6ES7214-1BD23-0XB8参数详细

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• USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。

  
  图7：通信结构图

  4.2. 功能块使用介绍
  USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
  USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口，主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
  USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
  USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。

  4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程

  4.3.1. USS_DRV功能块的编程

  USS_DRV功能块的编程如图8所示。

  
  图8： USS_DRV功能块的编程

  USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用*的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440（zui多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

  USS_DRV_DB：          MM440进行USS通信的数据块。
  RUN：                          DB块的MM440启动指令。
  OFF2：                        紧急停止，自由停车。     该位为0时停车。
  OFF3：                        快速停车，带制动停车。该位为0时停车。
  F_ACK：                      MM44*确认。
  DIR ：                          MM440控制电机的转向。
  SPEED_SP：               MM440的速度设定值。
  NDR：                          新数据就绪。
  ERROR：                     程序输出错误。
  RUN_EN：                    MM440运行状态指示。
  D_DIR：                       MM440运行方向状态指示。
  INHIBIT：                      MM440是否被禁止的状态指示。
  FAULT：                      MM44*。
  SPEED：                      MM440的反馈的实际速度值。
  DRIVE：                       MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。
  PZD_LEN：                PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字。MM440参数P2012设置。

  4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程
  USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。

  
  图9： USS通信接口参数功能块的编程

  USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
  PORT： 通信模块标识符：在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
  BAUD： 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
  USS_DB： 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。

  ERROR： 输出错误。
  STATUS：扫描或初始化的状态。
  USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。
  S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
  USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。

  
  表8：不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间

  USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
  基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示：

  
  图10：循环中断OB块的扫描时间的设置