6ES7222-1HF22-0XA8安装调试

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通用微处理器作CPU

　　在低档PLC中，用Z80A做CPU较为普遍，Z80A用于PLC有如下长处： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用，用这套芯片制成的PC，给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短，执行时间也较短，这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短，相应的输入/输出设备编码也较短，所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式，因而设计流程序时，对输入/输出与存储器寻址容易区别。

　　②用单片机作CPU

　　自从1974年出现单片机以来，已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国INTEL公司MES－48系列的单片机8049和8039做处理器，8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU，128×8的数据存储器。27条输入/输出线，T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器，时钟振荡电路等。

　　自80年代以来，出现了集成度更高。功能更强，并带有“布尔机"而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国INTEL公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品：8051、8751和8031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051； 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M；INTEL公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列更高，这必将为高档次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。

　　③用位片式微处理器作CPU

　　位片式微处理器的主要特点是：速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联"，易于“流水线"操作。

　　（2）系统程序存储器

　　它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。

　　（3）用户存储器

　　用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。同时，由于前面所说的系统程序直接关系到PLC的性能，不能由用户直接存取。因而通常PLC产品资料中所指的存储器型式或存储方式及容量，是对用户程序存储器而言。

　　常用的用户存储方式及容量型式或存储方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息储存常用盒式磁带和磁盘。

　　CM0SRAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电，用锂电池来维持供电，可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1―5年左右。

　　EPR0M存储器是一种常的只读存储器，定入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。

　　EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。

　　（4）输入输出组件（I/0模块）

　　I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个系统正常工作。

　　输入的开关量信号接在IN端和0V端之间，PLC内部提供24V电源，输入信号通过光电隔离，通过R/C滤波进入CPU控制板，CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式：继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。

　　（5）编程器

　　编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用软件的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。

　　编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符，后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。

　　（6）外部设备

　　一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。

　　（7）电源

　　根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源

SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更**控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性

数字量输入模块 (DI)，白色

数字量输出模块 (DQ)，黑色

模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

工艺模块 (TM)，青绿色

通信模块 (CM)，浅灰色

专用模块，薄荷绿色

电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

多包含 64 个模块的模块化组态

无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活

每个模块多有 16 个通道

布线

热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块

间歇操作

柔性连接系统

插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于或直接多线连接

由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现良好接线可达性

通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

安全集成功能

易于集成故障安全模块

通过软件可以轻松进行 F 参数分配

逐组断开非故障安全型模块

高性能

同步 PROFINET

以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输

记录模拟量和输出持续 50 μs

记录数字量和输出持续 1 μs

高性能技术

“计数"、“定位"、“称重"、“输出凸轮"、“PWM"、“力测量"等功能模块

能源效率

记录电气变量的电表

具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

**功能

组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）

基于时间的 IO：
信号时间戳为 μs

MSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据

MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 

过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出

调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率

缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通讯标准

PROFINET IO

PROFIBUS DP V0/V1

连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头

IO-Link V1.1

AS-Interface

MODBUS TCP

点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)

Freeport

3964(R)

USS

Modbus RTU （主站/从站）

CPU

PROFINET 接口，带 3 端口

IO 控制器和 PN IO 设备

可选扩展为 DP 主站/从站

还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

I/O 模块前面有意义的标签

纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF"

订货号

二维矩阵码，带有订货号和序列号
（通过“Industry Online Support"app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）

硬件功能状态和固件版本

相应 I/O 模块的适宜基本单元类型

适宜的有色牌的颜色代码

接线图

可选扩展

SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块。

用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

接触器的特点——接触器一般有6个接线柱，其中3个是常开触点，2个是常闭触点，1个是线圈。当线圈通电时，所有常开触点闭合，所有常闭触点断开。
为了更方便理解，请先看电路图：

自锁
该图中，左侧为主回路，右侧为二次回路（为了方便看清，我们把主回路和二次回路连接处省略了）。此时我们只看二次回路，SB2为常开按钮，下方KM为接触器线圈，上方KM为接触器常开触点。若没有接触器的参与，即没有图中所有标有KM的地方，则SB2按下时回路通电，松开则断电（常开按钮特点，启动按钮都使用常开按钮）。因此我们接入了接触器线圈，并且把常开触点和SB2并联。由此就产生了按下SB2时线圈瞬间通电从而闭合常开触点，以保证松开SB2时回路依然有电的效果。

工作原理
1：启动。电机启动时，合上电源开关QS,接通整个控制电路电源。
按下启动按钮SB2,其常开点闭合，接触器线圈KM得电可吸合，并接在SB2两端的辅助常开同时闭合，
主回路中：主触头闭合使电动机接入三相交流电源启动旋转。
二次回路中:SB2按下后把电送到KM线圈，KM辅助触点接通后也为KM线圈供电，这样就形成了两路供电。
松开SB2启动按钮时，虽然SB2一路已经断开，但KM线圈仍通过自身的辅助触点这一通路保持给线圈通电，从而确保电机继续运转。
这种依靠接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的方式，称为接触器自锁，也叫电气自锁。这对起自锁作用的辅助常开触点称为自锁触点，这段电路称为自锁电路。
2：停止。要使电机停止工作，可按下SB1按钮，接触器KM线圈失电释放，KM主触头和辅助触头均断开，切断电动机主回路与控制回路电源，电动停止工作。
当松开SB1按钮后，SB1常闭触点在复位弹簧的作用下又闭合，虽又恢复到原来的常闭状态，但原来的KM自锁触点早已随着KM线圈断电而断开，接触器已不能再依靠自锁触点通电了。
3：电路保护环节。熔断器FU1、FU2分别为主电路 、控制电路的短路保护。热继电器FR作为电动机的长期过载保护。