西门子6ES7232-0HB22-0XA8当天发货

更新时间：2024-05-08 07:10:00

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详细介绍

西门子6ES7232-0HB22-0XA8当天发货

1、概要

　　本系统采用GM4和变频器，适用于传送机设备
　　-适用领域：单个机器
　　-产品种类：GM4,Is3

　　2、系统构成

　　3、功能
　　1）传送带上的口香糖移动指定位置后，传感器发送信号并启动传送带，气阀动作（下降）下一个进入。
　　2）传送的口香糖被传感器感知后，气阀动作（上升），堵在下端的口香糖板的进入，2秒后传送带停止

1、概要：

　　本系统采用位置控制功能APM（1轴）实现螺母组装。
　　-使用领域：单个机器
　　-产品种类：K300S(G4F-PP10),HMI机器

　　2、系统构成

　　3、系统构成

　　1）输入：压力信号（触点）
　　2）输入：Z相信号（触点）/输出：方向脉冲（正方向，反方向）
　　3）使用K3P-07AS的CPU通讯正方向/触摸屏（TOP5.5’’）
　　4）压力信号/组装完成信号

　　4、主要功能

　　动作区分：
　　-启动信号输入时电机下降（高速）
　　-下降碰到传感器时，电机速度改变（中速）
　　-利用负载单元的输入信号（1次压力感知），速度减少（低速）
　　-利用负载单元的输入信号（2次压力感知）电机停止。
　　-利用负载单元的输入信号（3次压力感知）电机低速上升。
　　-利用负载单元的输入信号（4次压力感知），电机停止。
　　-组装设备完成信号发出后电机高速上升。
　　-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止。
　　-延迟一段时间后再次启动。
　　-通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行终合格检测

1、前言

    随着我国经济的高速发展，用电量的日益增加，配电的安全可靠性日益重要。配电网络由配电变压器、配线柜及配电线路构成，配电变压器的安全可靠决定了配电网运行的安全可靠。由于配电变压器分布分散，干扰大，配电变压器之间通讯比较困难，用常规的自动化监测手段难以实现大量配电变压器参数的集中监测。当配电变压器出现故障或者遭到人为破坏的时候，例如出现超负荷运行等情况时，无法及时反映到监控中心，容易造成巨大的损失。本文所述的配电变压器智能化远程监控系统为解决上述问题提供了一套可行的方案。

    2、系统功能

    1. 保护监测功能：变压器电流差动保护、变压器差流速断保护、变压器过流后备保护、过电压保护、电流测量、电压测量、温度测量、功率因数测量、谐波测量。

    2. 异常报警功能：遇有报警事件（断路、短路、过载、过热、欠压、停电等）发生时，在本地进行相应的处理，并通过DP模块发送报警信息到配有DP主站卡的中心管理计算机。中心管理计算机收到报警信息后，主动弹出警告窗口，告诉用户哪个监测点发生了报警类型以及解决措施，并提供报警数据。

    3. 自保护功能：系统具有自检测和数据掉电保护功能。

    3、方案设计

    和利时公司的HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC具有良好的扩展性能、较高的性价比、良好的抗干扰性和丰富的指令。该方案采用HOLLiAS-LEC G3系列PLC进行数据采集和处理，如图1：

图1 配电变压器智能化远程监控系统

空压机工艺简介

　　抚顺乙烯空分装置采用法国空气液化公司的专利，该装置以空气为原料，经过过滤、压缩、净化、精馏、蒸发等工序，后分离出产品氧气和产品氮气。吸入的原料空气经过滤后除去灰尘和杂质，过滤后的空气由空气压缩机K601进行压缩，加压后送往下游净化岗位。空压机K601系离心式压缩机，由电机带动，分两级压缩，两级分置于电机两侧即K601A和K601B。空压机K601设计liuliang为31500 Nm3/h，功率为3200kw，转速为1450rpm，由法国苏尔寿（SULZER）公司制造。

　　喘振现象的产生

　　压缩机在工作过程中，当入叶轮的气体liuliang小于机组该工况下的小liuliang（即喘振liuliang）限时，管网气体会倒流至压缩机，当压缩机的出口压力大于管网压力时，压缩机又开始排出气体，气流会在系统中产生周期性的振荡，具体体现在机组连同它的外围管道一起会作周期性大幅度的振动，这种现象工程上称之为喘振。

　　喘振是离心式压缩机的固有特性，当发生喘振时需采取措施降低出口压力或增大入口liuliang，尽量降低喘振时间。为了确保压缩机稳定可靠地工作，防止用量波动发生喘振，该装置设计了防喘振放空阀，当下游工艺设备空气用量减少或压缩机出现喘振时，可由放空阀减量放空来平衡。

　　防喘振方案的实施

　　离心机防喘振控制常采用以下两种方法：

　　定极限liuliang法：就是使压缩机的liuliang始终保持大于某一定值liuliang，从而避免进入喘振区运行。此法通常用于恒速运行的离心机且一般liuliang调节器的给定值应大于额定喘振点liuliang的7%～10%，此法优点是控制简单，缺点是当机组变速运行且处于低负荷情况时，防喘振控制投用过早，造成能耗加大。

　　变极限liuliang法：在变速运行的压缩机中，随着不同工况（压缩比、出口压力或转速），极限喘振liuliang是个变数。变极限liuliang法是采用随动防喘振liuliang控制系统在压缩机的不同工况下沿喘振曲线（实际上是沿防喘振操作曲线）自动改变防喘振liuliang调节器的给定值，使防喘振调节器沿喘振曲线右侧安全控制线（防喘振操作线）工作，这样既安全又节能。

　　本装置防喘振控制采用变极限liuliang法，变极限liuliang系统喘振曲线的数学模型可以从离心机liuliang－压力特性曲线、气体动力学方程及压缩机入口liuliang计算公式导出，此喘振曲线在h(入口liuliang仪表的差压)－P2/P1(压缩机的压缩比)坐标上是一条直线参见图1中M1 -M2罩毕

　　h/P1=V×P2/P1+K

　　式中：h—气压机入口liuliang差压变送器量程的百分数；

　　P1—气压机入口压力（绝）变送器量程的百分数；

　　P2－压机出口压力（绝）变送器量程的百分数；

　　V—常数,直线M1 -M2盏男甭剩

　　k—常数，直线B的截距。

　　变极限liuliang法防喘振操作线绘制确定（图1中B线）方法为根据压缩机制造厂提供的如图2气体压缩机特性曲线上的M1,M2点（喘振限曲线上的任意两个临界工况点）数据折算成与liuliang差压变送器及压力变送器的刻度值相对应的h(或h/P1)和P2(或P2/P1)的相对值（%），在图1的坐标上确定对应于M1,M2的M1’和M2’点，连接M1’和M2’就可画出压缩机的喘振限直线A。然后再作A线的平行线B。A,B线的间距△Q为liuliang刻度7%～10%。对应的△h按具体机组设计数据计算

　　△h%＝△Q%×（2 Q%+△Q%）

　　式中：△h%－A,B线的间距，取差压变送器量程的百分数；

　　△Q%—节器给定值与喘振点之间的间距，一般取喘振点liuliang值的7%～10%；

　　Q%—振点的liuliang差压变送器的相对百分数；

　　图1中A线就是压缩机的理论喘振限直线；B线就是压缩机的随动防喘振安全操作线。

　　如果压缩机的特性曲线换算到图1上不是一条直线A，而是一条不规则的曲线时，可沿此曲线绘制近似的平行线作为安全操作线B来使用。

PLC在离心式压缩机防喘振控制系统中的应用
　图1：离心式气体压缩机喘振限直线及随动防喘振控制操作线示意图

1 引言

半精镗专用镗床是应用于加工汽车连杆的专用设备，汽车连杆是发动机的重要组成部件，它直接影响到发动机及汽车的性能指标。如果机床电控系统采用继电接触器控制，由于使用了大量的机械触点，导致设备的响应速度慢、可靠性差、故障率高、接线复杂、不便于调整和维修，加工产品的质量无法得到可靠保证。可编程序控制器具有通用性好、抗干扰能力强、等特点，运用其控制逻辑的软件设计功能可在很大程度上改善机床电控系统的柔性；同时，其可靠性得到明显增强，具有很好的社会和经济效益。

2 半精镗专用机床的组成及加工工艺过程

半精镗专用机床是由左/右滑台、左／右动力头、工件定位夹具、液压站、左／右主轴电动机等组成。左／右滑台及工件的夹紧和放松动作都由液压提供动力。汽车连杆的加工要求精度高。在加工时，要一面两销定位，同时装卡两个工件，使两个工一件一起加工。其自动加工工艺过程如下：

（1）在机床的初始状态（左／右滑台停在原位、左／右主轴停转）时，同时装卡两个工件，人工认销后，启动机床并开始夹紧两工件。

（2）当工件夹紧到位，且压力继电器动作时，开始自动拔销。

（3）拔销完毕，右动力头在右滑台的带动下快速前进（下称快进），同时右主轴启动。

（4）当右滑块快进到位时，压迫液压行程调速阀，自动转为工进速度，开始对工件右面的两个大孔和两个小孔进行加工。工进速度行进到终点,4孔同时倒角。

（5）倒角延时完毕，右滑台快退回原位自停，同时右主轴停转。

（6）左动力头在左滑台的带动下快进，同时左主轴启动。

（7）当左滑台快进到位时，压迫液压行程调速阀，自动转为工进速度，开始对工件左面的两个大孔和两个小孔进行加工。工进速度行进到终点，4孔同时倒角。

（8）撞死铁且保压达到压力后，左滑台快退回原位自停，同时左主轴停转。（9）接着进行自动插销的操作，当插销到位时自动开始放松工件。

（10）工件放松到位时，人工取下工件，一次加工过程结束。此时，机床处于初始状态。欲进行下一次加工，要重复上述过程。自动加工工艺过程可用图1的流程图表示。

3 设备的控制要求

（1）该机床按要求设有手动和自动两种控制方式。加工工件是在自动方式下进行的，两个动力头位置的调整、插销／拔销等操作，有时需用手动方式。

（2）机床必须处于初始状态时，自动方式才可以启动。所以，设置机床的初始状态显示，给操作人员提示。

（3）为了有效地防止误操作，在启动自动运行方式时，必须同时按住两个按钮才能启动，在手动夹紧工作时，也需同时按住两个按钮才有效。

（4）在自动运行过程中，若误按其他按钮时不应影响程序的正常执行。

（5）启动自动运行时，处于插销状态下不能启动右滑台前进，必须在拔销后才能启动。

（6）当自动方式结束一个循环且对两件连杆加工完后，机床应处于初始状态。

4 PLC的I/O分配

半精镗专用机床选用PLC的机型是FP1系列40点主控单元，该机24个输人点，16个输出点。具体I/O分配如表1所示。

5 各工步时电磁阀的状态

各工步时电磁阀的状态如表2,所示。表中电磁阀的状态用“＋”和“（＋）”来表示，“＋”表示线圈接通，“（＋）”表示线圈接通后保持接通状态。

6 各压力继电器的状态

SPO：从工件夹紧到位开始的全部加工过程中一直保压，其触点动作，当放松工件时，触点复位。SP1：右工进达到一定压力时其触点动作，右快退时触点复位。SP2：左工进达到一定压力时其触点动作，左快退时触点复位复位。

7 半精镗专用机床PLC控制程序

图2是半精镗专用机床的PLC控制梯形图，控制程序是根据工艺过程、控制要求和流程图编制而成的。对此控制程序现作几点说明：

（1）机床的自动运行方式必须在初始状态下才能启动，机床在原位时，右滑台原限位开关ST4、左滑台原限位开关ST6、插销到位限位开关ST7、工件放松到位限位开关ST8被压，X112,X14X15,X16开接点接通，R3线圈接通，原位指示灯亮。这时把方式选择开关打到自动挡，XO常开点接通，R4内部继电器线圈接通，R4的常开接点闭合，为下一步夹紧作好准备。

（2）夹紧夹紧是整个加工过程的步，如确定机床在原位，把选择开关拨到自动档，按下自动方式启动按钮SB7,SB8,X7,X8的常开接点闭合，Y7、Y9,YB线圈接通，驱动夹紧电磁阀（1）YV5线圈、夹紧电磁阀（2）YV7线圈、夹紧电磁阀（3）YV9线圈接通，把要加工的两工件夹紧。如把方式选择开关拨到手动，按下手动夹紧工件操作按钮SB1、手动夹紧工件操作按钮SB2，即可实现工件夹紧的手动操作。

（3）拔销夹紧之后要拔销才能进行加工。在自动方式下，R4常开接点接通，RZ是用来记忆总加工状态的内部继电器，在没有进行加工之前，R2内部继电器的常闭点处于接通状态，由于夹紧过程已完成，工件夹紧压力继电器SPO、工件夹紧到位限位开关STl动作，XB、XF常开点闭合，YE输出继电器线圈接通，开始拔销，拔销到位后，插销到位限位开关ST7动作，X10常闭点断开，拔销完成。加工前的准备工作就完成了。（4）拔销到位后，插销到位限位开关ST7动作，X10常开点闭合，快进YVl线圈接通，右滑台快进，接着主轴启动。