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西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8使用方法

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8使用方法

控制系统采用s7-400H冗余控制系统,通过DP总线配合ET 200M从站完成整套系统的控制
2、上位采用3套西门子wincc进行监控
3、本系统I/O总点数为600余点
4、系统通讯采用冗余光纤环网,*大的提高了系统的通信可靠性
长距离曲线皮带系统主要为主厂区输送破碎后的石灰矿石,设计输送能力: 1800t/h;输送线路总长:约6305m (包括直线、过渡弧段,未考虑地形凹凸的影响);带宽:1200mm;带速:3.6 m/s。该皮带为头尾72°单方向弧度长距离曲线皮带,为亚洲**。
该项目采用西门子S7-400及400系列模块为主站,下挂ET200M及变频器的方式,上位才用WINCC组态软件。
本系统控制18条皮带,并且有复杂连锁逻辑及启停顺序,S7-400及400系列模块主要控制4公里的管带机,各ET200M从站采集其他辅助皮带的信号。
石灰石长距离胶带机,负责整个厂水泥原料的输送任务。皮带全长4km, 水平投影长度:Lh=3733.3米,输送机*大提升高度:-25.2米,胶带机宽度:1000mm,设计速度3m/s, *大下运角度:-10°, *大上运角度:+12°; 胶带采用钢丝绳芯胶带,
S7 1500的使用,无论从产品处理速度、模块精度以及强大的PROFINET组网能力、故障诊断能力等诸多方面,都突显该系列PLC产品强大的性能优势;而TIA 博途软件在编程调试等方面,能为技术人员节省很多时间,调试过程*加顺畅;WINCC DataMonitor功能,使相关报表功能实现*加方便,*符合现场的实际需求。
本工程采用一套S7-300的PLC,通过Profibus与西门子的6SE70变频柜通讯,由变频器控制西门子的N-compact电机,皮带机沿线的保护装置通过modbus与PLC通讯。

本工程头尾2套S7-300 PLC,通过光纤以太网同步数据。且分别通过Profibus总线与头尾6SE70变频器通讯。中控室上位WINCC通过工业以太网和2套S7-300进行数据读写访问
污水处理厂通过对以往污水自控系统的多方面考量,选用西门子新型S7-1500+WINCC组合方式实现对整个系统的数据采集、设备控制及报表统计等功能

S7-200  SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块,您可以很容易的扩展控制器的本地I/O,以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟  I/O通道
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯",能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。CPU模块本体***多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。本机继承Micro  SD卡插槽,使用市面上通用的Micro  SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对***终用户的服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等

西门子模块6ES7516-3UN00-0AB0详细说明

S7-200和S7-300之间的MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 

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根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,以必须修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率

1 引言
      在以可编程序控制器(plc)为控制系统的生产设备中,往往建立了服务器-客户机的网络结构,两者之间的数据远程访问广泛的进行。现以GE Fanuc公司90系列的编程软件Cimplicity为例,对它的远程访问功能加以介绍。
2 远程访问
      GE Fanuc 公司的CIMPLICITY hmi软件是基于Microsoft WINOOWs NT和WINOOWs 95的产品,使用WINOOWs NT或WINOOWs 95的远程访问特性就可以让一个在客户机上运行CIMPLICITY HMI软件的用户通过调制解调器访问服务器上的CIMPLICITY HMI工程数据。下面介绍其具体的步骤。
3 远程访问的设置步骤
3.1 服务器的设置(WINOOWs NT)
      对于一个运行WINOOWs NT和CIMPLICITY HMI服务器软件的服务器,需要安装远程访问服务,然后配置远程访问服务器,使之自动启动,然后用户从客户机拨号登录。
(1) 安装远程访问服务
     先打开Control Panel,双击Network图标,在Network对话框中选择Services属性页,点按Add。在Select Network Service对话框中从服务列表中选择Remote Access Service,然后点按OK。计算机就会开始安装了。软件安装完成之后,Remote Access Setup对话框自动打开,如图1所示:

图1 Remote Access Setup对话框


选择Configure,Configure Port Usage对话框打开如下。
对于服务器,Port Usage的小选择是Receive calls only。为调制解调器选择了端口用法后即可点击OK返回。


再选择Network。Network Configuration对话框打开。


确保选择Server Settings中的NetBEUI和TCP/IP。然后点击NetBEUI的Configure:


在RAS Server NetBEUI Configuration对话框中选择需要的客户访问类型,然后返回。再为配置TCP/IP,在RAS Server TCP/IP Configuration对话框中,在Allow remote TCP/IP clients to access下,选择希望的方式。选择Use static address pool,在Begin和End域中输入从网络管理员那里申请的两个连续IP地址。Begin地址被分配给服务器的调制解调器,End地址则分配给客户机。选择Allow remote clients to request a predetermined IP address。然后点击OK返回。进行了这些配置之后需要重新启动计算机。之后还需要配置自动启动和允许用户从客户机拨号登录功能。
(2) 配置自动启动
远程访问服务的Startup Type在安装时被设为Manual。需要将其改为Automatic。那么首先打开Control Panel,双击Services图标,在Services对话框中双击Remote Access Server,在它的对话框中选择Startup Type为Automatic,点击OK返回即可。
(3) 给予客户拨入许可
从Start菜单选择Administrative Tools,从中打开Remote Access Admin程序,在该窗口中的Users菜单上选择Permissions。远程访问许可对话框就打开了。在对话框中确保所以需要作为客户拨入的用户都得到了拨入许可,就可返回。


3.2 客户机的设置(WINOOWs NT)
对于运行WINOOWs NT的客户(CIMPLICITY HMI浏览站),需要安装远程访问服务之后再配置拨号网络。
(1) 安装远程访问服务
同样先打开Control Panel,双击Network图标,在Network对话框中选择Services属性页。点击Add,在Select Network Service对话框中,从服务器列表选择Remote Access Service然后点击OK,计算机就开始安装了。
安装完毕之后,Remote Access Setup对话框会自动打开,选择Configure,Configure Port Usage对话框打开,在其中选择希望的调制解调器的端口用法,一般对于客户机而言,Port Usage的小选项是Dial out only。设置好后返回。再选择Network对其进行配置,在这里需要确保Dial out Protocols选择为NetBEUI和TCP/IP,然后依次返回。
(2) 安装完远程访问服务器后,还需要进一步配置拨号网络选项。先打开My Computer,双击Dial-up Networking图标,为希望连接的远程访问服务器添加一个项,即可。

3.3 客户机的建立(WINOOWs 95)
      对于运行WINOOWs 95的客户机(CIMPLICITY HMI浏览站),首先要保证安装了NetBEUI和TCP/IP协议。步骤:打开Control Panel,双击Network图标,选择Protocols卡片,确保安装了这两个协议。然后配置拨号网络,步骤:打开Control Panel,双击Add/Remove Programs图标,在Add/Remove Programs Properties对话框中选择WINOOWs Setup卡片,选择Communications,选择Details,在Communications对话框中,选择Dial-up Networking,然后点击OK。在Add/Remove Programs Properties对话框中点击OK。计算机就开始安装拨号网络选项了。安装完毕后,再配置它的属性。先打开My Computer,双击Dial-up Networking图标,为希望连接的远程访问服务器添加一个项。后配置网络属性,先打开Control Panel,双击Network图标,在打开的Network对话框中选择Configuration卡片。选择TCP/IP->Dial-up Adapter并显示其属性,然后做下列工作:
(1) 禁止DNS Configuration
(2) 让Gateway保持空白
(3) 对于WINS Configuration,选择DHCP for WINS Resolution
(4) 选择Obtain and IP address Automatically
(5) 对于Bindings,选择Client for Microsoft Networks
(6) 对于Advanced,选择None
再选择Identification卡片,为计算机输入一个名字,点击OK关闭Network对话框,保存所在的修改。
至此远程访问的客户就建立起来了。

3.4 配置HOSTS文件
      由于RAS连接不支持CIMPLICITY HMI工程的广播方式,因此每台计算机(包括服务器和浏览站)的IP地址和结点名都必须配置到其它计算机的hosts文件中去。例如:在WINOOWs NT环境下,可以在C:WINNT35system32 driversetc下找到hosts.sam文件,在WINOOWs95环境下,可以在C:WINOOWs下找到hosts.sam文件,只需要将hosts文件放在和hosts.sam同样的目录下即可。

4 举例说明
本文采用以下配置作为示例:
服务器:名称为Server61,并配有Microsoft WINOOWs V4.0,CIMPLICITY HMI服务器软件,调制解调器,以太网IP地址为202.114.1.98,两个连续的IP地址-202.114.1.90和202.114.1.91-用于配置远程访问服务。
客户机:命名为Client62,并配有Microsoft WINOOWs95,CIMPLICITY HMI浏览站软件,调制解调器。配置图示如图2所示:

图2 系统配置示意图

4.1 测试连接
当从客户端拨入服务器并建立连接后,可以进行如下的测试。
(1) 客户端测试
从客户机上要计算机名测试服务器,如下:
C:WINOOWS>ping Server61
Pinging Server61 [202.114.1.98] with 32 bytes of data:
Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=103ms TTL=128
Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=101ms TTL=128
Reply from 202.114.1.98: bytes=32 time=99ms TTL=128
C:WINOOWS
(2) 服务器测试
同理可以从服务器测试客户机,如下:
C:WINOOWS>ping Client62
Pinging Client62 [202.114.1.91] with 32 bytes of data:
Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time<10ms TTL=128
Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time=1ms TTL=128
Reply from 202.114.1.91: bytes=32 time=1ms TTL=128
C:WINOOWS

4.2 从客户机访问CIMPLICITY HMI工程
(1) 浏览一个点
在CimEdit中打开Select A Point浏览器时,Project域是空的,要想浏览服务器上的点需要在Project域中输入服务器的计算机名,如Server61。
(2) 打开一个CimView屏幕
想在客户机上打开一个CimView屏幕而其中使用了非严格格式化的数据点,可以使用/project命令行的选项指明服务器上运行的是希望访问的工程。格式如下:
cimview /project <server> <screen>
这里<server>是服务器计算机名,<screen>是想显示的屏幕的路径名。如:
cimview/project Server61 C:CIMPLICITY HMISCREENS1.CIM

5 结束语
      在实际应用中,可能使用WINOOWs更高版本的操作系统,具体的设置步骤差别不大,会更为简便。该远程数据访问功能在实际工程得到了应用,效果良好。

 一、 S7-200plc内部RS485接口电路图:电路图见附件
图中R1、R2是阻值为10欧的普通电阻,其作用是防止RS485信号D+和D-短路时产生过电流烧坏芯片,Z1、Z2是钳制电压为6V,大电流为10A的齐纳二极管,24V电源和5V电源共地未经隔离,当D+或D-线上有共模干扰电压灌入时,由桥式整流电路和Z1、Z2可将共模电压钳制在±6.7V,从而保护RS485芯片SN75176(RS485芯片的允许共模输入电压范围为:-7V~+12V)。该保护电路能承受共模干扰电压功率为60W,保护电路和芯片内部没有防静电措施。
西门子S7-200PLC内部RS485接口电路图
  二、常发生的故障现象分析:
  当PLC的RS485口经非隔离的PC/PPI电缆与电脑连接、PLC与PLC之间连接或PLC与变频器、触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生,较常见的损坏情况如下:
  ●R1或R2被烧断,Z1、Z1和SN75176完好。这是由于有较大的瞬态干扰电流经R1或R2、桥式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受大10A电流的冲击,而该电流在R1或R2上产生的瞬态功率为:102×10=1000W,当然会将其烧断。
  ●SN75176损坏,R1、R2和Z1、Z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于Z1、Z2的动作速度造成的,静电无处不在,仅人体模式也会产生±15kV的静电。
  ●Z1或Z2、SN75176损坏,R1和R2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将Z1或Z2和SN75176击穿,由于电流较小和发生时间较短因而R1、R2不至于发热烧断。
  由以上分析得知PLC接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成,产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂,如由于PLC内部24V电源和5V电源共地,24V电源的输出端子L+、M为其它设备混合供电可能导致地电位变化,从而造成共模电压超出允许范围。所以EIA-485标准要求将各个RS485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等,消除地线环流!
  当带电插拔未隔离的连接电缆时,由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件,插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。
  连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到PLC,总线上连接的设备站点数越多,产生瞬态过电压的因素也越多。
  当通信线路较长或有室外架空线时,雷电必然会在线路上造成过电压,其能量往往是巨大的,常有用户沮丧地说:“联网的几十台PLC全部遭打坏了!”。
  三、 解决办法:
  1、从PLC内部考虑:
  ●采用隔离的DC/DC将24V电源和5V电源隔离,分析了三菱、欧姆龙、施耐德PLC以及西门子的PROFIBUS接口均是如此。
  ●选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,这些芯片价格一般在十几元至几十元,而SN75176的价格仅为1.5元。
  ●采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的钳制电压为6.8V,承受瞬态功率为500W,BL器件则可抗击4000A以上大电流冲击。
  ●R1和R2采用正温度系数的自恢复保险PTC,如JK60-010,正常情况下的电阻值为5欧,并不影响正常通信,当受到浪涌冲击时,大电流流过PTC和保护器件TVS(或BL),PTC的电阻值将骤然增大,使浪涌电流迅速减小。
  2、从PLC外部考虑:
  ● 使用隔离的PC/PPI电缆,尽量不用廉价的非隔离电缆(特别是在工业现场)。西门子公司早期出产的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔离的,现在也改成隔离的电缆了!
  ● PLC的RS485口联网时采用隔离的总线连接器.
  ● 与PLC联网的第三方设备,如变频器、触摸屏等的RS485口均使用RS485隔离器BH-485G进行隔离,这样各RS485节点之间就无“电”的联系,也无地线环流产生,即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。
  ● RS485通信线采用PROFIBUS总线专用屏蔽电缆,保证屏蔽层接到每台设备的外壳并后接大地。
  ● 对于有架空线的系统,总线上好设置专门的防雷击设施。
找到了解决S7-200通讯口损坏的办法了
    在我们单位众多的S7-200PLC中,不时有通讯口损坏,致使不能连接PC或不能进行通讯,在对PLC解体时发现,在PLC通讯口出有一芯片--75176,这就是通讯接口芯片,在芯片周围有5个FB,标识FB1~FB5,这其实就是5个保险,在通讯连不上时,一般就是这5个保险中的某个烧毁了,可用同等型号的保险代替,也可用导线直接短路。一般就能解决问题。不过更换时要注意,由于元件时贴片的,十分小,空间也小,所以焊接时注意不要短路。

没有

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