西门子6ES7211-0BA23-0XB0参数详细

西门子6ES7211-0BA23-0XB0参数详细

西门子S7-200PLC。西门子S7-200 CPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如，使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入，在S7-200 CPU内部，0 - 20mA对应于数值范围0 - 32000；对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000。如果有两个传感器，量程都是0 - 16MPa，但是一个是0 - 20mA输出，另一个是4 - 20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。上面谈到的是0 - 20mA与4 - 20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200 CPU中得到一个0 - 32000之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的终目标。

在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。

S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－ 23-0BA*）；Modbus主站可读/写的数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息。

可以用以下的方式计算脉冲宽度。创建一个脉宽调制子程序，使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。 选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 µs，25 µs 脉宽)。然后点击“完成”确认创建子程序。 使用指令向导HSC创建高速计数器 使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，初始化选项。关闭向导。

插入子程序或中断到项目中在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入  (例子中是 I0.6  HSC1)。将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1  HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。通过脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005 µs)。系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。扩展模块 EM 231、 EM 232  和 EM 235模拟量的输入输出和 CPU224XP 一样以 word 格式的整数显示,这就需要做转换来确保正确的显示和过程中的应用 。这些转换可通过附件中的下载功能块来完成。下载中包括 转换功能块的 "Scale" 库 和易于理解的例程"Tip038" 。

在使用拨号服务之前必须组态 TC65T 和 PC/PPI 电缆。在这些设置中，选择的 CPU 端口、远端和当地的调制解调器的波特率必须一致。在本例中配置的波特率为 9.6 kbit/s，通过相应的设置波特率也可以设置为 19.2 kbit/s。1. 设置调制解调器波特率2. 设置 CPU 通信口波特率 3.为远程调制解调器设置 PC/PPI 编程电缆4.1 通过模拟网络连接到 TC65T 的拨号服务  4.2 通过无线网络连接到 TC65T 的拨号服务1. 设置调制解调器波特率使用调制解调器的电缆将远程调制解调器 TC65T 连接到计算机的串口上。使用菜单命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”。

CPU 型号 214、215、216、221、222、224 和 226 支持实时时钟。CPU 222、224 和 226 (从 V2.0 起)也支持自动切换到夏令时。通过“READ_RTC”操作读取日期和时间，读出的数据格式为 8 个字节长度的 BCD 码，如在标记区域或变量存储区。详细信息包含在在线帮助索引“READ_RTC”下

 S：置位指令将指定的地址位置位（变为1，并保持）。

    R：复位指令将指定的地址位复位（变为0，并保持）。

    如图所示为置位/复位指令应用例子，当I0.0为1，Q0.0为1，之后，即使I0.0为0，Q0.0保持为1，直到I0.1为1时，Q0.0变为0。这两条指令非常有用。

    图    置位/复位指令示例

    【关键点】置位/复位指令不一定要成对使用。