西门子6ES7231-0HF22-0XA0

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不同型号的plc具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I／O点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行PLC程序设计之前，要对所用PLC的型号，硬件配置（如内装型PLC是否要增加附加I／O板，通用型PLC是否要增加I／O模板等）作出选择。
    （1）输入／输出点  输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口（如减速信号：*DECX，*DECY…，跳过信号：SKIP等）。
输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I／O信号要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I／O点数应比计算出的    I／O点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。
    （2）存储容量  一般来说，普通CNC车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。   
    另外，所选择PLC的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求

　随着节能环保的力度加大，作为节能的直接的产品，变频器的应用遇到了一个难得的良好机遇。随着时间的推移，变频器也进入了故障的高发期。发生故障时，首先要参照该变频器的说明手册进行判断和处理。我们在维修过程中积累了一些故障处理、维修维护保养的经验。

　　1上电后键盘无显示

　　（1）检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p、n端电压是否正常：若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路；

　　（2）经查p、n端电压正常，可更换键盘及键盘线，如果仍无显示，则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路；

　　（3）若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏，此时可更换键盘或修理键盘；

　　（4）如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p、n端电源，检查ic3845的静态是否正常（凭经验进行检查），如果ic3845静态正常，此时在p、n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作，断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路；

　　（5）上电后18v/1w稳压二极管有电压，仍无显示，可除去外围一些插线，包括继电器线插头、风扇线插头，查风扇、继电器是否有短路现象；

　　（6）p、n端上电后，18v/1w稳压二极管两端电压为8v左右，用示波器检查ic3845的输入端④脚是否有锯齿波，输出端⑥脚是否有输出；

　　（7）检查开关电源的输出端+5v、±15v、+24v及各路驱动电源对地以及极间是否有短路。

　　2 键盘显示正常，但无法操作

　　（1）若键盘显示正常，但各功能键均无法操作，此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配（是否含有ic75179），对于带有内外键盘操作的机器，应检查一下你所设置的拨码开关位置是否正确；

　　（2）如果显示正常，只是一部分按键无法操作，可检查按键微动开关是否不良。

　　3 电位器不能调速

　　（1）首先检查控制方式是否正确；

　　（2）检查给定信号选择和模拟输入方式参数设置是否有效；

　　（3）主控板拨码开关设置是否正确；

　　（4）以上均正确，则可能为电位器不良，应检查阻值是否正常。

　　4 过流保护（oc）

　　（1）当变频器键盘上显示“fooc”时“oc”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，判定其“oc”保护是负载过重保护还是vce保护（输出有短路现象、驱动电路故障及干扰等）；

　　（2）若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大，此时适当调整加速时间及合适的v/f特性曲线；　（3）如果没接电机，空运行变频器跳“oc”保护，应断电检查igbt是否损坏，检查igbt的续流二极管和ge间的结电容是否正常。若正常，则需检查驱动电路：检查驱动线插接位置是否正确，是否有偏移，是否虚插；检查是否是因hall及线不良导致“oc”；检查驱动电路放大元件（如ic33153等）或光耦是否有短路现象；检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变值现象；

　　（4）若在运行过程中跳“oc”，则应检查电机是否堵转（机械卡死），造成负载电流突变引起过流；

　　（5）在减速过程中跳“oc”，则需根据负载的类型及轻重，相应调整减速时间及减速模式等。

　　5 过载保护（ol）

　　（1）当变频器键盘上显示“fool”时“ol”闪烁，此时可按“∧”键进入故障查询状态，可查到故障时运行频率、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小，若输出电流过大，则可能负载过重引起，此时应调整加、减速时间及v/f曲线、转矩提升等，若仍过载，则应考虑减轻负载或更换更大容量的变频器;

　　（2）若查询故障时输出电流并不大，此时应检查电子热过载继电器参数是否适当。

　　（3）检查hall及线是否有不良。

　　6 过热保护（oh）

　　（1）检查温度开关线插头是否插好，用万用表检测温度开关线是否断开，若断开则可断定温度开关线断路或温度开关损坏；

　　（2）风扇不良导致过热保护；

　　（3）环境温度过高，散热效果较差，变频器内部温度较高导致过热保护；

　　（4）对于带有整流桥的七单元igbt的变频器，其温度检测是利用igbt内部的热敏电阻的阻值变化进行温度检测的，若出现“oh”过热保护，有如下原因：比较器坏，输出高电平所致；比较器比较电阻变值，比较电压较低；igbt内部的热敏电阻阻值异常。

　　7 过压保护（ou）

　　（1）变频器在减速过程中出现过压保护，是由于负载惯性较大所致，此时应延长减速时间，若仍无效，可加装制动单元和制动电阻来消耗能量；

　　（2）因更换电源板或主控板所引起的过压保护，需调整vpn参数电阻；

　　（3）输入电源电压高于变频器额定电压太多，也可能出现过压。

　　8 欠压保护（lu）

　　（1）首先检查输入电源电压是否正常，接线是否良好，是否缺相；

　　（2）“04”值参数电阻是否适当；|

　　（3）因更换电源板或主控板所引起的欠压保护，需调整vpn参数电阻；

　　（4）电压检测回路，运放等器件不良也能导致欠压。

　　9 继电器不吸合

　　（1）首先应检查输入电源是否异常（如缺相等）；

　　（2）检查电源板与电容板之间的连线是否正确，是否有松动现象；

　　（3）检查主控板与电源板之间的26p排线是否有接触不良或断线现象，导致rec控制信号无效，继电器不吸合；

　　（4）继电器吸合回路元器件坏也导致继电器不吸合；

　　（5）继电器内部坏（如线圈断线等）。

　　10 有频率显示，但无电压输出

　　（1）变频器运行后，有运行频率，但在u、v、w之间无电压输出，此时需检查载波频率参数是否有丢失；

　　（2）若载波频率参数正常，可运行变频器，用示波器检查其驱动波形是否正常；

　　（3）若驱动波形不正常，则需检查主控板cpu发出的spwm波形是否正常，若异常，则cpu故障；若主控板的spwm波形正常，则需断电更换26p排线再试，若驱动板驱动波形仍不正常，则驱动电路部分有故障，需修理或更换。

　     结束语

　　在故障发生后，先要根据故障现象，对故障原因有个初步诊断。不要急，静下心来慢慢查原因，仔细检查装置故障