西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0优质产品
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S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
1.问题的提出:水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔顶的水塔内储存,以保证供水系统有一定的压力。如图1-1所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的zui多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的zui多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
电源模块 PM1207
? 为 SIMATIC S7-1200 提供电源 ? 为 S7-1200 设计 ? 输入 120/230 V AC,输出 24 V DC/2.5 A
? 在调试及实际运行期间用于程序的模块 ? 8 或 14 个输入 ? 输入状态选择开关 ? 2 路模拟量输入模拟器 ? 1217C 模拟器,14 输入通道,其中 10 通道为 24V 直流输入, 4 通道为 1.5V 差分输入开关
存储卡可以组态为多种形式 ? 程序卡 — 将存储卡作为 CPU 的外部装载存储器,可以提供一个 更大的装载存储区。 ? 传送卡 — 一个程序到一个或多个 CPU 的内部装载存储区而 不必使用 STEP 7 Basic 编程。 ? 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本(对 V3.0 及之后的版 本不适用)
? 能够以线型、树型或星型拓扑结构,将 SIMATIC S7-1200 连接到 工业以太网 ? 多达 3 个用于连接的节点 ? 简单、节省空间地安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨 ? 低成本的解决方案,实现小的、本地以太网连接 ? 坚固耐用、工业的具有 RJ45 连接器的节点连接 ? 通过设备上 LED 灯实现简单、快速的状态显示 ? 集成的 autocrossover 功能允许使用非交叉连接电缆
C 1277 是一款应用于 SIMATIC S7-1200 的结构紧凑和模块化设 计的工业以太网交换机,能够被用来 SIMATIC 以太网接口以 便实现与操作员面板,编程设备,其他控制器,或者办公的同 步通信。
C 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本实现简单的自动 化网络。
亮点: ? 紧凑设计; 坚固的塑料外壳包含: - 用于连接到工业以太网的 4 个 RJ45 插口 - 用于连接顶部的外部 24 V 直流电源的 3 极式端子排 - LED,用于工业以太网端口的断和状态显示 ? SIMATIC S7-1200 以太网接口的可实现编程设备,操作控制, 更多以太网节点的附加连接 ? ,工业的式连接 ? 相比于使用外部网络组件,了装配成本和安装空间 ? 模块可被替换而不需要编程设备 ? 无风扇因而低的设计 ? 应用自检测(autosensing)和交叉自适应(autocrossover)功 能实现数据传输速率的自动检测 ? C 1277 紧凑型交换机模块是一个非托管交换机,不需要进行 组态配置。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home"和“jog"功能,也支持、相对和速度。
驱动调试控制面板 [9]
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算值。
PID 调试控制面板 [9]
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能,同时为提供了图形化的趋势视图。
控制 SIPLUS HCS4x00 加热控制系统的库。该系统用作 PROFINET IO 设备或在 SIMATIC S7-300/S7-400 中作为 PROFIBUS DP 从站。
SIPLUS HCS 是敏感工业热问题的智能解决方案,可确保对电阻负载进行高精度控制。
根据要求,我们提供通过 PROFINET 或 PROFIBUS 实现通信连接的 SIPLUS HCS4200 和 SIPLUS HCS4300 加热控制系统。
通过本应用示例,您将获得用于 STEP 7 V5.5 SP4 的“LHcs4x00"模块库,从而控制作为 PROFINET 设备或在 S7-300 或 S7-400 中作为 PROFIBUS 从站的 SIPLUS 4200/4300 加热控制系统。
图 1
优势
本应用示例具备以下优势:
通过模块库将 SIPLUS HCS4x00 直接集成到现有项目中
使用变量表便于控制您的 HCS4x00
配有用于测试的集成库的项目示例
STEP 7 V5.5 SP4 中关于 SIPLUS HCS4x00 加热控制系统的库模块文档和组态
该应用示例介绍如何在 WinCC (TIA Portal) 中组态与 S7-300/400 和 S7-1500 控制器交互的消息和报警。除了单个消息和报警的描述外,详细的分布说明也可帮助用户进行项目组态。
在机器和设备运行期间,必须显示关于 HMI 设备上的运行状态、错误以及各个过程状态的信息。
WinCC (TIA Portal) 报警系统可提供广泛的报警类型,可满足各种使用情况。
此应用说明旨在阐释报警系统的好处以及各种报警类型的差异,帮助用户选择适合自动化任务的报警。
该应用为您提供:
WinCC (TIA Portal) 中不同报警类型概览
WinCC (TIA Portal) 中不同报警类型的详细组态说明
图 01
优势:
支持用户为应用和硬件选择适当的报警类型,可以有效节省时间
分布组态说明帮助用户快速了解组态相关知识,并节省工程设计时间
常州西门子代理商
2.2 浏览
打开IE浏览器,输入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1,然后回车,见图 6 Web首页。语言选择“English"。
图 6 Web首页
点击“ENTER"进入CPU的起始画面。可见CPU319的状态,启动或停止,错误等一般信息。见图 7 Web起始页。
图 7 Web起始页
点击左侧的“Identification",可以看见CPU的订货号,序列号,Firmware版本等信息。参考图 8 Web识别画面。
图 8 Web识别画面