西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0优质产品

西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0优质产品

西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC
西门子S7-1500优势三：
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四：
相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五：
S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
相对于S7-300和S7-400PLC，西门子S7-1500功能更加强大，相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。

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连接WEB服务器的客户端，例如PG/PC到CPU的PROFINET接口或者网络中的交换机端口上，打开IE浏览器输入该CPU的IP地址（例如）即可。
S7-400PN的CPU从Firmware v5.2开始支持WEB服务器，S7-300PN的CPU从Firmware v2.6开始支持WEB服务器。

WEB服务器可以从CPU中读到以下信息：
? ? 起始页CPU基本信息
? ? 识别，订货号，版本等信息
? ? CPU的诊断缓冲区
? ? 模块的信息
? ? 消息（没有应答选项）
? ? 关于通讯的信息
? ? 拓扑信息
? ? 变量状态
? ? 变量表

组态上述WEB服务器的数据存储在CPU的存储介质上，例如MMC卡。推荐使用大于512k。
另外，与CP卡不同，集成的WEB服务器的CPU本身不提供任何的安全机制，那么如果需要防止非*的访问，可以使用一个防火墙来保护信息安全。

2 PROFINET IO WEB服务器组态

2.1 组态
PROFINET IO系统的硬件组态，参考图 1 硬件组态。

图 1 硬件组态

双击CPU319-3PN/DP，弹出CPU属性对话框，使能“Enable Web server on this module"，选择语言为“English"，这里多可以选择两种语言，该语言用于显示消息和诊断信息的文本信息。自动刷新使能“Enable"，保持默认的刷新Web页面的时间间隔为10秒，这里所组态的刷新时间是小的刷新时间，当数据量大或者具有多个客户端连接时刷新时间将增大。保持显示分类为默认状态0~16，其中的0~16勾选的越少，生成的SDB越小，从而占用存储介质的容量越小。这些设置显示分类的消息会显示在“Message"的Web页面上，没有选择消息分类的消息，一经产生将以16进制代码显示而没有文本显示。参考图 2 CPU属性。

图 2 CPU属性

所选择的基于语言(English)的文本下载到PLC中，同时需要注意的是这里所选择的语言（English）需要被安装。通过在SIMATIC Manager下的菜单命令“Options ->Language for Display Devices"进行。参考图 3 添加语言。

图 3 添加语言

组态消息有两种方式，一种是Step7zhonggong能块相关的消息，该种方式手动使用Alarm进行编程，手动编写消息文本；另外一种使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件组态中，点选一下CPU，然后选择菜单“Options-> Report system error"。在Message页面可以进行设置消息显示分类，其它设置为默认状态，然后点击“Generate"按钮，自动生成。参考图 4 RSE组态。

图 4 RSE组态

添加一个变量表VAT_1到WEB服务器中，通过该变量表的属性对话框中，使能“Web server"。参考图 5 变量表属性。

图 5 变量表属性

后把整个项目保存编译并全部下载到CPU中。

如何知道自己所编程序大小？

  Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC》Compile后，在Micro/WIN下方的显示窗口（消息输出窗口）可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。

编译出错怎么办？

  在编译后，如果有错，将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误，双击该错误即进入到程序中该错误所在处，根据系统手册中的指令要求进行修改。

如何知道自己所编程序的扫描时间？

  在程序运行过一次以后，可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC》Information可找到CPU中程序的扫描时间。

如何查找所使用的程序地址空间是否重复使用？

  在对程序进行编译后，可以点击View浏览条中的交叉参考（CrossReference）按钮进入，可以看到程序中所使用元素的详细的交叉参考信息及字节和位的使用情况。在交叉参考中可直接点击该地址，便进入到程序中该地址所在处。

在线监控时，在程序块中为何指令功能块竟然是红色？

  如果在程序编辑器中在线监控，发现有红色的指令功能块，说明发生了错误或问题。从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。如果是“非致命"故障，可以在菜单PLC》Information对话框中查看错误类型。

  对于NetR/NetW（网络读/写）、XMT/RCV（自由口发送/接收）、PLS等等与PLC操作系统或硬件设置有关的指令，在运行时变红，其可能的原因是在指令仍然在执行的过程中多次调用，或者当时通讯口忙。

S7-200CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200CPU上？

  都可以。S7-200CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）。

S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？

  可以，但必须保证传感器的静态工作电流（漏电流）小于1mA。西门子有相关的产品，如用于PLC的接近开关（BERO）等。

S7-200是否有输入、输出点可以复用的模块？

  S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用（即既能当作输入，又能当作输出）。

CPU224XP的高速输入输出到底能达到100K还是200K？

  新产品CPU224XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。

  CPU224XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。

CPU224XP的高速输入（I0.3/4/5）是5VDC信号，其他输入点是否可以接24VDC信号？

  可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号。

CPU224XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源，其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压？

  不可以。必须成组连接相同的电压等级。

竟然有模拟量无法滤波？

  由于CPU224XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。

什么是单极性、双极性？

  双极性就是信号在变化的过程中要经过“零"，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000；双极性模拟量信号的数值范围是-32000－+32000

什么是PLC，可编程序控制器的定义

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的，二，三稿。

在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机

                 2 专为在工业环境下应用而设计

                 3 面向用户指令——编程方便

                 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作

                 5 数字量或模拟量输入输出控制

                 6 易与控制系统联成一体

                 7 易于扩充

可编程序控制器(PLC)的特点

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：

1.开关量逻辑控制

利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机qunkong制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用，也是PLC广泛的应用领域。

2.运动控制

大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。

3.过程控制

大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

  4.数据处理

现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。

5.通信联网

PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制"的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。

可编程序控制器PLC的分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

   1．按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

（1）整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（2）模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

   2．按功能分类

根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

（1）低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

（2）中档PLC   除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

（3）PLC   除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

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PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。