西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8选型手册

西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8选型手册

　SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

　　利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。

　　该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。

　　与第三方设备之间的通讯

　　在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。

　　这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

　　简易通讯模块

简易通讯模块

　　在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。

　　RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

　　驱动调试控制面板

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。

　　在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比

模块I/O寻址

　　S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

　　S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有*占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

　　在Step 7 Micro/Win编程中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程的菜单命令“PLC >信息"，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。

　　S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址

6ES7518-4TP00-0AB0技术参数

西门子S7-1500的组态和编程效率*高、信息收集和查看*这也是工程设计师的福音。因为西门子S7-150O是无缝集成TIA无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作都简单快捷。
相对于S7-300/400，西门子S7-1500采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口可以实现低成本**组态现场级通信和公司网络通信，S7-300/40OPLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口。

西门子S7-1500系列在各个方面**为用户提供设计*为了完善自动控制系统解决方案，用户合理配置西门子S7-1500系列故障安全模块可使控制系统发挥作用*良好的效果提高了安全性，提高了用户在调试和设备维护过程中的工作效率，为企业节约了成本*大的效益。

西门子S7-1500系列西门子PLC系列的**产品在性价比、运行能力、通信功能、扩展性能、响应速度、显示功能等方面都有了很大的提高。从而为用户提供自动控制系统的配置*加的解决方案，西门子S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可根据现场需要进行选择*有几种合理的控制系统CPU描述了操作模式CPU的状态

 STEP7编程软件是用于SIMATIC S7-300/400 plc、M7系列工业控制系统、C7系列集成式PLC系统的标准工具软件。STEP7编程软件由一系列应用程序（工具）构成，根据需要，可以在STEP7Basis标准组件的基础上，通过选择扩展软件包增强软件的功能。本书所述的软件都是针对目前常用的STEP7 Basis V5.2版本（标准组件）进行的。
    STEP7 Basis V5.2标准版(Standard Package)的功能组成如图13 -1.1所示，具体如下。

    1．符号编辑器( Symbol Editor)
    符号编辑器的作用与功能与STEP7-Micro/WIN软件基本相同，通过符号编辑，可在“符号表”窗口内将程序的地址用具有含义的符号地址代替，对程序进行符号编程，从而使得程序更容易阅读与理解。
    STEP7符号编辑器的主要功能有：
    ①建立程序中所使用的信号、逻辑块的符号名、数据类型与注释；
    ②对使用符号地址的信号进行自动分类；
    ③进行其他WINDOWS程序的输入／输出与转换。
    2．SIMATIC管理器(SIMATIC Manager)
    在STEP7编程软件中，用“项目”(Project)的方式来管理一个PLC系统中的硬件和软件（详见下述）。通过SIMATIC管理器对项目所进行的集中管理，可以将用于S7-300/400、M7、C7等不同控制器的所有数据以“项目”(Project)方式打开与编辑，项目所需的全部SIMATIC工具都集成在对应的STEP7应用页面中（见图13-1.2）。

    3．网络与通信配置( NETPRO&Communication Configuration)
    通过安装STEP7软件，利用计算机（编程器）的RS-232C接口与CP5611 (PCI)、CP5511或CP5512 (PCMCIA)等通信卡，可以将编程计算机连接到PLC的MPI或PROFIBUS网络系统中；利用计算机的CP1512 (PCMCIA)或CP1612 (PCI)等通信卡，可以将编程计算机连接到PLC的以太网系统中。
    网络与通信配置在部分书籍与资料中常被称为“通信组态”，这仅仅是因为对英文中的Configuration -词的不同翻译而已，两者无任何区别。
    通过STEP7的网络与通信配置功能，可以在编程计算机与PLC系统间建立与完成如下与通信有关的设置：
    ①选择通信方式；
    ②选择通信用的对应功能块与程序库：
    ③设置通信功能块所需要的参数；
    ④选择通信节点；
    ⑤建立通信数据源与目标位置数据表。
    4．硬件配置( Hardware Configuration)
    STEP7的硬件配置功能用于建立系统中的各I/O模块、接口模块、功能模块等硬件的实际安装与软件中使用的地址、管理数据等方面的对应关系。
    同样，“硬件配置”在部分书籍与资料中常被称为“硬件组态”，这也仅仅是因为对英文中的Configuration -词的不同翻译而已，两者相同。
    通过STEP7的硬件配置功能，可以进行如下设置：
    ①指定主机所选择的模块在机架上的具体安装位置与分配模块的I/O地址；
    ②指定PLC系统中其他单元的I/O安装与分配模块的地址；
    ③根据系统中硬件模块的安装，设置CPU模块的参数；
    ④根据系统中硬件模块的安装，设置I/O模块与功能模块的参数。
    5．多语言的用户程序编辑( Programming Languages)
    多语言用户程序编辑（Programming Languages）功能用于选择不同的PLC程序设计语言。在标准版的STEP7中，利用多语言用户程序编辑功能，操作者可以任意选择梯形图(LAD)、指令表( STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言，进行PLC用户程序的编辑与显示，三种语言间可以进行自动转换。
    在STEP7基本功能的基础上，通过增加STEP7的功能选件，还可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他编程语言。
    6．硬件诊断（Hardware Diagnostics）
    硬件诊断功能用于显示PLC系统中各组成硬件的工作状态信息。通过STEP7的硬件诊断功能，可以进行如下信息的显示：
    ①模块的基本信息与状态信息，如名称、订货号、版本，模块的出错信息等；
    ②主机以及DP从站的模块状态信息；
    ③来自PLC系统缓冲存储器的其他信息。
    对于CPU模块，还可以增加以下信息的显示：
    ①用户程序出错显示；
    ②PLC程序喜欢周期显示，包括大循环时间、短循环时间、近一次扫描的循环时间等；
    ③MPI通信状态信息：
    ④当前执行状态显示，如I/O信号状态、内部寄存器状态、定时器状态、计数器状态