6ES7253-1AA22-0XA0库存优势
SIMATIC S7-200 CN 模拟输出 EM 232,仅用于 S7-22X CPU, 2 模拟输出,+/-10V DC, 12 位转换器 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
如果是模拟调速系统,对于一般的电气维修人员难度会比较大,但仍然要按以下步骤处理: 1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定,一般它应该恒定,以保证磁场稳定,这是恒速的有利条件; 2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定,一般可取40%左右更大给定) 3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压; 4、在上述条件下测量电机的电流; 5、人为增加电机负载观察电机转速变化,如果负载增加速度明显变化,应将IMAX增大;如果没有明显变化,进入下一步; 6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化,恢复到调整前位置,进入下一步; 7、调整速度环比例增益,积分电容,以使速度稳定; 8、重新整定电流环参数; 9、在全部设定范围试车,进行精调,以求在所有速度段,负载任何变化下都保持速度稳定; 10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修,不符合,根据需要调整参数。西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了安全考虑,将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后,先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其硬件的安装、接线工作也可以同时进行。4. 光纤触发及触发电路取能的实现 在高压设备中,电力电子元件或单元组件采用串联结构目的是相对耐压较低器件组承受高压装置,其控制方式经常采用光纤纤维(简称“光纤”);光纤的有点包括:频带宽、损耗低、重量轻、抗干扰能力强等。 由于光纤的基本成分是石英(化硅),只传光,不导电,不受电磁场的作用,在其中传输的光信号不受电磁场的影响,故光纤传送能有效解决高压固态软起动阀组件触发以及高压隔离等问题,并具有极强的抗干扰能力。 4.1光纤触发电路 使用光纤接收控制板的触发脉冲光信号,然后通过光信号接收器将光信号转换成同步的电平脉冲,通过放大即可用来触发可控硅。压阀串采用光纤触发并行控制方式,即每一个可控硅由一条光纤控制。 触发电路的取能 光纤仅能进行高低压信号隔离,无法传递可控硅触发功率,还有一个关键问题未解决,即:在光纤的接收端需要一个+5V的直流电源,这个电源的0端与晶闸管的阴极等电位,而阴极电位可能是几千伏。虽然主电路的电压可以很高,但要得到一个稳定的5V直流电源并不容易,对此耦合取能是一个不错的方法。3、软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里? 鼠笼型电机传统的减压起动方式有Y-△ 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动,存在明显缺点,即起动过程中出现二次冲击电流。由于传统的减压起动方式技术落后,家已明令淘汰。 软起动与传统减压起动方式的不同之处是: (1)无冲击电流。软起动器在起动电机时,通过逐渐增大晶闸管导通角,使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击,提高了供电可靠性,平稳起动,减少对负载机械的冲击转矩,延长机器使用寿命。 (2)有软停车功能,即平滑减速,逐渐停机,它可以克服瞬间断电停机的弊,减轻对重载机械的冲击,避免高程供水系统的水锤效应,减少设备损坏。机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。 (1)机床数据存储器:在SINUMERIK802D系统内,有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器:静态存储器区存放工作数据(数据可修改),高速闪存区存放固定数据,通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等,以及存放系统程序。 工作数据区内的数据内容有:机床数据、具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环,它是支持系统工作必不可少的数据。备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后将工作数据区的全部内容复制到备份数据区,是对工作数据区的数据的一种保护。出厂数据区内容是数控系统在出厂时的标准数据(机床数据的缺省值),仅有此数据,系统无法正常支持一台数控机床工作。PLC序和文本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的用户报文本。 (2)SINUMERIK802D系统的启动方法和启动方式:系统的启动方法分为冷启动、热启动两种。冷启动是直接给系统加DC24V电源的启动方法,热启动是系统在已启动运行后,再使系统重新启动的方法。 冷启动和热启动都有以下三种启动方式:方式0(正常上电启动)、方式1(缺省值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择,热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。 ①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时,系统检测静态存储器,当发现静态存储器掉电,如果做过内部数据备份,系统自动将备份数据装人工作数据区后启动;如果没有做过内部数据备份,系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。 ②方式1启动(缺省值上电启动)。以SIEMENS出厂数据启动,制造商机床数据被覆盖。启动时,出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动,启动完后显示04060已经装载标准机床数据报,复位后可清除报。一、 人机界面(HMI)产品基本常识 1. 人机界面产品的定义 连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-Machine Interface的缩写。 2. 人机界面(HMI)产品的组成及工作原理 人机界面产品由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如JB-HMI画面组态软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”,再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件”到HMI的处理器中运行。图1 人机界面硬件构成 图2 人机界面软件构成
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正确的连接是保证PLC正常工作的前提条件。连接的错误或不良不仅影响到PLC工作的可靠性与稳定性,而且还可能引起机械设备和PLC硬件的误动作一故障甚至损坏,引发火灾等安全性事故,必须予以重视。
1.连接的基本要求
由于PLC控制对象与PLC模块规格、型号的不同,PLC的连接可能有所区别,但总体说来,PLC的连接应遵循如下的共同原则:
①PLC的全部连接必须正确无误,尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等,必须仔细检查,确保正确。
②PLC的连接必须保证牢固、可靠、符合规范。
③连接导线的绝缘等级、线径必须与负载的电压、电流相匹配;导线的颜色必须符合标准的规定。
④PLC的连接作业必须在断电的情况下,由具备相应资格的人员负责实施。
⑤PLC模块、连接电缆的插、拔应在PLC断电的情况下,按照规定的方法与步骤进行。
⑥接触PLC前,应通过接触接地金属部件放掉人身体上的静电。
2.连接线的布置
合理布置PLC连接线,可以减少、消除线路中的干扰,提高可靠性。PLC的连接线、电缆等好根据电压等级与信号的类型进行分类敷设。
图7-5.1所示为推荐的较合理的PLC电缆敷设方式,可以供设计者参考。
图7-5.1中的电缆敷设采用了“分层敷设”方式,在“走线槽”内部采用了图7-5.2所示的隔离措施;在“走线槽”外部,通过金属屏蔽外壳予以密封,这样可以起到有效防止电磁干扰的作用。
当然,在实际使用时,考虑成本等方面的因素,要完全按照PLC生产厂家的要求布置可能会有一定的困难。即使如此,对于动力电缆与控制电缆、信号电缆还是以分开敷设为宜,在电气柜内,也尽可能予以“分槽”布置。
3.电源线布置
PLC对输入电源的要求相对较低,通常较容易满足要求,但是,当供电线路存在干扰或电网波动剧烈时,为了保证PLC的正常工作,应考虑在电源输入回路加隔离变压器、浪涌吸收器或者采取稳压措施。
在PLC的外部电源连接方面,应考虑如下几点:
①PLC的输入电源、I/O电源与设备的其他电源,原则上也应分开布线,各电源回路应具有独立的保护电路。
②采用隔离变压器时,隔离变压器到PLC电源之间的连线尽可能短,以减小线路中的干扰。
③PLC的电源连接线应有足够的线径,以减小线路的压降。
④DC回路与AC回路应尽可能分开布线。
⑤当输入/输出连线无法与动力线分开敷设时,输入/输出尽可能采用屏蔽电缆,并在PLC侧将屏蔽层接地;输入信号与输出信号也不宣布置在同一电缆内,应采用单独的连接电缆。
⑥当输入电源可能存在较大的干扰时,应采取必要的抗干扰措施(详见下述)。
⑦原则上,PLC的I/O连接线不应超过20m,当大于此长度时,应采取必要的措施,防止干扰与线路压降的增大。
⑧扩展单元的电缆是容易受到干扰的部位,连接时应保证它与动力线的距离在30~50mm。
4.干扰及其预防
为了防止线路中的干扰对PLC系统可靠性的影响,可以根据如下不同情况,采取相应的措施。
①电源干扰。电源干扰主要来自外部线路中的雷击、设备内部的大功率负载的启动/停止、接触器等的通/断等。
防止电源干扰的对策是在PLC电源的进线安装隔离变压器、浪涌吸收器,以吸收线路的干扰电
压:同时将PLC与设备的连线利用接地良好的金属软管等予以保护。
②高频干扰。高频干扰主要来自控制系统或其他设备中的高频装置。防止高频干扰的措施是在电源进线安装高频滤波器,并对电源线进行绞接处理。
③接地干扰。接地干扰主要是由不正确的地线或接地不良引起的。使用PLC控制的设备进线应有接地良好的地线,并且对于设备的备控制部分应采用独立的接地方式,不能使用公共地线。
④感性负载通断干扰。解决感性负载通断引起的干扰的方法是在感性负载的两端安装过电压吸收器。对于交流感性负载,可以采用RC抑制器与压敏电阻;对于直流感性负载,可以安装二极管、压敏电阻、RC抑制器等。
⑤电磁干扰。对于大功率负载的启/停、开关引起的电弧所产生的电磁干扰,应通过对开关安装金属屏蔽罩等措施进行磁屏蔽