西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8优质产品

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1、振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。

2、电气环境、物理环境 、环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。

3、工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，控制在40℃以下。在控制箱中，变频器的安装应严格遵守产品说明书中的安装要求，不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。

4、防止输入端过电压。变频器电源输入端往往有过电压保护，但是，如果输入端高电压作用时间长，会使变频器输入端损坏。因此，在实际运用中，要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备，否则会造成严重后果。

5、腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能，在这种情况下，应把控制箱制成封闭式结构，并进行换气

6、防止电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和逆变，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳的,来屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。

7.变频器正确接地是提高控制系统灵敏度、抑制噪声能力的重要手段，变频器接地端子E(G)接地电阻越小越好，接地导线截面积应不小于2mm2，长度应控制在20m以内。变频器的接地必须与动力设备接地点分开，不能共地。信号输入线的屏蔽层，应接至E(G)上，其另一端绝不能接于地端，否则会引起信号变化波动，使系统振荡不止。变频器与控制柜之间应电气连通，如果实际安装有困难，可利用铜芯导线跨接。

8.在变频器中，一般都设有雷电吸收网络，主要防止瞬间的雷电侵入，使变频器损坏。但在实际工作中，特别是电源线架空引入情况下，单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。在雷电活跃地区，这一问题尤为重要，如果电源是架空进线，在进线处装设变频避雷器(选件)，或按规范要求在离变频器20m的远处预埋钢管做接地保护。如果电源是电缆引入，则应做好控制室的防雷系统，以防雷电窜入破坏设备。实践表明，基本上能够有效解决雷击问题。

  1.来自空间的辐升干扰

    空间的辐射电磁场主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常成为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射于扰，其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引人干扰。辐射于扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

    2.来自系统外引线的干扰

    (1)来自电源的干扰。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。山于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌，大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路状态冲击等，都通过输电线路传到电源里边。PLC电源通常采用隔离电源。但其机构及制造工艺因素使其隔离性能并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。

    (2)来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵人。此于扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串人的电网干扰，往往被忽视；二是信号线受到空间电磁辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。山信号引人干扰会引起UO信号工作异常和测量精度的大大降低，严重时会引起元器件损伤。对于隔离性能较差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动作和死机。

    (3)来自接地系统混乱时的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁千扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰而错误的接地，反而会引起严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

    3.来自PLC系统内部的干扰

    主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相4E92影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，应用部门无法改变，但要选择具有较多应用实绩或纪吕丈考验的模块。

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或者软启动器组成，再一点的会在除尘仓里加装压差传感器，根据系统压力以及滤芯压力的不同进行反吹以及对变频器进行反馈，需要一些模拟量的数模转化。

而这次组建的项目只是简单的定时反吹以及离线反吹，硬件部分也非常简单，变频器的启动采用的是数字量输入的固定频率启动。

上面是简单介绍一下这次用的设备。

其实Smart 700与S7-200使用的编程电缆是相同的，之前的一篇文章里我集中介绍了西门子产品的各种编程电缆，以及编程电缆的用途，不过迟早西门子都会吧旗下所有产品改成以太网通讯，这样下来就会省事很多，一根网线加路由器，一个笔记本就可以走遍全车间，并且更不用考虑编程电缆的高昂价格了！

现在已经有Smart700ie了，不过车间设备所限，都是老型号的屏和老型号的PLC，不过所谓型号老旧只不过大多体现在通讯方面而已，并不影响内部的组态编程，系统内部还都是原汁原味的西门子逻辑。

附加节能功能
• 通过 ECO 模式/减少磁通量来降低部分负载范围下的电机电流
• 休眠模式：变频器会根据过程要求自动开启或者关闭
• 能耗显示
• 级联：驱动器根据需求分级通断
直观的操作和监控：智能操作面板与基本操作面板为确保 SINAMICS G120 的本地操作和监控便捷，提供了两种不同的操作面板：基本操作面板（BOP-2）和智能操作面板（IOP）。
IOP 采用较大的纯文本显示、菜单提示和应用向导，使标准驱动器的调试十分便捷。由于以纯文本、说明性帮助文本及参数筛选器显示参数，无需打印参数列表，即可基本上完成调试。
如果变频器发生故障，则会以纯文本显示故障和，进而能够以十分友好的方式排除故障。使用 INFO 键可显示说明性帮助文本。
状态界面/状态显示屏多可以显示 4 个图形或数字式过程值。此外，还可以显示过程值的技术单位。

变频器是一种常用的电能控制仪器，在很多的设备都都有使用变频器来起到节能省电的作用。其中电机中使用变频器就是非常广泛的，变频器在使用的时候对于电机有四种控制方法，那么具体是那4种方式大家都知道吗?下面小编就来具体为大家介绍一下吧。

一、 U/f恒定控制

U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。

二、转差频率控制

转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。

转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

三、矢量控制

矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里*的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

四、直接转矩控制

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制

  可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。----SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供大120kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方。
    S7-300的*控制器(CC)可以使用扩展装置(EU)扩展。中心架上多可以有32个模块，每个扩展装置上多8个。接口模块(IM)可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU还可以相互间隔较长距离安装（长10m）。在单层结构中，这可以实现256个I/O的组态，在多层结构中多可以达到1024个I/O。在带有PROFIBUSDP的分布式组态中，可以有65536个I/O连接（多125个站点，如通过IM153连接的ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。S7-300模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。与S7-300具有相同结构的ET200MI/O系统通过接口模块不仅可以连接到PROFIBUS上还可以连接到PROFINET。
    集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。SINAMICSS120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICSS120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共。
    S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的PLC可满足要求极为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级CPU可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构，适用十分灵活连接方便优通信和联网功能操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算：多个CPU在一个S7-400*控制器中同时运行。多重计算功能可对S7-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个CPU分配自己的I/O。模块化：通过功能强大的S7-400背板总线和可直接连接到CPU的通信接。

大庆西门子代理商

数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充 模块作为的模块； 可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外） 板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用； 可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求 用于使用附加输入端和输出端对进行后续扩展 应用 除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

    这为用户提供了下列优势： 适应性： 使用可以根据需要混合的模块，用户可以使其控制器准确地相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用板。通过板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会控制器所需的安装空间 灵活性： 如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

   设计 模板 模块具有与基本设备相同的设计特点： 安装在 DIN 导轨上： 模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU 直接安装： 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“接线"），所以更换方便。 板 板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。 安装： 板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU CPU 的安装尺寸保持不变 由于所有板均配备可拆卸的连接端子（“接线"），所以更换方便。

    西门子S7-1200系列PLC功能特点 

制造行业中的创新解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制有模块化、结构紧凑、功能等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期。由于该控制有可扩展的灵活设计，符合工业通讯高的通讯接口，以及的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

 　　·通讯模块集成工艺 

集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。 　　SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态中。

 　　·高速输入

 　　SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。 

·高速输出 

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

 　　·存储器 

用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器的固件。

它的连线大大这套装置包含电机、配有集成式传感器的盒子和可以显示测得数据的云端AppSidriveIQ为了建立画面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOLBOX)生成某些对象如阀门、泵、记录表等，并定义其动态特性，即对象基于现场数据改变状态、大小、颜色、产生、等，例如阀门的开或关、泵的转或停，这些工作可以在一个对话框内完成，主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来，从而使对象状态随着现场数据改变　随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛适用于通过PROFINETIO实现分布式组态然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备 此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须它及时发出预，故障紧急处理等 嵌入式产品包 嵌入式套件是预装有的嵌入式IPC配置，是专门针对自动化和可视化任务设计的保护范围 人工智能可以让通过学习来其运行其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供不同型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间网与网还可桥接当您使用扫描位调用初始化子例行程序从主程序建立对初始化例行程序的调用后，使用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出Q0 　　4要实现PLC结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、抗能力强，机器与电气部件被有机地结合在一个设备内，易于制造机电一体化的产品　　4　西门子PLC的参数设置　　安装完并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：　　（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着自控和仪器仪表是现代工业装备以及交通、能源、国防、重大公益设备等的神经中枢、运行中心和屏障，其功能是监测控制整个工艺流程和产品，保障工业重大装备可靠运行和实现西门子的产品和解决方案构成了这种概念的一个要素 b)中型机 中型PLC　I/O总点数在256∽2048点之间，用户程序存储容量在8KB左右 三、扩展模块的选用 对于小的，如80点以内的．一般不需要扩展；当较大时，就要扩展有的西门子PLC程序，在正常的工作条件下或操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了 客户负责防止未经的对其工厂、、机器设备和网络进行访问PLC的特点 3当为10次／min以下时，既可采用继电器输出

PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。

　　（1）参数设置错误，变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配，如变频器参数设置不当或是设置错误将会导致变频器无法正常启动。
　　（2）外部接线故障，在变频器的使用过程中其外部接线在长时间的使用后会出现断线、插头损坏等的问题从而影响变频器的正常运行。
　　（3）变频器外部供电出现问题，当变频器的外部电源出现“欠压、过压、过流、过频"等的问题时将导致西门子变频器无法正常运行。
　　（4）过载，造成西门子变频器过载主要是由于加速时间过短、制动量过大或是电网电压过低等的原因所导致的。针对这一问题可以采用延长电机启动加速时间、延长电机制动时间等的方式予以解决。由电机所导致的过载可着重检查电机是否存在卡死等的问题。

单元过压。直流母线电压超过保护值，变频器报单元过压。变频器运行时，若某个单元的输出电压较低，会引起三相输出不平衡，而报单元过压;在空载电机调试时，比较容易出现直流母线过压和A1/B1/C1单元过压，此时，可以适当调低基准电压。
检查输入的高压电源是否超过允许大值(电源电压过高时，可调整变压器分接头接到105%处);减速过程中出现过电压，请适当增加变频器的减速时间设定值。
分类
1．按输入电压等级分类
变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。变频器为什么要整流？整流的原理是什么？当然，并不是说交交变频器就没有发展了。矩阵式变频器是一种新型交交直接变频器，由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。矩阵变换器没有中间直流环节，输出由三个电平组成，谐波含量比较小；其功率电路简单、紧凑,并可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压；矩阵变换器的输入功率因数可控，可在四象限工作，虽然矩阵变换器有很多优点，但是在其换流过程中不允许存在两个开关同时导通的或者关断的现象，实现起来比较困难，讲白了是就是算法不成熟。矩阵变换器大输出电压能力低，器件承受电压高也是此类变换器一个很大缺点。另外它虽然不要了整流单位，但是比交直交变频器多了6个开关器件，目前从成本来看还是贵很多的。
II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。
4) 西门子变频器的接地;
西门子变频器正确接地是提高系统稳定性，噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端，另一端浮空

西门子工控机常见故障与解决方案
一、打开计算机电源而计算机没有反应：
　　1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；
　　2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；
　　3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；
　　4、拔掉内存条开机是否报警；
　　5、更换CPU或主板。

PLC的安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：

    （1）环境温度超过0~50℃的范围；

    （2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

    （3）太阳光直接照射；

    （4）有腐蚀和易燃的气体，例如*、硫化氢等；

    （5）有打量铁屑及灰尘；

    （6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；

    （7）超过10g（重力加速度）的冲击。

    小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。

    为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

    当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。

    2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

    3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC

    4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

    5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：

    （1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

    （2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

    （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

    6.输出接线

    （1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

    （2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

    （3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

    （4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

    （5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

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1、接地的目的是为了安全和抑制干扰！

　　PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。