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西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0性能参数

发布:2023-04-13 14:55,更新:2024-05-08 07:10

西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0性能参数

  • 带集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型 CPU

  • 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

  • 用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接。

  • 组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口

  • 用于 2 端***换机的 PROFINET 接口

  • PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O

  • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

  • 在PROFINET上实现基于组件的自动化(CBA)

  • PROFINET 代理,用于基于组件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备

  • 集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项

  • 经由 PROFIBUS 的等时同步模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

---无需附加模块就可集成运动控制功能:

- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
- 运动控制功能支持转速控制轴和***轴以及外部编码器

---具有所有 CPU 变量的***跟踪功能,可用于实时诊断和偶发故障检测;
用于有效调试和快速优化驱动器和控制装置
---广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现***控制质量
---通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

集成安全功能
---通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
---通过***保护来提高保护程度,防止未经授权而***程序块:
通过***保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
---具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
---改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
---用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):

- 通过防火墙提供附加访问保护
- 建立安全 *** 连接(V12 SP1 或更高版本)


设计与操作
---CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏:

- 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
- 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
- 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间

 

CPU 314C-2 DP 是紧凑型 CPU,适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器,该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/从站以及 PROFINET IO 控制器/I-设备接口,用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式连接。这使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作为进行快速处理的分布式单元使用,也可作为 PROFIBUS 和 PROFINET 系统中具有低端现场总线系统的上位控制器

一键生成诊断信息

只需简单一击,无需额外编程操作,既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。

统一的显示机制

无论是在本地还是通过 Web 远程访问,文本信息和诊断信息的显示都*相同,从而确保所有层级上的投资安全。

接线端子 / LED 标签的 1:1 分配

在测试、调试、诊断和操作过程中,通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配,节省了大量操作时间

创建一个空项目,如图3所示。


图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE,如图4所示。


图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2)设置连接。
        在连接画面中新建一个连接,相关参数设置如下:
通讯驱动程序:Modicon MODBUS
类型:RS485
波特率:9600
奇偶校验:偶
数据位:8
停止位:1
组帧:RTU Standard
CPU类型:984
从站地址:3
        连接设置如图5所示。


图5 连接设置

3)添加变量。
        添加与变频器监控相关的10个变量,如表3所示。

表3 变量列表

变量名MODBUS寄存器地址说明
CtrlWord140100控制字1
SetPoint40101速度设定值
StsWord140110状态字1
Feedback40111速度实际值
ActFreq40342频率实际值
OutpVoltage40343输出电压
DCVol40344直流电压
OutpCurrent40345输出电流
OutpTorque40346输出转矩
OutpPower40347输出功率

        变量地址参照V20变频器操作手册,添加完成后的变量画面如图6所示。


图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图7所示。再采用变量的限制值属性,将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围,则输入不起作用。如图8所示。


图7 速度设定值变量线性转换


图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处也采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图9所示。注意,图9和图7所示的线性转换是*的。


图9 速度反馈值变量线性转换

4)添加画面。
        项目生成时已经有一个模板和一个画面,此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor,如图10所示。


图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5)编辑模板。
        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来,此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中,如图11所示。


图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数,如图12所示。


图12 退出运行画面按钮事件设置


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