西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8使用方法
西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8使用方法
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高脉冲输出(0KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项
西门子模块6ES7516-2PN00-0AB0详细说明
此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险*由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和支持,用户不必为此西门子与服务部门。
6FC5251-2AX10-5AB0 6FC5297-6AC40-0AP0 6FC5597-4AA01-0BP0 | |
6FC5252-0AA03-0AA0 6FC5297-6AC40-0BP0 6FC5597-4AA01-3RP0 | |
6FC5252-0AD00-0AA0 6FC5297-6AC60-0AP1 6FC5597-4AA11-0AP0 | |
6FC5252-0AF00-0AA0 6FC5297-6AC60-0BP1 6FC5597-4AA11-0BP0 | |
6FC5252-0AX20-0AB0 6FC5297-6AC80-0AP0 6FC5597-4AA11-3RP1 | |
6FC5252-0AX21-0AB0 6FC5297-6AC80-0AP2 6FC5597-4AA21-0AP0 | “库存储器"按钮 2)在弹出的选项卡中设置库指令数据区,如图5所示: 可以使用 “建议地址" 设置数据区,但要注意编程软件设置的数据区地址,只考虑到了其他一般寻址,而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按 “建议地址" 按钮,否则也会造成混乱。 关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明 Modbus 地址 通常 Modbus 地址由 5 位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号,读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址:
Modbus Master 协议库支持的功能 为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能: 表 1. 需要从站支持的功能 Modbus 地址读/写Modbus 从站须支持的功能00001 - 09999数字量输出读功能 1写功能 5:写单输出点功能 15:写多输出点10001 - 19999数字量输入读功能 2写-30001 - 39999输入寄存器读功能 4写-40001 - 49999保持寄存器读功能 3写功能 6:写单寄存器单元功能 16:写多寄存器单元
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射 S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时,Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。 Modbus 保持寄存器地址映射举例: Modbus 保持寄存器地址4000112 344000256 78400039A BCS7-200 SMART 存储区字寻址VW20012 34VW20256 78VW2049A BCS7-200 SMART 存储区字节寻址VB20012VB20134VB20256VB20378VB2049AVB205BC Modbus 数字量地址映射举例: 位地址(0xxxx 和 1xxxx)数据总是以字节为单位打包读写。*个字节中的zui低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示:
Modbus RTU 主站例程 为了更好地理解 Modbus 主站的编程,可参考下面的轮询例程。 注意: Modbus RTU 主站指令库应用例程 注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险*由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和支持,用户不必为此西门子与服务部门。 |
一、演示实验的准备
步 确定逻辑变量,写出逻辑表达式:把plc输入继电器(X)的触点看作输入变量,输出继电器(Y)的线圈看作输出变量,按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。
第二步 根据逻辑表达式设计出PLC梯形图(如图1所示),并写出程序语句。
方法是:输入变量为“原变量”时,用“常开触点”表示;输入变量为“反变量”时,用“常闭触点”表示。“与逻辑”用“触点的串联”表示;“或逻辑”用“触点的并联”表示。
第三步:用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。
第四步:进行I/O分配,并接线调试。为了接线简单起见,我们让六个“门”的输入接线相同,均为:开关K0 ─→X0 ,开关K1 ─→X1 (“─→” 表示在两个端钮间连线);而输出接线分别为:COM1─→24V直流电源正极,COM2─→24V直流电源正极。
“与门”输出接线: Y0 ─→L0 (L0---L5为发光二极管指示灯)
“与非门”输出接线:Y1 ─→L1
“或门”输出接线: Y2 ─→L2
“或非门”输出接线:Y3 ─→L3
“异或门”输出接线:Y4 ─→L4
“同或门”输出接线:Y5 ─→L5
接线调试完毕,实验的准备工作即告结束。
二、演示实验的做法
比如在做“与门”逻辑关系实验时,可按“与门”逻辑关系接线:K0 ─→X0 K1 ─→X1 Y0 ─→L0,并设开关闭合为1,开关断开为0;指示灯亮为1,指示灯灭为0。让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系,并列出真值表,从而分析出是什么逻辑关系。同理,在做“与非门”逻辑关系实验时,则按“与非门”逻辑关系接线:K0 ─→X0 K1 ─→X1 Y1─→ L1,让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系,列真值表,分析其逻辑关系。以此类推…… 按相应的“门”的逻辑关系接线,用“开关”作为输入逻辑变量(原因),用“指示灯”显示输出逻辑变量(结果),通过列真值表来分析其逻辑功能。可以让学生通过观察演示实验来填写如下真值表(如表一所示)。
表一:六种“逻辑门”逻辑关系演示实验真值表
输 入 | 输 出 | ||||||
K0=X0 | K1=X1 | L0=Y0 | L1=Y1 | L2=Y2 | L3=Y3 | L4=Y4 | L5=Y5 |
0 | 0 | ||||||
0 | 1 | ||||||
1 | 0 | ||||||
1 | 1 |
填完表后,再逐个逐个地分析输出与输入的逻辑功能,以及Y1与Y0、Y3与Y2、Y5与Y4之间的逻辑关系。
三、小结
1、用PLC实验台做数字电路实验,是一个新的尝试,并且这样的尝试是可行的。因为“逻辑控制功能”是PLC基本控制功能,所以,我们设计这个实验的目的,不仅仅为了实验的本身,更重要的是想阐明一个事实:在数字电路中用各种逻辑门组成的“组合逻辑电路”,是完全可以用PLC的“程序”来实现的。
2、 这里演示的“逻辑门”就是用PLC的“程序”来实现的,不同的“程序”对应不同的逻辑功能,改变“程序”就能改变其逻辑功能。所以,“程序”是PLC的灵魂。
3、 用PLC实验台做数字电路实验是可取的。因为PLC实验台“通用性”、“灵活性”、“可靠性”都比较好。不仅可以用它来做两输入“与门”、“或门”等实验,还可以用它来做三输入“与门”、“或门”等实验,或做其它实验,只要改变程序就行,非常灵活、方便、快捷。
4、 借助“演示实验”的手段,让学生从“实践”中获得知识,比单纯讲解“书本知识”生动、有趣。可以引导学生反复、仔细地观察“实验”,从分析“事件”的因果关系入手,依次确定逻辑变量,给逻辑变量赋值,列真值表,确定逻辑功能,写逻辑表达式,画逻辑符号或逻辑结构图,后让学生记住各种“逻辑功能的口诀”和几种“逻辑功能的表示方法”。
三菱公司plc网络继承了传统使用的MELSEC网络,并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络,针对各种用途提供合适的网络产品.
(1)信息层/Ethernet(以太网) 信息层为网络系统中高层,主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据,信息层使用普遍的Ethernet。它不仅能够连接WINOOWs系统的PC、UNIX系统的工作站等,而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能,使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件,构筑远程监视管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。
(2)控制层/MELSECNET/10(H) 是整个网络系统的中间层,在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,被采用的设备台数在日本达到高,在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步适应市场的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。
(3)设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络,为整个网络系统低层的网络。采用CC-Link现场总线连接,布线数量大大减少,提高了系统可维护性。而且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备,从完成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器动作状态的集中管理,使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更简便。
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。
对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。
另外,Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外,还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络,还可进行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。