西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8使用方法

西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8使用方法

模块I/O寻址

　　S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

　　S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有*占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

　　在Step 7 Micro/Win编程中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程的菜单命令“PLC >信息"，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。

　　S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址

西门子模块6ES7512-1CK01-0AB0详细说明

200-240V 30 kW 无内置滤波器

“库存储器"按钮

2）在弹出的选项卡中设置库指令数据区，如图5所示：

 
图5. 缺省情况下是从VB0开始，但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址"按钮也可以自动分配。

 可以使用 “建议地址" 设置数据区，但要注意编程软件设置的数据区地址，只考虑到了其他一般寻址，而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按 “建议地址" 按钮，否则也会造成混乱。

关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

• 00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）

• 10001 - 19999：数字量输入（触点）

• 30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

• 40001 - 49999：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

表 1. 需要从站支持的功能

30001 - 39999
输入寄存器

Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射

S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。

Modbus 保持寄存器地址映射举例：

Modbus 数字量地址映射举例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。*个字节中的zui低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：

 
图6 . 数字量地址映射举例

　结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低plc系统成本的方法，提出了一些设计技巧，并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析，这些技巧在应用PLC系统的过程中，具有很好的实用价值。

1降低成本的必要性
　　PLC作为一种新型的、通用的自动控制装置，具有功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于编程以及工业环境适应性强等诸多特点。因而在工业自动化、机电一体化和传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　随着PLC产品的不断改进和网络技术的发展，生产领域的PLC也开始向网络化方向发展，企业生产的各个环节大量使用PLC；在此背景下，PLC产品的价格和控制系统的费用成为企业关注的焦点，也将从根本上影响PLC技术的应用推广；基于此，本文提供一些简便的设计技巧，可在一定程度上降低成本，促进PLC的广泛使用。
　　在实际使用PLC的过程中，I/O点数的花费，占用大量的开支，当前PLC的每一点平均价格高 达数百元，进口的机型则高达千元。减少所需的I/O点数是降低系统硬件费用的主要措施，在大多数场合下，被控对象的输出点小于输入点，实现控制任务需要的检测点较多，或者说需要的操作按钮较多，这样在选型时PLC的输出点数目较容易满足要求，对输入点则可能不易满足。因此，I/O点数的减少则主要在于减少输入点数，若能减少输入点数的开销，便能很好地降低费用。

2降低成本的方法
　　要降低系统使用成本，可以从硬件和软件两个角度来考虑，在硬件方面可以考虑通过电路的组合，减少使用I/O点数的机会，在软件方面则是通过程序的组合扩展I/O点的使用价值，实现一点多用。
2.1硬件上实现降低成本
　　硬件方面降低成本在利用现有PLC设计控制系统方面具有实际意义。可采用以下几种方法来实现：
2.1.1外界信号分组输入
　　在具有手动控制和自动控制2种效果的系统中，自动控制程序和手动控制程序一般不会同时执行．这时可将自动与手动信号按不同控制状态要求分组接入PLC输入端子，如图1所示(以三菱FX2小型PLC为例)。
　　SBI和SB2按钮都使用X0输入端，但他们不是同时起作用，这样，通过PLC的硬件公共点(COM)接线的转换和软件分时执行各自不同的用户程序段的方法，使得PLC的1个输入点可分别反应2个输入信号的状态。起到2个输入点的作用，来完成PLC在2种工作状态下的输入功能，提高了PLC输入点的利用效率，节省了PLC输入点的实际数量。图中SA用来选择自动／手动程序，供自动／手动切换之用，二极管用来切断寄生信号，避免错误信号的产生。
2.1.2合并输入开关元件

　　在如图2(a)所示的多点起停的电动机控制电路中，电动机可以实现在不同地方启动、停止的控制。若采用PLC控制，可分别采用图2(b)和(c)的接线方法。图2( b)接线占用PLC输入点较多(共5个)，梯形图也显得复杂;图2(c)接线则将外部输 入信号串联后输入，占用PLC输入点较少(共2个)，梯形图也比较简单。
2.1.3利用矩阵形式输入
　　在由继电器输出型的PLC控制系统控制的复杂系统中，通过矩阵输入可以明显的减少所需PLC输入点数。图3中，将输出端的COM2和输入端的COMl连接起来。利用软件使Y430，Y4 31，Y432轮流为“1”状态，则Y430为“1”时读入K1，K2，K3的状态。在梯形图中，应将Y430和X400的常开触点串联作为K1提供的输入量；Y431为“1”时读入K4，K5，K6的状态等。图中二极管是用来防止寄生电路的产生。这种输入方法对不常变化的输入元件特别适合。
2.1.4部分信号不占端子
　　对一些功能简单，涉及面很窄的输入信号，如手动操作按钮、热继电器常闭触点等，可将他们设置在PLC的外部硬件电路中，没有必要作为PLC的输入信号。
2.2用软件功能实现成本降低
2.2.1一点多用
　　（1）通过计数器实现
　　一个电路的启动和停止控制通常是由2只按钮分别完成的。当一台PLC控制多个具有启/停操作的电路时，将占用很多输入点，如果用1只按钮实现启动和停止则可节省一半的输入点,用计数器实现的单按钮起停控制电路如图4所示。

　　（2）通过定时器实现
　　电路如图5所示。当按下按钮X400时，输出线圈Y431被置位接通。Y431的辅助触点使定时器T601定时2 s启动，2 s后定时器T601常闭触点断开，而常开触点闭合。当再次按下按钮X400时，由于X400和T601都接通，在复位指令RST作用下，输出线圈Y431断开，使外部负载停止工作。
　　（3）通过移位寄存器实现

　　在如图6所示的电路中，当按下按钮X400时，X400的2个触点接通移位寄存器的数据输入和移位输入2个端子，M200为“1”状态，且立即移位到M201，使M201也为“1”状态，M201的常开触点闭合，使Y431有输出，接通外部负载工作，同时M201的常闭触点断开。当再次按下X400按钮时，由于M201常闭的触点封锁第二次信号输入，于是移位信号将M200的“0”状态移到M 20 1，使M201为“0”态．其常开触点M201切断了Y431的输出、停止负载工作。此时电路恢复初状态，等待下一次按下按钮。
　　（4）通过脉冲输出指令实现
　　脉冲输出指令又称微分输出指令。电路如图7所示，按下按钮X400时．在微分脉冲输出指令PLS的作用下，辅助继电器M300接通一个扫描周期，其常开触点接通辅助继电器M100线圈回路，M100常开触点闭合1个周期，在置位指令的作用下M301接通，M301常开触点接通输出继电器Y431线圈，Y431线圈输出驱动外部负载的控制信号，使负载启动运行。
　　当再次按下按 钮X400时，在微分脉冲输出指令PLS的作用下，M300常开接点接通M101线圈1个扫描周期，M 101常开接点闭合，在复位指令作用下，Y431线圈回路断开，使外部负载停止工作。

2.2.2跳转线圈实现手动和自动操作
　　图8为用-个输入点X401实现手动和自动2种操作功能的梯形图。其中X401接自动/手动工作方式转换开关。当开关指向手动时，X401常开触点闭合，跳转条件成立，此时将跳过CJP 701与EJP 701之间的程序，使自动工作程序不执行，同理当开关指向自动时，执行自动工作程序。

3结语
　　在PLC控制系统设计过程中，通过使用以上方法，可以大大提高PLC输入／输出点的利用效率，节省PLC输入/输出点的实际使用数量，缩小PLC的体积，实现有效地节约成本