6ES7211-0BA23-0XB0参数详细

6ES7211-0BA23-0XB0参数详细

西门子6SE6440-2UE25-5CA1

          普通的Block

Block 的 EN使能管脚被连接了 BOOL变量 ，CFC执行与否根据BOOL值的真假

红色 感叹号 ，该功能在CFC运行组内被禁用

蓝色标签 ，表面上看该功能块没有连线 ，其实蓝色标签就是表示该功能块有一个或以上的管脚被连线，但是被隐藏了（visible:= true） 。

这个就是chart in chart了 ，图中图，其实就是将图表拖拽到另一个图表里，Chart in Chart可以自定义输入输出接口，项目里使用过几次，还挺合适。

管脚连线处被标记为黑色的点，其实是因为SFC编程的时候，这些变量被引用了。要注意的是，如果CFC又对其连线，同时SFC又对其引用控制，就会出现优先权问题 。

SFC外部控制图，我理解为实现SFC顺控功能隐藏的功能块，状态机的状态转换，SFC可视化的操作监视的变量都在这里面。

 绿色高亮，表示下一个功能块插入的位置就是在这个功能块后面，CFC的扫描顺序，会经过该块后再扫描你刚新插入的块，图中右上角的 2/1，15/1等指示的都是扫描顺序，很多工程师问：我的逻辑都正确啊，为什么执行的结果不对了？对脉冲来的标志位接受不到等都有可能是这个顺序没调整好。

CFC接口属性：

管脚状态监视

1. 可以在CFC右击Block上的"BOOL_IN"，勾选被监视。（默认不监视）

2. 在创建FB时在BOOL_IN的接口属性里标记好S7_dynamic属性为true就可以使这个地方在初次使用就勾选被监视。操作步骤：在simatic manager里选中block，双击打开，右击"BOOL_IN"属性

   功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是IEC（国际电工委员会）的编程语言，近年来在plc的编程中已经得到了普及与推广。

    功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。

    PLC执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图所示。

    图    功能图

    1．步

    一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步。

    2．转换条件

    使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件”都相同时，在功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”）。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态（步）的“开关”。

    3．有向连线

    步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。

    图中的双框为初始步，M0.0和M0.1是步名，I0.0、I0.1为转换条件，Q0.0、Q0.1为动作。当M0.0有效时，输出指令驱动Q0.0。步与步之间的连线称为有向连线箭头省略未画