其转换为旋转速度，或者将计数器当前值转换为累计转数，它将转换值十六进制8位输出，并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时．利用高速计数器输入的脉冲频率及每1圈的脉冲数计算出旋转速度。进行计数器当前值-累计转数的转换时，利用计数器当前值及每1圈的脉冲数计算出累计转数。其具体的使用步骤如下所述。
      (1)高速计数器的使用/不使用的设定：将PLC系统设定的【高速计数器0使用/不使用】设定为“使用”。
      (2)计数器模式的选择：选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【计数模式】。
      (3)数值范围模式的选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【数值范围模式】。在数值范围模式设为环形模式的情况下，设定PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器大值】。
      (4)高速计数器当前值的复位方式选择：选择PLC系统设定【高速计数器O】/【复位方式】。
      (5)PRV2指令的执行：在频率数转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【频率-旋转速度的转换：#0000】；操作数C2是系统设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号。在将计数器当前值转换为转数的情况下，操作数C1是控制数据【计数器当前值-累计转数的转换：#0001】；操作数C2是系数设定【每1圈的脉冲数(Hα)】；操作数D是转换结果保存目的地低位CH编号

1.控制要求
    对定时器进行不同的时间定时控制其速度。
    通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。
    本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200plc来进行举例。
2.五相十拍步进电机的控制要求
1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下：

2)用五个开关控制步进电动机工作：
  1 号开关控制其运行(启/停)
  2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)
  3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)
  4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S)
  5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)
3.PLC外部接线图
    PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：

4.I/O地址分配
根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：

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