西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0选型手册
西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0选型手册
功能
具有集成连接点检测功能的连接
通过这些式面板,可直接在现场进行操作。该连接有助于装置的设置。
提供有以下三种不同类型的接线盒:
接线盒,紧凑型
接线盒
接线盒
有关接线盒的详细信息,请见“式面板的组件"->“第二代式面板的接线盒"。
例如,可在任何操作员站安装接线盒。操作员将式面板所需的接线盒,然后就可在此位置操作该面板。面板和接线盒之间的所需电缆长度介于 2 米和 25 米之间。完成任务时,可以将面板从接线盒断开,并继续从其它操作员站操作。该操作员面板具有一个免的储能机构,重新连接后,操作员无需重新启动即可继续工作。缓冲时间长 5 分钟。 西门子中国总公司?
通过在接线盒中设定一个识别号,可以清晰标识式面板的位置。这样就能启动或编程与位置相关的功能。例如,随后将自动显示操作员站的适当操作画面。
带灯急停/停止按钮
型式面板具有*的带灯急停/停止按钮。此按钮可根据具体应用进行组态,因此具有多个优点:
一方面,该按钮可组态为红色/急停按钮;另一方面,又可醉态灰色停止按钮。
如果设备处于未状态,则照明灯熄灭,该按钮不会被识别为急停按钮。
在未状态,组态有急停按钮的设备可布置在紧邻的位置,且不必按照作业指导书要求的那样上锁。
可通过各种来相关控制部件、急停/停止按钮和确认按钮:
将 PROFIsafe 与 F-PLC 相结合
通过 PLC 或继电器的输入在接线盒中完成固定硬接线,进行硬件
6ES7517-3TP00-0AB0技术参数
按照工艺控制和生产安全的要求,要求该系统将液位控制在一定高度。根据工艺的要求,输入泵和输出泵均选用容积泵,并且可进行大范围无级调速。接到一个任务,首先需要认真地分析和比较各种可能的控制方案。不要急于计算参数,更不要急于动手编写程序,仅就上面的液位定值控制系统而言,就可有两种控制方案。*种是输出泵作为系统流量的主导设定泵,而输入泵作为液位控制泵,也就是输入流量作为控制变量。另一种是输入泵作为系统流量的主导设定泵,而输出泵作为液位控制泵,也就是输出流量作为控制变量。单纯从控制的角度而言,两种方案差别很小。从工艺流程的角度来看,前者能向下游设备提供较平稳的物料,但是向上游设备索取的物料可能随时发生变化,后者的情况则正好相反。这是需要从生产全局稳定的角度,由工艺工程师选择一种影响较小的方案。如果从生产安全的方面考虑,例如当设备发生故障时,将会产生什么后果?哪种后果比较严重?假设该设备溢出时的后果比抽干时更严重,显然用*方案较安全。因为输出通道故障停机时,控制器将命令输入通道自动停止进液。反之,如果输入通道失灵,不执行控制器的指令,只会造成被抽干的后果。本例采用*方案。此时输出泵流量的变化可视为对该控制回路的干扰。
当然,为了生产安全,无论采用何种方案,都必须另外设计保护系统,这将在后面介绍。
首先画出这个控制回路的信号流程图,如图7-2所示。
图7-2 信号流程图
(1) BI输入泵。它工作时的流量QI与拖动它的电动机转速基本成正比,电动机的转速与输入变频器送出的电源频率成正比,变频器送出的频率与它从D/A转换器接收的电流信号成正比,而D/A转换器输出电流与由PLC送出的数字信号DI成正比。所以,有
QI=KI×DI (7-1)
式中所有的静态转换系数之积,用KI表示;
(2) Bo输出泵。同理,有
Qo=Ko×Do
(3) SL液位传感器。它的量程为L。其输出的模拟信号经过A/D转换后,成为数字量DL被PLC读入,它与液位高低成正比,即
DL=KL×H (7-2)
它的转换系数用KL表示。
以上这些辅助设备,也就是用作执行机构和测量回路的设备,一经选定,所有的参数便成为已知常数。它与我们所控制的对象(过程)并不再有直接关系。
图7-3是控制系统框图。下面来介绍被控制对象。它的输入参数是输入流量QI,输出的被控参数是液位H。这个特定的对象比较简单,它的输出值与其输入值的积分成正比。比例系数是Ks=4/(πD²)=常数。通常,称这种关系为对象的“数学模型"。实际上很多被控对象都难以得到它的数学模型。使用PID算法,也并不要求准确地知道数学模型,但是这并非意味着可以对它一无所知。首先在设计系统的执行机构(驱动机构)时,必须了解控制变量的大致工作范围。选用测量装置时,还必须了解被控制变量的大致工作范围。即使在系统硬件设计好之后,也希望了解它的比例系数(增益)以及输出对输入变化反应的快慢。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性
200-240V 30 kW 无内置滤波器
“库存储器"按钮
2)在弹出的选项卡中设置库指令数据区,如图5所示:
图5. 缺省情况下是从VB0开始,但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址"按钮也可以自动分配。
可以使用 “建议地址" 设置数据区,但要注意编程软件设置的数据区地址,只考虑到了其他一般寻址,而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按 “建议地址" 按钮,否则也会造成混乱。
关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明
在plcSTEP7中对程序块加密 ,您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。 |
设置创建新项目/库的路径 新建的用户项目、库和多项目保存在默认的文件夹"\Siemens\Step7\S7proj"中。如果要将它们保存在其他的文件夹中,次保存项目、库和多项目之前,先为这些对象设置自定义的路径。为此,可选择菜单命令选项 > 自定义。在显示的对话框中的"常规"标签中,指定用来保存新项目或库的路径名称。 创建对象 STEP 7向导"新建项目"可为创建新项目和插入对象提供支持。使用菜单命令文件 > "新建项目"向导来打开向导。在显示的对话框中,可以设置项目的结构,然后向导就会创建项目。 如果不想使用向导,可以使用菜单命令文件 > 新建来创建项目和库。这些对象构成了对象体系的起始点。所有其他的对象假如没有自动创建,可以使用插入菜单中的命令在体系中创建。例外的是SIMATIC站中的模块,它们在组态硬件时创建或使用"新建项目"向导创建。 打开对象 要在详细视图中打开对象,可以有多种方法:
当打开一个对象后,可以创建或更改它的内容。 当打开一个不包含其他对象的对象时,将以一个合适的软件组件在新窗口中显示它的内容,以供编辑。不能改变其内容正用于其他地方的对象。 注意例外:对于可编程的模块(当双击它们时)具有类似文件夹的显示状态。如果双击"硬件"对象,将会启动用于组态硬件的应用程序。选择站和选择菜单命令编辑 > 打开对象的效果相同。 构建对象体系 使用"新建项目"向导来创建对象体系。在打开文件夹后,它所包含的对象将会显示在屏幕上。然后,就可以使用插入菜单创建更多的对象,例如,项目中的其他站。插入菜单中,只有那些能被插入到当前文件夹中的对象所对应的插入命令处于激活状态。 设置对象属性 对象属性是决定对象特性的对象数据。创建新对象后,将自动出现设置对象属性用的对话框,必须在其中为对象设置属性。也可以在以后更改对象属性。 使用菜单命令编辑 > 对象属性,打开一个对话框,可在其中显示或设置所选对象的属性。 使用菜单命令编辑 > 特殊对象属性,可以打开对话框,输入操作员监控功能和组态消息所需的数据。 例如,为了显示块的特殊对象属性,以进行操作员监控,必须将块标记为与操作员监控相关,也就是要在块属性的"属性"标签中,将系统属性"s7_m_c"的值设置为"true"。 注意不能显示或修改"系统数据"文件夹和"硬件"对象的属性。不能在只读项目的对象属性对话框中进行写入操作。这种情况下,输入框变为灰色。在显示可编程模块的属性时,为了保持一致性,不能对显示的参数进行编辑。要编辑参数,必须打开"组态硬件"应用程序。如果修改编程设备上的对象设置(例如,模块的组态数据),则它们在目标系统中无效,因为保存了设置的系统数据块必须位于目标系统中。如果加载整个用户程序,则也自动传送系统数据块。如果在加载程序后修改了设置,则可以重新加载"系统数据"对象,以将设置传送到目标系统中。强烈建议只能使用STEP 7来编辑文件夹,因为它们可以使用与在SIMATIC管理器中看到的结构不同的物理结构。#p#分页标题#e# 剪切、粘贴、复制 大多数的对象都可以象通常在Windows中那样进行剪切、粘贴或复制。这些功能的菜单命令位于编辑菜单中。 也可以通过拖放来复制对象。如果试图将对象移动或复制到非法的目标地址,光标将显示一阻止符号作为警告。 在复制对象时,也将复制它下面的子级内容。这使得在一个自动化任务中创建的组件可以重复地使用。 注意不能复制"连接"文件夹中的连接表。请注意,当复制操作员相关文本的列表时,将只接受那些在目标对象中已安装的语言所对应的文本。 将在复制对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导。 重命名对象 SIMATIC管理器将给一些新的对象分配标准名称。这些名称通常由对象类型(如果在同一个文件夹中可以创建多个该类型的对象)和数字构成。 例如,个S7程序被命名为"S7 Program(1)",第二个为"S7 Program(2)"等等。而由于每个文件夹中只能有一个符号表,所以符号表就简单地称其为"符号"。 大多数的对象,都可以修改名称,可用与内容更加相关的名称来命名它。 对于项目,路径的目录名不能超过8个字符。否则,在归档或使用"用于M7的C" (Borland编译器)时会出错。 可以直接或使用对象属性来改变对象的名称。 直接地: 缓慢地单击两次所选对象的名称,将在文本的周围出现一个框。然后,就可使用键盘来编辑名称。 使用菜单: 在项目窗口中选择所需的对象,然后选择菜单命令编辑 > 重命名。在文本的周围出现一个框。然后,就可使用键盘来编辑名称。 如果不允许改变名称: 如果不允许改变对象名,对话框的输入域将显示为灰色,其中显示当前的名称,此时不能进行文本输入。 注意在编辑名称时,将鼠标指针移动到名称框以外,执行其他的动作(例如,选择菜单命令),编辑过程就被终止。如果名称是允许的,将接受更改的名称。 将在重命名对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导。 移动对象 使用SIMATIC管理器,可以将对象从一个文件夹移动到另一个文件夹,即使目标地址位于另一个项目中。在移动文件夹时,它的内容也全部移动。 注意不能移动下列对象:连接在线视图中的系统数据块(SDB)在线视图中的系统功能(SFC)和系统功能块(SFB) 在移动对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导。 排序对象 可以根据对象的属性,在详细资料中对其排序(菜单命令视图 > 详细信息)。为此,单击所需属性的相应标题。再次单击,将返回到原来的排序。同一类型的块以它们的数字顺序来排序,例如,FB1,FB2,FB11,FB12,#p#分页标题#e#FB21,FC1。 默认的排序顺序 在重新打开项目后,在详细资料中对象根据默认的排序顺序来显示。实例:
因此在详细资料中,默认的排序顺序不是字母数字的升序或降序。 恢复默认排序顺序 排序后,例如,单击列标题"对象名"排序,可以按以下步骤恢复默认排序方式:
删除对象 可以删除文件夹和对象。如果删除了一个文件夹,它所包含的全部内容也将被删除。 不能撤消删除步骤。如果不能确定是否真的不再需要一个对象,好先为整个项目归档。 |