6ES7232-0HB22-0XA8库存优势
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各厂家编程电缆作用就是将plc端RS485、RS422格式数据转换为PC端RS232C格式数据,PLC端是RS232则按规则直接连接即可。要自制plc编程电缆,就必须将PLC端RS485、RS422转换为PC机能够识别RS232C,PC才能与PLC通信,完成下载、上传、监控等工作,这就涉及到一个接口标准转换问题。实现接口转换有几种方法:一是用简易电平转换电路,但一种电路只能针对一种PLC,且功能不全,性能太可靠,可能会损坏PC机串口;二是用专用接口转换IC ,但业余实现起来比较复杂,不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器,可以实现RS232/RS485/RS422转换,是专用通讯接口转换器,使用起来很方便且性能可靠,价格也比较低。 该类产品市场上比较多,以四川德阳四星电子产品SC-485C接口转换器为例,该转换器用于RS232到RS485/RS422通讯转换,体积小巧,两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术,不需外接电源。SC-485C结构及引脚定义如图二所示。RS232端为DB-9孔座,可以直接插PC机COM口上,RS485/RS422端为DB-9针座, RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为SC-485C接口转换器,右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头编程电缆,电缆靠近接口转换器插头均为DB-9孔型插头,另一头均为针插头,分别对应不同物理结构PLC编程口。
接线时PLC端是RS485RS422选择对应引脚,“发送接接收,接收接发送,正接正,负接负”规律连接,SC-485C接口转换器与PLC RS485、RS422接口接线图和PC与PLC RS232接口接线见图3。
要做好一根编程电缆,要进行RS232/RS485/RS422之间接口转换外,还必须了解PLC编程口各引脚定义,是采用同一种接口标准,不同厂家PLC其引脚分布也是不相同。表二提供了几种主流PLC引脚定义,供自制时参考。未列举PLC可以查找随机技术手册,也可以到网上找一个通用型人机界面(hmi)说明书,HMI与各厂家PLC联机连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC引脚定义。 |
编程电缆一端与PCCOM口相连,另一端与plc编程口相连,PC端COM口均为RS232C接口,DB-9针形插头。而plc编程口按接口标准一般可分为三种,即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种,即八针圆口(DIN-8),九针D形口(DB-9),二十五针D形口(DB-25),RJ11口以及专用接口,其中以前两种居多,各接口引脚排列如图一所示。
图一
做好编程电缆,首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只对接口电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,同样一种接口标准可以有不同物理结构,如DB-9 、DB-25等。
RS-232是PC机与通信工业中应用广泛一种串行接口, RS-232C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道,常用九条信号线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑线GND,RS232C只能点对点通讯,传输距离短,共模抑制能力差。
RS-485采用平衡发送和差分接收,具有抑制共模干扰能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字线。速率100kbps及 以下时通信距离达
1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统,其允许多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
RS-232接口引脚定义
25 针 9 针 缩 写 描 述
2 3 TXD 发送数据
3 2 RXD 接收数据
4 7 RTS 请求发送
5 8 CTS 允许发送
6 6 DSR 通讯设备准备好
7 5 GND 信号
8 1 CD 载波检测
20 4 DTR 数据终端准备好
22 9 RI 响铃指示器
表一
RS-422接口标准主为克服RS-232接口标准通讯距离短和传输速率慢而建立。RS-422标准是一种以平衡方式传输标准,使用二对双绞线,每个信号以两根信号线来传输,即发送数据TXD+ 、 TXD- ,接收数据RXD+ 、 RXD- ,逻辑电平是由两条传输线之间电位差来决定,采用了双线传输,大大增强了抗共模干扰能力,大数据速率可达10MbPs(传送15m时)。若传输速率降到90kbPs时,则大距离可达1200m,可实现全双工通信。
正常使用中的西门子s7-300的,将程序上载时, ob1 出现红色的call,无对象。后面是红色的end call.不知为什么。上载的程序无法编译。 答:ob1 出现红色的call,无对象。后面是红色的end call.不知为什么? 这是由于时间戳冲突引起的,被调用的块修改后未更新调用块 |
当使用plc的模拟量控制多台变频器,模拟量抗干扰能力不及数字量抗干扰能力强。由于变频器本身会产生强的干扰信号(变频器本身就是谐波干扰源)。因此为了大程度的消除变频器对模拟量的干扰,在布线和接地等方面就需要采取抗干扰措施。
一、布线干扰
布线时信号线与动力线必须分开走线.信号线与强电回路分开走线,距离30cm以上(40倍以上)。控制柜内也一样。如分离困难时,将控制电缆穿过铁管铺设,距离较运信号线与动力线分别放置在不同的金属管道或者金属软管内。控制信号线应使用1.25MM2或2.0MM2双股绞合屏蔽线。
二、接地干扰
变频器的接地应与PLC控制回路单独接地,在不能够保证单独接地的情况下,模拟量信号线的屏蔽线可以浮空,但变频器一定要保证可靠接地。接地线不作为信号的通路使用,要尽量减少接地端子引接点的电阻。(http://www.diangon.com版权所有)接地电阻100Ω以下,多台变频器的,接地线不要形成回路,设置两个以上接地点,接地处会产生电位差,产生干扰。必要时将变频器(PLC)放入铁箱内进行电波屏蔽,屏蔽用的铁箱要接地。
三、主电源干扰(电磁兼容性)
为减少主电源干扰,使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器,或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时,应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。
四、接触不良干扰
变频器控制电缆的连接点及继电器触点电接触不良,电阻发生变化产生的干扰。
D8120通信参数选择寄存器:
b15 | b14 | b13 | b12 | b11 | b10 | b9 | b8 | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 |
b0 | 数据长度 0:7位 1:8位 |
b2b1 | 奇偶性 00:None无 01:Odd奇 11:Even偶 |
b3 | 停止位 0:1位 1:2位 |
b7b6b5b4 | 波特率 0100:600bps 0111:4800bps 0101:1200bps 1000:9600bps 0110:2400bps 1001:19200bps |
b8 | 与Modbus无关 |
b9 | 与Modbus无关 |
b11b10 | 与Modbus无关 |
b12 | 与Modbus无关 |
b13 | Modbus通信模式 0:RTU 1:ASCII |
b14 | 启动通信协议 0:使用编程口协议或按RS指令通信 1:使用Modbus协议通信 |
b15 | plc主从机选择 0:从机 1:主机 |
D8121从机站号寄存器:范围1-247。
当PLC作为Modbus通信从机时,必须有一个站号,在梯形图里对D8121进行设定。
D8126发送前的延时寄存器:范围0-1000,单位ms。
让接收设备有个准备时间,可以适当选择5-20ms。