西门子6ES7512-1DM03-0AB0现货供应

西门子6ES7512-1DM03-0AB0现货供应

SIMATICTDC PLC控制系统使用STEP 7、工程工具CFC和*以及D7-SYS模块库可自由配置。它包含自由组合的功能块，从简单的数学或逻辑操作到所有线性和旋转轴的运动控制。

SimaticTDC甚至解决了复杂的驱动、控制和技术任务，在一个平台上具有大的数量框架和短的周期。

该系统特别适用于工艺、能源和驱动技术方面的大型工厂：

• 金属生产和金属加工：拉丝设备，拉伸矫直机，弯曲矫直机，压力机，圆弧型设备，轧机，镦粗设备，剪板机和卷绕机。

• 高压直流输电系统

• 灵活交流输电系统(FACTS)，例如无功补偿解决方案

本文档用途
本文档可为用户组态和编程 S7-1200 和 S7-1500 自动化系统的控制任务提供支持。
所需基本知识
理解本文档中的内容，需要具备以下知识：
● 自动化技术的基本知识
● SIMATIC 工业自动化系统知识
● 熟练使用 STEP 7 (TIA Portal)
文档的有效性
本文档涉及的软件控制器适用于自动化系统 S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 与 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情况。 本文档中未涉及的其它 SW 控制器适用于 S7-300 和 S7-
400 与 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情况。 软件控制器概述 (页 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有软件控制器及其可能应用。

图13：编译项目

　　编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。

　　S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下：

　　点击桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”图标（因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序，所以Modbus的库程序是需要单独安装的，安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块，关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的

　　图14：S7-200 Modbus从站编程

　　在上面调用的是端口0的程序，所以在连接通讯线时，需要连接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。

　　用DP电缆连接S7-1200与S7-200。

　　在线监控S7-200中的程序，并监控变量表，修改VB1000到VB1011的值为1到12（VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006）。监控到的值如下图所示：

　　图15：S7-200监控变量值

　　在线监控 S7-1200变量表如下图：

　　图16：S7-1200监控变量值

　　4.2 S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus从站

　　S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下：

　　点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：

　　图17：S7-1200监控变量值

　　首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入Modbus_Slave在“Path：”修改项目的存储路径为“C:Backup file”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示：

　　图18： 新建项目后

　　点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：

　　图19：切换到项目视图

　　打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：

　　图20： PLC硬件组态

　　插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，

　　波特率为：9600 ；

　　校验方式：无 ；

　　数据位为：8 ；

　　停止位： 1；

　　硬件流控制：无；

　　等待时间： 1ms

　　设置参数如下图：

　　图21： RS485端口配置

　　在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。

　　此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。

　　在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：

　　图22： 添加启动OB块

　　点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）

　　图23： Library

　　调用后如下图所示：

　　图24： 调用MB_COMM_LOAD块

　　在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ，都会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图：

　　图25：创建背景数据块

　　按上面的步骤在OB1中插入MB_Slave功能块如下图：

　　图26：调用MB_Slave块

　　在插入功能块的过程，相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”，在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小

 西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0

所以同步电动机缺点之二是需要增加励磁装置，以前是由直流机直接供给，现在大多由可控硅整流供给。还是那句老话，结构越复杂设备装置越多，故障点就越多，故障率越高。

PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。

　　PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。

　　控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。