6ES7214-1AD23-0XB8参数详细

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西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的*表测量

(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟(给内部电容充电)，断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的;也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

下面对SINUMERIK0D的几个重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED进行分析。NCUNumericalControlUnit数控单元。SINUMERIK0D的数控单元被称为NCU在SINUMERIK0D中称为CCU，它负责NC所有的功能机床的逻辑控制与MMC的通信。它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成。根据硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU.NCU.NCU.NCU.轴NCU.轴等若干种。同样，NCU单元中也集成SINUMERIK0D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或PROFIBUS接口RS-接H，手轮及测量接门PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①X0。操作面板接口端，该端口通过电缆与MMC人机通信接口板及机床操作面板连接。②X0。现场总线接口PROFIBUS-DP，该端口主要是满足SIEMENS通信协议的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，该端口提供了与PLC连接的通道。④X。预留接口。实现与外部NCU的通信，如要有数个数控机床构成DNC系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤X。多路I/O接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮CNCI/O的连接。⑥X。PLC编程器PG接口端，通过该端口与SIEMENSPLC编程器PG连接，以此传输PG中的PLC程序到NC模块，或从NC模块将PLC程序复制到PG中，另外还可在线实时监测PLC程序的运行状态。⑦X0A。驱动总线路接口。⑧X0B。数字模块接口，电动机驱动器D的I/O扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。⑨X。数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩X。数控系统控制程序储存卡插槽。S。NCK启动开关。S。PLC启动开关。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有两种MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU为，不能带硬盘；而MMC0的CPU为奔腾，可以带硬盘.一般地，用户为SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而为SINUMERIK0D配MMC0PCU-NIT，这是专门为配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而开发的MMC模块。目前，有三种PCU模块PCU0PCU0PCU0，PCU0对应于MMC00.，不带硬盘，但可以带软驱；PCU0PCU0对应于MMC0，可以带硬盘。与MMC不同的是PCU0的软件是基于WindowsNT的。PCU的软件被称为HMI，HMI又分为两种嵌入式HMI和HMI。一般标准工作时，PCU0装载的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0则装载HMI。OPOperationPanel。OP单元一般包括一个0.inTFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，SIEMENS为用户选配不同的OP单元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*为常用。

MCPMachineControlPanel。MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同。目前，有车床MCP和铣床MCP两种。对SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分别为和，用MCP后面的S开关设定。SIMODRIVED数字伺服驱动单元。SIMODRIVED数字伺服驱动单元运动控制的执行部分，由D伺服驱动和IFTIFK电动机组成。SIMODRIVED包括两部分电源模块，驱动模块功率模块。①电源模块。电源模块主要为NC和驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，小于kW均不带馈入装置，记为U/E电源模块；凡大于kW均需带馈人装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。其接口端中主要接口端的意义如下。X“准备好"信号，由电源模块输出至PLC的电源模块，表示电源正常。X使能信号，由PLC输岀至电源模块数控模块，表示外部电路信号正常。X电源模块电源工作正常输出信号端口。X电源模块设定操作和标准操作选择端口。X线圈通电触点，控制电源模块内部线路预充电接触器一般按出厂状态用。X启动禁止信号端一般按出厂状态使用。X供外部使用的供电电源端口，包括直流电源00V三相交流电源0V。②D数字驱动。它是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，分为双轴模块和单轴模块两种。相应的进给伺服电动机可采用IFT或者IFK系列，编码器信号为IV峰-峰值正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电动机为PH系列。其中主要接口端的意义如下。XX电动机内置光电脉冲编码器反馈至该端口进行位置和速度反馈的处理。XX机床拖板直接位置反馈光栅端口。X脉冲使能端口，使能信号一般由PLC给出。X高速I/O接口端。XX电压电流检测孔，一般供模块维修检测使用，用户不得使用。PLC模块SINUMERIK0DSINUMERIK0D系统的PLC部分使用的是SIEMENSSI-MAT-ICS-00的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块PowerSupply接口模块InterfaceModule及信号模块SignalModule。PLC的CPU与NC的CPU集成在NCU中。电源模块PS是为PLC和NC提供V和V电源的。接口模块IM是用于级之间互连的。信号模块SM使用机床PLCI/O模块，有输入型和输出型两种

上升沿和下降沿就一个扫描周期内有效，下一周期失效，因此在也程序在FB内使用
来制造一个上升沿，而不需要占用M点。

沿指令只在乎扫描，不在乎周期。
一个扫描周期，一般特指程序从头执行至尾的时间。这期间，一个特定的沿指令可能被扫一次，可能没被扫到，也可能被扫过许多次。
所以，讲沿指令，把周期两字去掉，描述更，也更能明白沿指令的本质。
 关于沿指令，再说两点：
1、沿指令取谁的边沿？M0.0？不是。对于LAD，沿是取它前面能流的边沿；对于STL，取的是堆栈顶的边沿。沿指令的前面有M0.0，只有一种情况可以画等号：前面有且仅有M0.0。
2、沿指令的有效范围。由于扫描和扫描周期不分，很多人以有沿指令可以在一个扫描周期内有效。其实不是。沿指令仅在扫描所在网络时有效，作用范围本网络内。出了所在网络，就没有影响了。要想在其它地方使用该沿指令的结果，你必须先存起来。