西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8选型手册

更新时间：2024-05-08 07:10:00

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详细介绍

西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8选型手册

1.数字量模块

　　1）数字量输入模块

　　数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。

　　A.数字量输入模块SM321（需要外接24V电源供电）

　　SM321有四种类型的模块：直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入，其中常用的是直流的输入。

　　附图：

　　B.数字量输出模块SM322（需要外接24V电源供电）

　　数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。

　　晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；

　　可控硅输出方式属于交流输出模块；

　　继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块

　　从响应速度上看，晶体管响应zui快，继电器响应zui慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型。

　　附图：

　　C.数字量I/O模块SM323（需要外接24V电源供电）

　　SM323模块有两种类型：带有8个共地输入端和8个共地输出端、带有16个共地输入端和16个共地输出端。两种特性相同。I/O额定负载电压24VDC，输入电压“1"信号电平为11~30V，“0"信号电平为-3~+5V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为1.2~4.8ms。输出具有电子短路保护功能。

　　附图

　　2）模拟量模块

　　A.模拟量输入模块SM331（需要外接24V电源供电）

　　模拟量输入（简称输入（AI））模块SM331目前有三种规格型号，即8AI*12模块、2AI*12位模块和8AI*16位模块

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以维护成本，因此提高了性价比。

高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

6ES7516-2PN00-0AB0技术参数

1.安装西门子标准指令库
2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库
安装西门子标准指令库

1.2 Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.ENb.Modec.Baudd.Parity e.Timeout f.Doneg.Error

使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校验：	校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
完成位：	初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
	初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝无错误
1＝校验选择非法
2＝波特率选择非法
3＝模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

在组态表中更换模块
如果使用HW Config来修订站组态，并且，例如，希望为一个具有新订货号的站更换模块，请做如下处理：
使用拖放操作从硬件目录窗口将模块拖到已放置好的旧模块上。
放下新模块。新模块会尽量采用已插入的模块的参数。
此过程比通过删除旧模块、然后插入新模块并为新模块设置参数，从而实现更换模块的方法更快。
在HW Config中，可以通过菜单命令选项 > 设置("启用模块更换")来打开或关闭此功能。
具有大量联网站的项目
如果逐个组态所有的站，然后通过菜单命令选项 > 组态网络调用NetPro，以便组态连接，站将自动置于网络视图中。这个步骤的缺点是随后必须根据拓扑准则排列站和子网。
如果项目包含大量联网的站，并且希望组态这些站之间的连接，应在网络视图中从头组态系统结构，以保持总览：
在SIMATIC管理器中创建新项目(菜单命令文件 > 新建)。
启动NetPro (菜单命令选项 > 组态网络)
在NetPro中按如下步骤创建站：
使用拖放操作，从目录窗口放置站。
双击站以启动HW Config。
在HW Config中，使用拖放操作放置具有通信能力的模块(CPU、CP、FM、IF模块)。
如果希望联网这些模块，双击组态表中相应的行，创建新的子网，并联网接口。
保存组态并切换到NetPro。
在NetPro中，放置站和子网(用鼠标移动对象，直到到达希望的位置)
在NetPro中组态连接，必要时更正联网。
重新排列
如果在STEP 7中工作时出现无法解释的问题，常常可以通过重新排列项目或库的数据库来解决。
选择菜单命令文件 > 重新排列，可进行重新排列。这可以排除内容删除过程中引起的间隙，这样会减少项目/库数据的存储空间。
这项功能可以优化项目或库的数据存储，方法类似于硬盘文件存储优化的硬盘碎片整理。
重新排列过程的持续时间取决于要移动的数据的量，这可能需要一点时间。因此，该功能不能自动进行(如在关闭某个项目的时候)，而是在用户觉得需要对项目或者库进行重新排列的时候，由用户触发进行。
要检查使用数据管理的程度，选择块文件夹并选择菜单命令编辑 > 对象属性。单击"填充量"选项卡中的"获取填充量"按钮。计算出填充量后，选项卡的下部将显示重新组织项目的计算值和建议。
要求
只有当项目和库中没有任何对象被其它应用程序编辑，并因此锁定数据访问时，才能进行重新排列。
跨多个程序段编辑符号
LAD/STL/FBD程序编辑器使您可以查看和编辑多个程序段的符号。
单击程序段名称(例如"程序段1")，以选择该程序段名称。
按住CRTL键，添加更多的程序段到所作的选择中。
右击，调用上下文关联菜单命令编辑符号。
使用快捷键CTRL+A，选择一个块的所有程序段，然后突出显示程序段名称。
用变量表测试
为了监视和修改变量表中的变量，请注意如下的编辑提示：
可以将符号和地址输入"符号"列以及"地址"列。条目会自动写入合适的列。
要显示修改的值，应将"监视"触发点设置到"扫描周期开始"处，并将"修改"触发点设置到"扫描周期结束"处。
如果将光标放在有红色标记的行中，将显示简要的信息，告知错误原因。按下F1以获得消除错误的建议。
可以只输入已在符号表中定义的符号。
必须完全按照符号表中的定义输入符号。
包含特殊字符的符号名必须用引号括起(例如，"Motor.Off"、"Motor+Off"、"Motor-Off")。
可以在"在线"选项卡("用户自定义"对话框)中关闭警告。
无需事先断开连接，即可改变连接。
监视触发器可以在监视变量时定义。
可以通过选择行并执行"强制"功能来修改所选择的变量。只修改高亮度显示的变量。
不确认即退出：
当"监视"、"修改"、"释放PQ"、"监视"和"修改"终止时，如果按ESC键，则不会提问是否希望退出。
输入连续的地址范围：
使用菜单命令插入 > 变量范围。
显示和隐藏列：
使用下列菜单命令显示或隐藏各个列：
符号：视图 > 符号
符号注释：视图 > 符号注释
状态值的表达格式：视图 > 显示格式
变量的状态值：视图 > 变量状态值
修改变量的值：视图 > 修改变量值
同时改变表格多个行的显示格式：
按住鼠标左键，在目标表格区域上拖动，选择希望改变显示格式的区域。
用菜单命令视图 > 选择显示格式选择表达方式。仅改变那些允许改变格式的、选中的表格行的格式。
通过F1键输入实例：
如果将光标放在地址列并按F1键，将获得有关地址输入的实例。
如果将光标放在修改变量值列并按F1键，将获得有关修改制输入值的实例。
使用程序编辑器修改变量
在程序编辑器中，可以对用于二进制输入和存储位的按钮进行编程，这些按钮将提供一种快速、简单的方式，通过鼠标单击就可以对这些地址进行修改。
要求
在符号表中，已通过菜单命令特殊对象属性 > 在接触点上控制将该属性分配给想要修改的地址
已经选择了LAD/STL/FBD程序编辑器"常规"选项卡中的"触点控制"选项(菜单命令选项 > 用户自定义)。
已经选择了菜单命令调试 > 监视。
此处的触发条件为"/在周期启动处"。
只要保持按钮处于按下状态，就会对设备中实际使用的输入进行监视。还可以通过多重选择(CTRL键)修改多个输入。
对于位存储器或无法使用的输入，按下按钮将使状态置位为1。仅当通过快捷菜单条目或在变量表中提出明确要求，或该地址被STEP 7程序复位时，该状态才会复位为0。
当为非否定输入或位存储器时，按下此按钮将应用修改值"1"；当为否定输入或位存储器时，将应用修改值"0"。
关于WinCC的注意事项
如果在WinCC中通过操作员控制启动了程序编辑器和变量监视，那么只有WinCC的控制选项是允许的。然而，如果操作员具有WinCC的"维护权限"，那么两者都是允许的。
使用程序编辑器修改变量
在程序编辑器中，可以对用于二进制输入和存储位的按钮进行编程，这些按钮将提供一种快速、简单的方式，通过鼠标单击就可以对这些地址进行修改。
要求
在符号表中，已通过菜单命令特殊对象属性 > 在接触点上控制将该属性分配给想要修改的地址
已经选择了LAD/STL/FBD程序编辑器"常规"选项卡中的"触点控制"选项(菜单命令选项 > 用户自定义)。
已经选择了菜单命令调试 > 监视。
此处的触发条件为"/在周期启动处"。
只要保持按钮处于按下状态，就会对设备中实际使用的输入进行监视。还可以通过多重选择(CTRL键)修改多个输入。
对于位存储器或无法使用的输入，按下按钮将使状态置位为1。仅当通过快捷菜单条目或在变量表中提出明确要求，或该地址被STEP 7程序复位时，该状态才会复位为0。
当为非否定输入或位存储器时，按下此按钮将应用修改值"1"；当为否定输入或位存储器时，将应用修改值"0"。
关于WinCC的注意事项
如果在WinCC中通过操作员控制启动了程序编辑器和变量监视，那么只有WinCC的控制选项是允许的。然而，如果操作员具有WinCC的"维护权限"，那么两者都是允许的。

多重数据块是数据块的一种特殊形式，如在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。建立多重背景数据块的方法是：在建立数据块只要在数据类型选项中选择“实例的DB”就可以了，见下例。

下面通过一例简单介绍一下多重背景数据块使用的一些注意事项和方法。

例如，plc控制两台电机，且控制两台电机的接口参数均相同。一般的作法，我们可以编写功能块FB1控制两台电机，当控制不同的电机时，分别使用不同的背景数据块就可以控制不同的电机了（如台电机的控制参数保存在DB1中，第二台电机的控制参数保存在DB2中，我们可以在控制台电机调用FB1时以DB1为背景数据就可以了，第二台同样以DB2为背景数据块）。这样就需要使用两个背景数据，如果控制的电机台数更多，则会使用更多的数据块。使用多重背景数据块就是为了减少数据块的数量。

像这种情况，我们就可以利用多重背景数据块来减少数据块的使用量。拿本例来说，我们就可以在OB1中调用FB10，再在FB10中分别调用（每台电机各调用一次）FB1来控制两台电机的运转。对于每次调用，FB1都将它的数据存储在FB1的背景数据块DB1中。这样就无需再为FB1分配数据块，所有的功能块都指向FB10的数据块DB10。原理图如下：

首先，我们需要先后插入一个功能块FB10和数据块DB10，DB10就为FB10的多重背景多重数据块。如下图：

其次，需要在FB10中指定其所包含的背景数据块。方法如下：在FB10局部变量定义窗口中，在“STAT”变量区中（必须在此变量区中）为每台电机的控制取好名称后，数据类型选择FB <nr>，确认后，再把<nr>改为1，即功能块FB1。如果你在变量表中已经定义了FB1的符号，则会自动出现其符号名。地址一般由CPU根据FB1的接口参数数量自动计算得到，采用默认值就可以了。(www.dqjsw.com.cn)

因为控制两台电机，所以需要在STAT中定义两个这样的变量。结果如下：

经过以上步骤，FB的背景数据块DB10中就完全包含了1#和2#电机所需的数据，如下图，其中地址2.0～8.0是台电机的接口区控制参数，10.0～16.0是第二台电机接口区控制参数。

这时，在FB10的指令列表中“多重实例”中就会出现已经添加的两个局部背景，如下图。

在程序中就可以分别调用这两个局部背景控制1号和2号电机了。程序如下：

这样，就可以在OB1中通过调用OB10就可以分别控制1#和2#电机了。如下图：