西门子6ES7231-7PC22-0XA0当天发货
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0前言
由于国家对环保的日益重视,对企业达标排放监管力度的加强,从而促进了工业烟气采用湿式脱硫技术的广泛应用。而湿式脱硫的原料是石灰石粉,因此对石灰石粉的品质和产量要求越来越高,这样就需要具有先进水平、可靠性高的控制系统。
当前的可编程序控制器(PLC),是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机,已经成为控制系统中应用广泛的核心位置,它不仅能实现复杂的逻辑控制,还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能,并且抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好、体积小,能在恶劣环境下长时间、不间断运行,且编程简单,维护方便,并配有各类通讯接口与模块处理,扩容方便。
1石灰石粉磨工艺简介
石灰石粉磨是制备石灰石粉保证石灰石粉品质为关键的工艺设备。它由磨辊、磨盘、减速机、选粉机、主电机、辅传电机、密封风机、张紧结构、液压润滑站、冷却水组成。
整个生产过程中包括各关键点的数据采集和记录、工艺流程的切换、冷却水泵的切换控制、选粉机的转速控制、液压润滑站的压力控制、石灰石粉磨内的温度、差压及料位控制、生产设备运行状态的监控等,如此多的设备和复杂的工艺运行操作,需要复杂的自动化控制。如下图:(目前#1线已投入生产,#2线正在筹备中)
2石灰石粉磨生产监控系统的运行环境
(1) 在该生产过程中,有大量的物理量,如温度、压力、料位、liuliang等模拟量参数,需要通过PLC对这些参数进行实时采集和处理。
(2) 整个生产过程的模拟量自动控制和故障诊断。
(3) 整个流程的顺序控制和实时报警、联锁保护停机。
3控制系统结构
石灰石粉磨的控制系统采用Modicon公司生产的Quantum系列可编程序控制器。该系统由4台工业PC机与PLC通过网络交换机(冗余配置)构成物理结构为10BASE-T的局域网,工业PC机与PLC之间通过以太网进行数据通讯,数据传输率为10Mbp/s。整个控制系统由主系统和扩展系统组成,负责与现场测量和控制部分之间的数据传输,肩负着全部生产运行工艺、流程的逻辑控制、报警、联锁等。4台工业PC机均运行bbbbbbs2000 Professional操作平台,分为两台上位机操作员站,运行ifix3.5组态软件,实现监视、操作、报表打印、事故分析等功能;另外一台为工程师站,运行Quantum系列的Concept2.6组态软件,实现逻辑控制、逻辑与参数的修改、在线监视等功能;还有一台为通讯接口站,通过485电缆完成与6Kv高压综合保护的数据传输。配置结构采用双以太网的形式,保证了自动化控制系统运行的连续性,tigao了设备运行的可靠性,保证了安全生产。其系统配置如下图所示。
4硬件配置
(1)为了满足工艺过程的控制要求,控制中心采用了研华的工业控制计算机,其配置为:
CPU Inbbb PⅣ2.4GB,内存256MB,硬盘80GB,软驱3.5in,光驱52X,彩显PHILIPS 21纯平,101键盘+光电鼠标。
(2)Modicon Quantum系列CPU-434-12
(3)Modicon Quantum系列8通道模拟量输入模块11块(包括热偶、热电阻)
(4)Modicon Quantum系列8通道模拟量输出模块2块
(5)Modicon Quantum系列32通道数字量输入模块7块
(6)Modicon Quantum系列32通道数字量输出模块3块
(7)Modicon Quantum系列以太网通讯模块2块
(8)Modicon Quantum系列远程I/0通讯模块3块(主1,从2)
(9)Modicon Quantum系列电源模块6块
组态的主要工作是完成硬件型号参数设置、I/O地址的分配、传输方式等。使用Modicon Quantum系列PLC的专用编程软件Concept2.6进行组态。具体过程是:打开Concept2.6→File→New project,双击PLC Selection选CPU型号→OK,双击Config Extensions→双击Select Extensisns→双击Select Extensisns,在出现的对话框TCP/IP处选择以太网网络数目→OK。双击I/O Map,点击Head setup按钮→选择RIO数,这个数为主I/O通讯模块在主站背板所占用的槽号(从I/O通讯模块在扩展柜中根据自己的意愿随意放置)→OK。
一般情况下,1和16槽放置电源模块
2槽放置CPU模块
3槽防止主I/O通讯模块
4和5槽放置冗余的以太网通讯模块
6至15槽放置I/O模块。
硬件组态图如下:
5软件组态
在该系统中,上位机采用ifix3.5组态软件,下位机采用Modicon Quantum系列的Concept2.6编程软件。
1、 人机界面组态
(1) 工艺流程图:该画面通过编程实现动态模拟显示整个石灰石粉制备的过程——从上料、进磨到出粉再到仓储。实现整个生产过程中各个运行设备的程控启停以及各个运行设备的单体操作,并对故障进行实时诊断。
(2) 系统操作功能:它有自动和手动两种工作方式,正常运行时采用自动方式,故障和调试时采用手动方式。它由PID控制回路实现对一些重要的模拟量数据的jingque控制,以达到期望值。
1、项目简介
1.1简述 某钢铁集团是年产钢超千万吨的大型国有企业,近几年产量增幅连年位居同类企业首位,同时产业结构日趋合理。产量的大幅tisheng,要求辅助配套能力及时跟上。集团的万立方米高位水池就是在这种形势下建设的。水泵房是保证水池向各生产单位正常供水的关键所在。
1.2 简要工艺。
1.3 系统组成简介: 系统中共有模拟量输入33点,模拟量输出3点,数字量输入56点,数字量输出48点,属于中小型控制系统,故采用西门子S7-300。画面采用WINCC6.0,编程采用STEP 7 V5.3,为保证通讯的快速及时准确,上位机与PLC的通讯采用以太网。
1.4 主要设备照片
2、控制系统构成
2.1项目硬件配置及其他主要设备
2.2主要监视画面。
2.3 网络结构图
3、功能和调试情况介绍
3.1控制系统完成的主要功能
1) 高位水池,清水池,过滤间等液位,水压力的显示。
2) 水的酸碱度,硬度,含氯量等参数的显示。
3) 高、低压泵的启停控制,运行状态,电流电压的监视。
4) 变频器的启停控制,运行状态,可远程手自动改变频率等参数。
5) 调节阀的位置显示与控制。
6) 水泵与阀门的控制关系:正常情况下,水泵无负荷运行,水泵启动后阀门打开,当水泵故障停机时,应自动关闭电动阀门 。
7) 当水泵故障,母线压力和水位低于规定值时,工作泵跳闸,电动阀门自动关闭。
8) 电动阀门可根据泵的启停情况自动开关,可以画面手动操作,也可以画面设定开度自动运行。
9) 数据的实时与历史趋势。
10) 报警的实时与历史记录、报警的显示与声光输出。
11) 水压稳定在设定数值上。
12) liuliang的累积与按周期打印统计报表。
3.2 项目实施的比较顺利,难度主要在调节阀的开度控制上:
调节阀的行程由于质量问题连杆游移松动,无法准确的定位,不容易实现自动控制。在程序中增加死区范围修正。另外阀位信号受变频干扰严重,用电容并接信号,并将PLC系统电源用净化电源隔离后正常。
4、应用总结
系统于2005年9月投入使用,运行情况良好,结合系统特点,参与制定操作规程并要求认真执行,从技术上和制度上保证了系统的良好运行(例如水压一直运行在要求的压力上)。
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