6ES7222-1HD22-0XA0产品型号

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1.引言

    近年来，PLC的网络应用日益广泛，组成更的集散控制系统甚至整个工厂的自动化，已成为工业现代化的趋势，实现远程连接和通信成为了PLC的基本性能之一。而PLC网络结构复杂，技术难度大，投资较高，给用户在开发应用造成了一定的困难。OMRON公司的PLC较早投入我国市场，在我国工控领域应用较为广泛，掌握其PLC的网络技术和通信方法，对进一步推广PLC的应用，提高工厂自动化水平具有较大的现实意义。

2.OMRON PLC网络

    OMRON PLC的网络分为三层：Ethernet网、Controller bbbb控制器网、Compo BUS/D与Compo BUS/S元器件网，其三层网络控制平台如图1所示。 

2.1 Ethernet网

    Ethernet网络即所说的以太网，它是工厂自动化领域用于信息管理层上的网络，它的通信速率高，可达100M bps，以太网模块使PLC可以作为工厂局域网的一个节点，网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。在OMRON的PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分别直接装Ethernet单元CS1W－ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必须安装PC卡单元（C200HW－PCS01）外，还必须配置通信
板（C200HW－COM01/04）,并用总线单元将PC卡单元与通信板连接起来。OMRON PLC的Ethernet网具有以下功能：

    （1）远程编程和监控：在连接到Ethernet网络的计算机上运行CX－Programmer可以对所有连接的Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。
    （2）FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用Ethernet Fins Gateway能够不必编写FINS指令程序而直接管理信息。
    （3）Socket服务：由bbbbbbs提供一组函数，允许用户程序直接调用及使用TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数据传输。
    （4）FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。
    （5）Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送电子邮件。
   （6）网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。
    PLC通过使SEND、RECV、CMND指令跨网并与其它PLC进行通信，网间通信限制在三级网络内进行。OMRON PLC的Ethernet网的主要技术指标如表1所示。
表1 Ethernet网的主要技术指标

2.2 Controller bbbb 控制器网

    Controller bbbb 控制器网能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接PLC，Controller bbbb 是一种令牌

fb的使用技巧：

fb的执行需要专门提供一个数据块db，背景数据块db，只能fb块访问使用它

我们先制作一个fb块，这里不在演示制作的过程（和fc一样），具体要求见下图：

fb内程序建立完成后，在ob1中调用（可多次调用）

因为fb可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用fb，当我们需要看着fb内的程序进行调试的时候，fb在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信号，我们无法看到我们想要的实际参数单独在fb内运行的效果，给调试带来很大的困难，这里就需要使用测试操作的功能，对fb内测行单独调试，方法如下图：

ok完成，可以对fb（多次调用的）进行单独的调试了

多重背景数据的使用：

（多重数据就是在一个fb内多次调用另一个fb，以达到减少fb使用数目的目的）

下面举个例子说明多重背景数据的使用：

前面我们建立了一个fb1（电机的启停控制），如果我们想控制很多电机的话就要在ob1内多次调用fb1，然而每个cpu支持调用fb数目是有限的，这边fb1（电机启停功能）用的多，就代表我们其他功能的fb所能使用的数目就很有限了，为了解决cpu能调用的fb数目有限这个局限，我们可以把很多fb1一起做成多重背景数据放到fb2里面，这样在ob1内调用一次fb2就解决了，方法入下图：

新建一个fb功能块（fb2）

ok,下面我们在ob1中调用fb2，就可以在不调用fb1的情况下达到多次调用fb1的效果了

我们看一下db102里的数据：

db102里面集合了fb1的背景数据块的内容

使用小技巧

说起pid，简单也常用的功能块就是fb41。虽然简单易用，但有时候用户还是会遇到不能正常工作的困扰。那么，在遇到fb41不能正常工作时（常见的就是输出没有变化或者输出与预想的相反），如何快速的判断故障原因呢？

其实答案就在fb41的输出参数里，这些不常用的输出参数可以指引我们判断出故障的根源。另外在fb41的帮助里（鼠标选中fb41功能块，然后按f1键）有一张fb41的控制流程图，结合流程图与输出参数可以很方便的作出判断。

下面就让我们顺着流程图来介绍一下各个输出参数的用法。首先我们来看一下pv输出参数，这个参数指示了pid回路的反馈值。如果这个参数不正常就要检查pvper_on这个参数，如果为0反馈值通过pv_in参数输入，为1则通过pv_per参数输入。

然后就是er输出参数，这个参数就是设定值与反馈值之差。如果fb41不能正常调节，可以先检查这个参数。只有这个参数正常fb41才能继续下面的运算。如果这个参数没有变化，或者一直为零则需要检查反馈通道是否正常。如果fb41的输出与预想的相反（如反馈值比设定值大，输出还在增加），需要检查er的正负。在比例参数为正数的情况下，er为正fb41输出增加，er为负fb41输出减小。

接下来的三个输出参数lmn_p、lmn_i、lmn_d分别代表了pid运算的比例分量，积分分量以及微分分量，这三个分量可以分别通过输入参数p_sel，i_sel，d_sel来设置是否参与控制，终的输出取决于这三个分量的和。

其它的输出参数与故障诊断关系不大，这里就不多说了。这些输出参数中重要的就是pv和er，通过它俩可以诊断fb41的大部分故障。