6ES7223-1BH22-0XA8产品型号
6ES7223-1BH22-0XA8产品型号
一、数据类型
基本数据类型有4种：整型（int）、字符型（char）、逻辑型（bool）、实型（浮点数）
1、整型（int）
整型数在计算机内部一般采用定点表示法，用于存储整型量。（如123，-7等），存储整数的位数依机器的不同而异。
2、字符型（char）
字符类型表示单个字符，一个字符用一个字节存储。
3、逻辑型（bool）
逻辑类型，也称布尔类型，表示表达式真和假。
4、实型（浮点数）
浮点数和整数不同的地方是浮点数采用的是浮点表示法，也就是说，浮点数的小数点的位置不同，给出的精度也不相同。
二、表达方式
signed：有符号 ；unsigned：无符号；short：短型 ；long：长型
unsigned和signed只用于修饰char和int，short只用于修饰int，long只能修饰int和double。int和unsigned int类型占用一个机器一个字（word）的字节。在16位操作系统上，它们占用2个字节；在32位操作系统上，它们占用4个字节。
基本的数据类型及其表示范围
1．存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。
2．I/O点数
输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。
3．扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。
4．指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单和方便，越容易完成复杂的控制任务。
5．内部元件的种类与数量
在编制PLC程序时，需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6．特殊功能单元
特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发，特殊功能单元种类日益增多，功能越来越强，使PLC的控制功能日益扩大
7．可扩展能力
PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。
在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
（3）控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
（4）工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
一、国外PLC发展概况
PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。
二、技术发展动向
1. 产品规模向大、小两个方向发展
大： I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描
速度高速化。
小： 由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
3. 不断加强通讯功能
4. 新器件和模块不断推出
的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化
有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统。
6. 发展容错技术
采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7.追求软硬件的标准化。
三、国内发展及应用概况
我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。
上位机和底层通讯的实例——组态王模拟运行交通指示灯
软件
组态王6.53
v4.0 step 7 microwin sp6
硬件
cpu224cn
usb/ppi多主站编程电缆一条
组态与连接过程
plc程序编制与下载
按照逻辑要求编制程序并且下载进plc
硬件连接
西门子cpu224cn有一个rs485通讯口（port 0），组态王与其连接形式有以下几种：
本例通过编程电缆（usb/ppi多主站编程电缆）直接连接，所以在组态王中选择西门子s7200usb驱动。
组态王中组态过程
建立设备连接
按如下图（1）顺序建立一个连接的200设备，注意：组态过程有设置plc地址页面，一定要设置成plc的port 0地址（plc下载程序时设置的地址）。
完成后，就会出现一个comxx的设备（左侧树状栏）以及一个名为“西门子交通灯”（右侧栏，组态过程中命名）图标。如下图（2）
图（1）
图（2）
建立数据词典
设计画面连接数据
按如下图（3）中1-2的顺序一步步建立一个画面。完成后，就会出现一个名为“交通灯控制”的画面图标（右侧栏，组态过程中命名）。如下图（3）中的3
图（3）
数据连接过程如图（4）
图（4）
打开运行系统运行
模拟运行就会看到下图所示红绿黄指示灯变化情况。
s7-200的以太网模块cp243-1作为服务器的组态
打开plc应用程序→工具→以太网向导
单击以太网向导,弹出画面
直接单击“下一步”，单击“读取模块”，得到模块的相关信息，注意：模块位置一定要与读取模块的位置信息相对应。
再单击“下一步”，分别填入ip地址，子网掩码，网关地址。注意正确填写网段
再单击“下一步”，填写为模块配置的连接数目
再单击“下一步”，填写客户机的ip地址及tsap，注意服务器和客户机的tsap必须一致
再单击“下一步”，不用填写。
再单击“下一步”，填入程序中为使用的vb区首地址，选择建议地址。
再单击“下一步”，单击“完成”
单击“是”，完成本次“以太网向导”
以太网子程序的调用
将组太完成的程序一定要下载至plc中，配置才生效。
组态王作为客户机的组态
打开组态王开发软件，选择设备→com1
双击“新建”，选择s7-200系列（tcp）→tcp
单击“下一步”，输入要安装的设备的逻辑名称
再单击“下一步”，输入设备的ip地址及相对于plc cpu226的位置（槽号）
再单击“下一步”，保持默认值，直接单击“下一步”
单击“完成”，就配置了一个“tcp”设备。
至此，就完成了cp243-1与组态王的设备配置。注意：一定要记住安装组态王软件的pc的ip地址一定要与cp243-1中定义的客户机的ip地址一致，否则，无法建立cp243-1与组态王之间的正常通讯。
