6GK7243-1EX01-0XE0库存优势
6GK7243-1EX01-0XE0库存优势
模拟量输入模块分辨率的示意图
西门子S7-300/400的模拟量输入的分辨率用位来表示，如下图所示：
要点二
模拟量输入模块分辨率的实际应用
如图所示：当分辨率是10位的时候，模拟量的数值是以32的倍数变化；当分辨率是15位的时候，模拟量的数值是以1的倍数变化，其它的依次类推。
例如：一个4~20mA的压力传感器的量程是0-100kPa，当选择分辨率为10位的模块时，每次变化数字量为：32*100/27648=0.1157，这时的误差范围就在0.1
kPa
以上了，想要达到0.1
kPa的精度
是不可能的；当选择分辨率为11位的模块时，每次变化数字量为：16*100/27648=0.0579，这时的误差范围就在0.1
kPa
以下了，就可以达到0.1
kPa
的精度。
要点三
模拟量输入模块分辨率和精度比较
首先说明的是：
精度≠分辨率
分辨率是整个量程分成N个等份，如上图对应各自的分辨率就是32767/256=128（即2的7次方）、32767/512=64（即2的6次方）、32767/1024=32（即2的5次方）等。
精度是测量值和实际值的偏差，
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响
，在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的精度造成影响，这些因素造成的误差要大于芯片A/D的转换误差，
高精度必须要高分辨率，但高分辨率并不等于高精度
。
要点四
模拟量输入模块分辨率的设置
有的模拟量输入模块的分辨率是可以在硬件组态中进行设置的，比如6ES7 331-7KF02-0AB0，硬件描述中分辨率高可达到14位，但是对于不同的积分时间或干扰频率抑制值，其分辨率是不一样的，对于本例的模块具体对应关系（每个模块的详细参数可以参考模块的技术手册）为：
由图中数据可以看出：积分时间越长精度越高，干扰抑制频率值越低精度越高。
慢动触点
2 x (1 NO + 1 NC)
3SE5162-0B...
慢动触点
2 x（1 NO + 2 NC），先断后合，
3SE5162-0D...
慢动触点
1 个常开+ 2 个常闭，先断后合，
1 NO + 1 NC
3SE5162-0E...
速动触点
2 (1 NO + 1 NC)
3SE5162-0C...
3SE5 针脚分配
M12 设备接头，4 针
3SY3127
M12 设备接头，5 针
3SY3128, 3SX5100-1SS51，
插针 3 上的 PE，3SX5100-1SS05 不带 PE
M12 设备接头，8 针
3SX5100-1SS08
设备接头，6 针+ PE
3SY3131
西门子6ES7214-1BG40-0XB0
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK810D图册SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可
以帮助您在竞争中脱颖而出。例如功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;管理
也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插
补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等
加工循环。SINUMERIK840D3)SINUMERIK840DSINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统
设定而适于各种控制技术。
840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控
制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。产品功能/西门子数控系统编辑SINUMERIK840D标准控制系统的特征是具有大
量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。
全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了的工件质量
。控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
机床配置可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：
多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值
互联和曲线表插补，这些功能。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的
自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。轮廓和补偿840D可根据用户程序
进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反
向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制
尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的
存储。
PLC编程840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个
输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
安全保护功能数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以
对主铀的运行进行。操作部分硬件840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定
义的界面。
显示部分840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供
的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
系统构成/西门子数控系统编辑1.人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC
(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。
从WinCC flexible 2005 开始，如果用户连续三次输入错误的密码，该用户就会进入用户管理中的“未授权”组。只有具有管理员权限的用户才能将该用户重新分配到用户组。
怎样避免“错误输入”呢？
当用户登录对话框弹出的时候，后一个登录的用户会自动显示在“用户”输入框。
确定您的“用户名”正确输入，然后输入相应的密码。
可以二选一，首先，从270系列开始，您可以使用下面样例项目中的脚本，该脚本会在用户登录的弹出窗口的用户框中输入一个虚拟的用户名，该脚本会在系统函数“ Log off ”执行后或者规定的“注销时间”到达时执行。
该函数保证当您再次登录时，重新输入用户名以确保其正确。
另外一个好处是，您之后的用户登录的时候不会看到您登录的用户名，这样也可以避免其他人故意用输错密码的方式使您的用户失效。
注意：
从 WinCC flexible 2008 开始，将可以设置无效输入尝试的次数。这个数字定义了一个用户会被设置为“未授权”组的错误尝试次数。如果将该数字设置为 0 ，则可以进行无限次的输入尝试。
程序说明：
下文是对样例程序的简要说明，详细内容请参考项目组态。
按钮功能User 1调出画面：“ Machine Parameters Plant 1: ”User 2调出画面：“ Machine Parameters Plant 2: ”User 3调出画面：“ User Administration ”Log off注销操作面板上实际登录的用户User info显示/隐藏“ User info ”Alarm View显示/隐藏“ Alarm View ”
实际的用户和组编号可以作为附加信息显示。
下图是“用户管理”界面。
如果您是以用户“User 3”，“Master”或者是“Admin”登录的，您可以调用“用户管理”画面。使用“Import / Export”按钮您可以导入/导出当前用户管理。您可以预先在符号 I/O 域中设定存储路径。
注意：
只能在特殊情况下使用内部的“Flash”来存储用户列表。
一般提示：
当您使用用户管理功能时，通常应当使用“ Log off ”功能来注销。
备份您的用户列表（例如，在一个外扩的存储卡上）。
创建一个拥有所有权限的用户（第二个管理员）。
创建一个报警视图/归档来显示所有的系统报警。例如，这可以让您查看注销失败的时间和频繁程度，以及是否用户被放入未授权组。
组态“用户视图”。例如使用管理员权限，就可以将“未授权”用户重新分配给用户组。
用户名避免含有空格 (例如 user 2 --> user2)。
若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。
一、选型
1、系统规模首先应确定是用plc单机还是用PLC形成网络，由此计算出PLC输入、输出点数，并且要留有一定余量（10%）。
2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率和负载的性质（电感性、电阻性）等，确定PLC输出端的类型是采用继电器输出还是晶体管输出，或晶闸管输出。
3、存储容量与速度一般存储容量越大、速度赶快的PLC价格就越高，应根据系统的大小合理先用PLC产品。
4、编程器的选购plc编程可采用三种方式：
手持编程器、图形编程器（梯形图）用PC机加PLC软件包编程效率高，目前大多使用厂商提供的软件开发平台。因此，应根据系统的大小与难易开发周期的长短以资金的情况合选购PLC产品。
二、电源部分
PLC可*工作是追求的目标之一。电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的，是干扰进入PLC的主要途径之一。若有条件，可对PLC采用单独供电，以避免其他设备启停对PLC干扰。在干扰较强或对可*性要求很高的场合，可在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽的隔离变压器和低通滤波器。隔离变压器可以抵制从电源线窜入的外来干扰，低能滤波器可以吸收掉电源中的大部分“毛刺”干扰。动力部分、控制部分、PLC与I\O电源应分别配线，隔离变压器与PLC、I/O电源之间采用双绞线连接。系统的动力线应有足够截面，以降低线路压降。
三、输入回路的设计
1、PLC上DC24V电源使用PLC产品的DC24V电源，容量小，用其带时要注意容量，作好防短路措施。
2、外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源。注意：该电源的“－”端不要与PLC的DC24V的“－”端及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。
3、输入的灵敏度PLC的端电压和电流均有规定，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电电流时，（不能完全切断），就会有误码动作，灵敏度下降，对此应措施。（http://www.diangon.com版权所有）另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误码动作，应采用弱电流输入器件，选用输入为共漏型的PLC。
四、输出回路的设计
1、各种输出方式的比较
继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；缺点是不适用于高频动作的负载。晶闸管输出；带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。晶体管输出：适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但只能带DC0.5A/点，每4点不得大于0.8A。
当系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
2、抗干扰与外部互锁
若PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击。为此，对直流感性负载并接续流二极管，对交流感性负载并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。
3、PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的情况，必须在外部采用驱动电路，还应采用保护电路利浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，以方便维修。
五、安装与布线
1、安装位置PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内。与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件，如继电器，接触器的线圈应并联RC消弧电路或续流二极管。PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。
2、信号线与功率线应分开布线不同类型线应分别装入不同管槽，信号应尽量*近地线或接地的金属导体。（http://www.diangon.com版权所有）当信号线长度超过300M时，应采用中间继电器转接信号或使用PLC远程I\O模块。
3、信号传输通常，当模拟输入输出信号距PLC较远时，应采用4-20ma或0-10ma的电流传输方式，而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽层为一端接地。为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，并将屏蔽层两端接地。
六、扩展模块的选用
80点以内的系统，一般不需要扩展，当系统较大时就要扩展。当扩展不能满足要求时，可采用网络结构。扩展模块种类很多，如单输入模、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。
七、PLC的网络设计
用PLC进行网络设计难度比PLC单机控制大得多。首先应先用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应实时要求，造成崩溃。另外，还要考虑通信接口、通信协议、数据传送速度等。后，还要向商家寻求网设计和软件技术支持及详细技术资料。
八、软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所先用的PLC产品软件说明书。若用图形编程器或软件包，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图后再编程。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。
