西门子模块6ES7288-1SR60-0AA1

一、实验目的
1．通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序，熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。
2．通过设计复杂顺序控制程序的功能表图，熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。
3．熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。
二、实验内容
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。系统的顺序控制功能表图如图1所示，画出plc的外部接线图。

图1 专用钻床的顺序功能表图
根据上图，设计出相应的梯形图，将梯形图程序写入PLC，检查无误后开始调试。调试时应注意以下问题：
（1）检查旋转到位但是未到设定的循环次数时，系统是否能返回步M2和步M5。
（2）检查经过设定的循环次数后，系统是否能转换到步M9和返回初始步M0。
（3）检查选择序列的每一条支路的运行情况是否符合功能表图的要求。
（4）注意并行序列中的步M2和M5是否同时变为活动步，步M4和M7是否同时变为不活动步。
三、预习要求
仔细阅读本实验的内容，按要求设计出梯形图，写出相应的指令表。
四、实验报告要求
（1）写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法和调试结果。
（2）整理出调试后的梯形图程序。
（3）整理出调试该程序的步骤。

一、实验目的
1．进一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令和功能指令系统。
2．进一步熟悉PLC的程序设计和调试方法。
二、实验内容
图1为16位循环移位彩灯控制程序图，图中彩灯是否移位由X20来控制，移位的方向由X21来控制，其中X0-X21可用实验箱上的钮子开关来模拟，Y0-Y16用实验箱上的信号等来表示。在X20由OFF转到ON时，根据X0-X16的状态给Y0-Y16置初值。

图1 彩灯控制程序梯形图
将图1所示的控制程序写入PLC，检查无误后开始运行。通过观测与Y0-Y17对应的LED，检查彩灯的工作情况。按以下步骤操作，检查程序是否正确：
1．观察移位寄存器的循环移位功能是否正常，初始值是否与设定值相同。
2．改变初始值设定开关X0-X16的状态，断开开关X20，然后将它接通，观察是否在X20接通时，移位寄存器按新的初始值运行，其初始值是否符合新的设定值。
3．改变T0的设定值年，观察移位速率是否变化。
4．改变X21的状态，观察能否改变移位的方向。
三、预习要求
1．仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理。
2．写出图1所对应的指令表程序。
四、实验报告要求
1．写出本程序的调试步骤和观察结果。
2．自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上机调试、观测实验结果

一、实验目的
   1．掌握顺序控制程序设计能表图的设计方法。
   2．进一步掌握plc顺序控制程序的设计与调试方法。
  二、实验内容
   冲床控制系统运动示意图如图所示：

图冲床控制系统示意图
在初始状态时，机械手在左边，X0接通；冲头在上面，X3接通；机械手松开（Y0）断开。按下起动按钮X4，Y0接通，工件被夹紧并保持，1秒钟后，Y1接通，机械手右行并碰到行程开关X1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，系统后返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
在预习时画出控制系统的功能表图，编制出相应的顺序控制梯形图。
调试时根据功能表图，用实验箱上的按钮或开关模拟各限位开关以提供转换条件，注意各开关接通后应马上断开。观察步的活动状态的进展是否符合功能表图的规定，某一步是活动步时该步应接通的负载是否接通，相应的转换条件满足时是否能转换到后续步。从初始步开始，直到完成一次工作循环，返回初始状态为止。
三、预习要求
1．复习教材中有关功能表图和顺序控制程序的编程方式部分。
2．仔细阅读本实验指导书。
3．根据冲床的工作过程和控制要求画出系统的功能表图，设计出相应的梯形图。
四、实验报告要求
1．写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法及调试结果。
2．整理出调试后满足要求的功能表图和带注释的梯形图。
3．总结顺序控制程序的设计和调试方法

一、实验目的
1．进一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令。
2．学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。
3．进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。
二、实验内容
1．自动往返小车顺序控制程序实验
自动往返小车的工作过程及程序梯形图如图1所示。

图1 自动往还小车顺序控制程序梯形图
按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。
将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED，检查小车的工作情况。注意按以下步骤操作，检查程序是否正确：
（1）用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。
（2）用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。
（3）用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。
（4）重复第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。
（6）观测6秒后Y2是否自动OFF。
如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。
2．较复杂的自动小车往返运动控制程序实验
在图所示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后停止运行，延时5秒后自动左行；小车碰到限位开关X3后停止左行，延时3秒后自动右行。
编制上述动作的控制程序并写入PLC，运行并调试程序，观察运行结果。
三、预习要求
仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。
四、实验报告要求
（1）写出程序调试过程中出现的故障，并分析故障产生的原因及排除方法，记录调试结果。
（2）整理出较复杂程序的梯形图程序和运行结果。
（3）整理出上述程序的调试步骤。

发布时间：2024-05-08

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