西门子模块6ES7288-1ST60-0AA1

一、实验目的
1）通过实验了解和熟悉plc的结构和外部接线方法；
2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法；
3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理。
二、实验装置
1）三菱FX系列PLC1台；
2） FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；
3）开关量输入电路板1块。
（三）实验内容
1．PLC外部接线
PLC外部接线图如图1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。

图1  PLC的外部接线图
2．程序的写入、检查及修改
将编程器或装有编程软件的计算机接到PLC上，并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置，接通PLC的电源。选择联机方式，按[RD/WR]键，使编程器处于W（WR）工作方式，再按以下顺序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，将PLC用户程序存储器中的内容全部清除。同样，也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。
用编程器或计算机写入图2（a）对应的梯形图或指令表程序，写入后从第0步开始逐条检查程序；如发现错误，显示出错误指令后再写入正确的指令。

                          图2  简单PLC程序梯形图
3．模拟运行程序
写入的程序经检查无错误后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，同时“RUN”的LED灯亮。
 按照表1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态，并填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开（模拟按钮的操作），0、1分别表示开关断开和接通。

        
表1  信号状态表
3．指令的读出、删除、插入和修改
将“RUN”开关拨到“STOP”位置，将图2（a）对应的梯形图程序改为图2（b）对应的梯形图程序，按下述步骤进行操作：
（1）删除指令AND X2和OUT Y1。
（2）在ANI XI之前插入ANI X3。
（3）将OR Y0改为OR Y2，将OUT Y0改为OUT Y2。
完成上述操作后，检查修改后的程序是否与梯形图一致；不一致，则按梯形图改正。运行修改后的程序，检查程序是否能完成修改后的功能。
4．清除已运行的程序，然后写入图3所示的定时器、计数器程序，检查无误后进行运行，并用编程器或计算机完成以下监视工作：

                      图3  定时、计数器程序梯形图
（1）改变X0和X1的状态，监视M10和M11的状态。
（2）用X1控制T1的线圈，监视T1的当前值和触点的变化情况。
（3）在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况：先接通X2对应的开关，并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲；然后断开X2对应的开关，用X3对应的开关发出8个计数脉冲；后重新接通X2对应的开关，记录上述各步观测到的现象。
四、实验报告内容
（1）整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
（2）分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序。