6ES7231-7PD22-0XA8库存优势
6ES7231-7PD22-0XA8库存优势
CP 443-1 是用于工业以太网总线系统的 SIMATIC S7-400 的通讯模板。 由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
CP 443-1 允许 S7-400 和以下设备通讯：
编程设备、计算机、HMI 设备
主机 PC
其它 SIMATIC S7 系统
SIMATIC S5 PLC
现场设备（PROFINET IO 设备）
第三方设备
S7-200 CPU的技术指标
特性
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 224XP
CPU 226
本机I/O
?数字量
?模拟量
6入/4出
-
8入/6出
-
14入/10出
-
14入/10出
2入/1出
24入/16出
-
大扩展模块数量 0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序存储器：
?可在运行模式下编辑
?不可在运行模式下编辑
4096字节
4096字节
4096字节
4096字节
8192字节
12288字节
12288字节
16384字节
16384字节
24576字节
高速计数器
?单相
?双相
4路30KHz
2路20KHz
4路30KHz
2路20KHz
6路30KHz
4路20KHz
4路30KHz
2路200KHz
3路20KHz
1路100KHz
6路30KHz
4路20KHz
脉冲输出（DC）
2路20KHz
2路20KHz
2路20KHz
2路100 KHz
2路20KHz
模拟电位器
1
1
2
2
2
实时时钟
配时钟卡
配时钟卡
内置
内置
内置
通讯口
1×RS-485
1×RS-485
1×RS-485
2×RS-485
2×RS-485
浮点数运算
有
有
有
有
有
I/O映象区256
128入/128出
256
128入/128出
256
128入/128出
256
128入/128出
256
128入/128出
布尔指令执行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×621) 完成PC站组态后，即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态数据将被下载到PC机。点击OK执行下载。
图19：组态下载
2) 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏一定要有连接图标，此项说明连接激活。（Simatic Net 软件版本V6.1或V6.0版本无此状态栏）
图20： PC Station运行状态
> 步骤五：数据通讯的测试－OPC Scout
OPC Scout 工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server 和PLC的数据通讯测试。
1) 打开OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如图21双击“OPC SimaticNet"在随之弹出的“ADD Group"对话框中输入组名，本例命名为“OPC_MPI"。点击OK确认。
图21： 在OPC Scout中添加一个组“OPC_PROFIBUS"
2) 双击已添加的连接组（OPC_MPI），即弹出“OPC Navigator"对话框，此窗口中显示所有的连接协议。双击“S7"，在PC Station组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7 connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB块也会出现。
图22： OPC Navigator中的对象
西门子CPU模块6ES7217-1AG40-0XB0
STO 接线 安全扭矩停止（STO）功能可在不需要上位机控制的情况下通过安全继电器来停止电机。在出厂设置中已通过短接 STO端子禁止此功能。伺服驱动的安全等级为 SIL 2 (EN61800-5-2)。 请根据实际需求连接 STO 端子。
调试/运行小心 表面高温小心烫伤 伺服驱动的底座以及散热器的运行温度超过 65 °C，电机的表面温度则可能高达 80°C。如果接触到高温表面可能导致烫伤。 在系统运行过程中或者电源断电后的一段时间内不要触摸电机或者散热器。
注意 电机抱闸使用寿命缩短 电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。如非必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。
注意 频繁上电/断电导致设备损坏 频繁的上电/断电会导致驱动损坏。 切忌频繁地接通/断开电源。
说明 电压要求 在接通电源之前，必须确保驱动系统安装和连接正确，并且主电源电压在允许的电压范围之内。
说明 无线电装置干扰驱动功能 某些环境因素可能导致驱动出现功率降额，例如，海拔高度和环境温度。在此情况下，驱动可能无法正常工作。在设备调试或运行过程中必须考虑环境因素。
错误排查
警告 驱动依然带电 驱动在断电后的一段时间内可能依然带电。 此时触摸端子或者插拔电缆可能导致触电。在驱动设备断电后的五分钟内，严禁触摸任何接线端子或插拔电缆。
警告 意外重启导致人身伤害 设备在突然断电后又再次上电时可能会意外重启。此时触摸设备可能导致人身伤害。在电源再次接通后不要接触设备。
报废处理说明 设备报废 设备的报废处理必须遵循关于电子废品处理的相关法规。
补充安全说明
符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装标准 本产品适用于大 AC 480 V（400 V 系列驱动）或 AC 240 V（200V 系列驱动）交流电压下输送电流不超过 65000 rms 安培、且采用 UL/cUL 列名标志（JZZD）的熔断器或者 E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用 75 °C耐温铜线。 本产品能提供符合 UL508C要求的电机过载保护功能。
如须符合加拿大（cUL）安装标准，必须在驱动器的主供电线路上安装满足下列要求的浪涌抑制器：
• 抑制器应为带有 UL 列名标志的浪涌保护器（类别代码 VZCA 及 VZCA7）
• 额定标称电压 AC 480/277 V、50/60 Hz、3相
• 钳位电压VPR = 2000 V、IN = 3 kA min、MCOV = 508 VAC、SCCR = 65kA • 适合 2 类 SPD 应用
• 相线之间、相线和地线之间应具有钳位电路
电磁辐射损害人体健康 该产品可能会产生影响人体健康的高频电磁辐射。因此，在住宅环境中，应确保采取了必要的抑制措施。
符合低电压指令 我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）
plc主要靠运行程序工作，要使可编程控制器充分发挥作用，除了选用正确的PLC型号，合适的检测和执行装置，合理规划系统结构之外，编制出一个高质量的PLC工作程序也是很重要的。一、plc编程要求
1、所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定
主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号PLC的指令重新理解一遍，否则容易出错。
2、要使所编的程序尽可能简洁
简短的程序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。
3、要使所编的程序尽可能清晰
这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的层次，讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时，更要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求
所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如I/O处理、自监测）所需的时间。
5、所编程序能够循环运行
PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。（http://www.diangon.com版权所有）运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。
二、plc编程方法
常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。
3、图解法
图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法，无论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PLC程序执行过程及输入条件与输出关系，在使用步进指令的情况下，用它设计是很方便的。
