西门子模块6ES7288-1CR40-0AA0

软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方:
软冗余和硬冗余的共同点：
1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括：电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络
2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。（利用IM153-2做网络切换）IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。
软冗余和硬冗余的不同点：
1、S7-300系列可以实现软冗余，而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余
2、CPU之间同步的途径不一样，这个是软/硬的根本区别，软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块（很小，加到CPU里面）和同步光纤实现同步功能，不需要软件包支持。
3、软冗余主从切换时间比较长，一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短，一般在100毫秒以下。
除了以上两种冗余，还有一种根本不同的冗余，是I/O冗余

　plc是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。
　　PLC系统一般由以下基本功能构成：·多种控制功能·数据采集、存储与处理功能·通信联网功能·输入/输出接口调理功能·人机界面功能·编程、调试功能。
    控制功能逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
　　定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
　　计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
　　顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
　　数据采集、存储与处理功能数学运算功能：　　　　　　　　　　　　　
　　基本算术：加、减、乘、除。
　　扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。
　　比较：大于、小于和等于。
　　数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。
　　模拟数据处理：PID、积分和滤波。
    输入/输出接口调理功能
    具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。
　　具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。
    通信、联网功能
     现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。
　　通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门子S7-200的Profibus现场总线口，其通信速率可以达到12Mbps。
　　在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。人机界面功能提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。
　　实现人机界面功能的手段：从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的CRT显示与键盘操作和用通信处理器、专用处理器、个人计算机、工业计算机的分散和集中操作与监视系统。编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件

1、类故障点(也是故障多的地点)在继电器、接触器。
　　如生产线plc控制系统的日常维护中，电气备件消耗量大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。
2、第二类故障多发点在阀门或闸板这一类的设备上。
　　因为这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。我厂对此类设备建立了严格的点检制度，经常检查阀门是否变形，执行机构是否灵活可用，控制器是否有效等，很好地保证了整个控制系统的有效性。
3、第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上。
　　其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
4、第四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备。
　　这类设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关，如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好，但在二次维修时很容易导致拆卸困难，大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。
5、第五类故障点是传感器和仪表。
　　这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。
6、第六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰)。
　　问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。
　　尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施

发布时间：2024-05-08

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