西门子6ES7231-7PB22-0XA8

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虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给plc的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，西门子plc输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
　　影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
　　造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
　　影响执行机构出错的主要原因有：
　　控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作

  开关量输出单元的任务是将plc内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号，驱动外部负载。此类单元有三种类型，即继电器输出、双向可控硅（晶闸管）输出和晶体管输出。选取输出单元应主要考虑以下三点。
    (1)输出方式
    继电器输出价格便宜、使用电压范围广、导通压降小、承受瞬间过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。但继电器有触点、寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交／直流负载。当驱动电感性负载时，大开闭频率不得超过1 Hz。
    晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反压，必须采取抑制措施。
    (2)输出电流
    单元的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出单元不能驱动，则应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，故要留有足够的余量。
    (3)允许同时接通的输出点数
    开关量输出点数取决于接触器、电磁铁、电磁阀、电动阀及小型电动执行器的数量。在选用输出单元时，不但要看一个输出点的驱动能力，还要看整个输出单元的满负荷能力，即输出单元同时接通点数的总电流值不得超过该单元规定的大允许电流

  开关量输出单元的任务是将plc内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号，驱动外部负载。此类单元有三种类型，即继电器输出、双向可控硅（晶闸管）输出和晶体管输出。选取输出单元应主要考虑以下三点。
    (1)输出方式
    继电器输出价格便宜、使用电压范围广、导通压降小、承受瞬间过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。但继电器有触点、寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交／直流负载。当驱动电感性负载时，大开闭频率不得超过1 Hz。
    晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反压，必须采取抑制措施。
    (2)输出电流
    单元的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出单元不能驱动，则应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，故要留有足够的余量。
    (3)允许同时接通的输出点数
    开关量输出点数取决于接触器、电磁铁、电磁阀、电动阀及小型电动执行器的数量。在选用输出单元时，不但要看一个输出点的驱动能力，还要看整个输出单元的满负荷能力，即输出单元同时接通点数的总电流值不得超过该单元规定的大允许电流