6ES7223-1BH22-0XA8多仓发货
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前言:
包钢带钢厂璇流井水系统是为轧线供生产用水,整个水系统是循环运行的。为保证璇流井内水位保证基本平衡,通过5#泵(110KW)将水池内循环水再抽到外面,防止水溢出。由于原有系统采用软启动启动,不能调节转速,水位的控制依靠人为值守,来通过开阀和关阀来控制。否则在低液位会造成水泵抽真空而损伤泵体(气蚀);高液位则会淹没水泵房造成停电事故。为此,我们设计变频恒液位控制系统,液位检测采用超声波液位器(百特公司),通过变频器内部PID构成液位闭环,实现液位的自动恒定控制。
1、变频恒液位控制系统构成
系统水泵电机为110KW,四级,转速1480r/min。设计采用EV2000-4T1100P系列通用变频器作为水泵电机控制核心。液位检测采用百特工控公司生产FBSON-Y-05-N系列超声波物位检测仪,供电电源为AC220V,一体式安装。量程大可达到5米,实际检测水位高1.85米。系统原理图附图一至三。
采用一台EC20-1006BRA作简单的继电连锁,除了和旧系统进行连锁(互锁),还有变频器的简单启动和停止及报警。本系统还另外装有一台EC20-1006BRA,通过串口与一台数传电台相通讯(MODBUS),来实现和另外一个水泵房(净环泵房)实现连锁。当璇流井有高液位报警时,通过PLC及数传电台传送到净环泵房,由操作人员确定水泵的启动和停止(由于二者距离太远,且不适合电缆敷设,所以采用无线数传的方式)。 其中璇流井内PLC设置为主站,净环内PLC为从站。数传电台采用深圳科立讯生产的PT6080无线数传电台是利用先进的单片机技术,无线射频技术,数字处理技术设计的功率较大,体积较小的模块式半双工数传电台,采用SMT新工艺,选用高质量的元器件。抗干扰能力强,精致坚固,结构紧凑,安装方便。数话兼容,数传可优先。RS232、RS485及TTL多种接口可供选择,适应面宽。参见下面原理图:
2、变频恒液位控制参数及工作原理:
2.1 EV2000 通用技术规格:
输入 | 额定电压;频率 | 三相,380V~440V;50Hz/60Hz |
允许电压工作范围 | 电压:320V~460V;电压失衡率:<3%;频率:±5% | |
输出 | 额定电压 | 380V |
频率 | 0Hz~650Hz | |
过载能力 | G型:150%额定电流1分钟,200%额定电流0.5秒; P型:110%额定电流1分钟;150%额定电流1秒 | |
主要控制性能 | 调制方式 | 磁通矢量PWM调制 |
调速范围 | 1:100 | |
起动转矩 | 0.50Hz时180%额定转矩 | |
运行转速稳态精度 | ≤±0.5%额定同步转速 | |
频率精度 | 数字设定:高频率×±%;模拟设定:高频率×±0.2% | |
频率分辨率 | 数字设定:Hz;模拟设定:高频率×0.1% | |
转矩提升 | 自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0% | |
V/F曲线 | 四种方式:1种用户设定V/F曲线方式和3种降转矩特性曲线方式(2.0次幂、1.7次幂、1.2次幂) | |
加减速曲线 | 三种方式:直线加减速、S曲线加减速及自动加减速方式;四种加减速时间,时间单位(分/秒)可选,长60小时 | |
直流制动 | 直流制动开始频率:0.20~60.00Hz; 制动时间:0.0~30.0秒; 制动电流:G型:0.0~100.0% P型:0.0~80.0% | |
点动 | 点动频率范围:0.20Hz~50.00Hz;点动加减速时间0.1~60.0秒可设,点动间隔时间可设 | |
多段速运行 | 通过内置PLC或控制端子实现多段速运行 | |
内置PI | 可方便地构成闭环控制系统 | |
自动节能运行 | 根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行 | |
自动电压调整(AVR) | 当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定 | |
自动限流 | 对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸 | |
自动载波调整 | 根据负载特性,自动调整载波频率;可选 | |
客户化功能 | 纺织摆频 | 纺织摆频控制,可实现中心频率可调的摆频功能 |
定长控制 | 到达设定长度后变频器停机 | |
下垂控制 | 适用于多台变频器驱动同一负载的场合 | |
音调调节 | 调节电机运行时的音调 | |
瞬停不停机控制 | 瞬时掉电时,通过母线电压控制,实现不间断运行 | |
捆绑功能 | 运行命令通道与频率给定通道可以任意捆绑,同步切换 | |
运行功能 | 运行命令通道 | 操作面板给定、控制端子给定、串行口给定,可通过多种方式切换 |
频率给定通道 | 数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定,可通过多种方式随时切换 | |
辅助频率给定 | 实现灵活的辅助频率微调、频率合成 | |
脉冲输出端子 | 0~50kHz的脉冲方波信号输出,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出 | |
模拟输出端子 | 2路模拟信号输出,分别可选0/4~20mA或0/2~10V,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出 |
2.2为实现璇流井内恒液位控制,我们采用给定电位计作为液位给定,反馈采用超声波液位仪(变送输出4-20MA)。通过变频器内部的PID调节器做压力闭环调节。变频器参数设置如下:
FP.01=0 参数写保护选择,全部参数允许改写
F0.00=3 给定为VCI模拟给定
F0.03=1 端子运行
F0.04=0 转向为正向
F0.08=1 负载为风机类
F0.10=15 加速时间
F0.11=15 减速时间
F0.14=1 V/F曲线设定(2次幂,泵类负载特性)
F5.00=1 闭环运行有效
F5.01=1 给定为VCI
F5.02=1 反馈为CCI(注意要做调线改动),超声波输出
F5.09=20 小给定量对应反馈(4mA ,相对于20mA为20%)
F5.12=0.10 比例增益
F5.13=0.05 积分时间
FH.00=4 四极电机
FH.01=110 功率110KW
变频器内部PID控制框图:
2.3超声波参数设置
a、测量模式选择:距离测量
b、测量范围:0-185cm
c、响应速度选择:慢速
d、安全物位:保持超声波工作电压220VAC,输出信号为4-20MA为可靠检测液位,使用超声波变送器必须使其响应速度较慢。这是因为过快的响应速度,会造成外界干扰信号的扰动,使液位信号变化太快,影响了正常的设备运行。降低速度,可以使信号综合平均后输出实际稳定电流信号。
3、实际运行效果
经过现场一段时间的运行,变频恒液位运行效果非常好。当用电位计设定一个液位高度后,变频器以恒液位控制方式运行。当液位设定为70cm,实际检测璇流井内的液位基本在60-80cm之间恒定。当液位低于70cm,变频器频率降低,直到后停止在低运行频率(20HZ)。这是因为如果变频器运行频率过低,水泵的扬程不够,电机功率白白损耗掉,不利于节能运行。设置低运行频率,能够使水泵扬程达到要求(璇流井内循环水不会造成在低的运行功率下导致液位过低而水泵抽真空)。变频器的频率一般在生产的时候达到35-45HZ左右,这样的节能率是非常高的(40%左右),而且恒液位控制大大的降低了操作人员的劳动强度。当由于某种原因造成液位过高时,通过EC20 PLC和数传电台还可以为上级泵站提供信号,实现泵站水系统的连锁控制,保证了正常的生产供水要求,同时也大大地节约了电能(35%以上),为包钢节能降耗工程作了一个工程。
附原理图如下:
一、前言
在城市集中供热系统中,热力站作为热网系统面对系统热用户后一级调节单元,热力站的控制效果直接决定热用户的采暖效果。太原市热力公司所辖城市热网包含400余座热力站,供热面积覆盖太原市总采暖面积的60%,所有热力站均采用间连型热力换热站。
在间连热网热力站中,二次网供回水压力、温度及流量均是影响供热效果的重要因素,而二次网各供参数的调节主要是依靠对二次网循环泵及补水泵的控制。传统的热力站控制中,循环泵与补水泵一般都采用工频泵,系统在设计选型时已经决定了系统二次网的主要参数,但是相对的,系统的适应性、扩展性及各参数的jingque调整均受到极大限制。
太原热力公司自99年起,开始逐步对太原集中供热热网的各个热力站进行自动控制化改造。对于原有的热力站,统一增加自控仪表、PLC及变频设备;对于新建的热力站,在设计时即在工艺系统基础上引入自控设备。自控系统辅助将热力站的控制jingque化,结合热网中控室全网平衡系统及通讯网络系统,进行全网均匀调节,达到较好的控制效果。本文着重介绍自控系统及变频器在热力站控制中的应用。
二、 热力站自控系统构成
间连型热力站自控系统按设备类型分,可分为:温度、压力变送器,流量计,电动调节阀,循环泵及补水泵;按控制回路分,则可分为:一次网流量控制回路、二次网循环控制回路、二次网定压回路。
在热力站自控系统中,一次网流量控制回路主要通过调节一次回水调节阀来实现。二次网的调节回路则是通过调节二次网循环泵及补水泵转速来实现。一次网的控制指令主要由热网调度中心根据全网平衡算法下发,而二次网循环泵及补水泵变频器转速则由站内PLC系统依据各热力站所带热网的实际情况计算得出。
热力站自控系统结构如下图。
图1 典型热力站系统结构图
三、系统控制思想
在集中供热工程中由于各用户的建筑面积、暖气片性能及房屋保温质量各不相同,很难确定一组典型的室内温度作为直接被控量,而供、回水的平均温度从整体上反映了各用户暖气片的平均温度,因此一般的供热系统都是根据室外环境温度及不同的供热时段来控制供、回水平均温度的方法来间接控制用户室温。
在太原各热网控制中,由于在进行热力站自控改造的同时,对热网调度系统也进行了调整。目前太原各个热力分公司热网调度中心都加设了全网平衡系统,调度中心通过与个热力站进行通讯,获取热网数据,并根据室外温度情况对全网热力站的供热效果进行均匀调整。
各热力站从控制中心获取对应的二次网供回水平均温度,站内系统将独立控制回路分为二次网供回水平均温度控制回路和一次网流量控制回路,根据平均温度的偏差确定一次网流量的设定值,然后调节阀门开度使流量达到设定值。
站内的控制系统还根据热力站的实际情况对二次网循环泵及补水泵进行调速,
系统根据二次网供、回水平均温度的温差,通过变频器自动调节循环泵的转速,实现对系统总流量和温度的调节。使循环水泵按照实际负荷输出功率,减少不必要的电能损失,实现小流量大温差的运行模式。通过此举,可以及时地把流量、扬程调整到需要的数值上,消除多余的电能消耗,从而达到良好的节能效果。通常热力系统会设计两台变频泵,这不仅是为了系统备用,也是为了防止系统超调。如果负荷不够,则泵的转速加大,达到时还不满足要求,则启动第二台泵。同时系统还可以根据运行时间自动切换各循环泵,也提供低水压保护和连锁功能。
控制系统的二网供、回水压力是热网安全运行的重要参数。供水压力过高可能造成热水管道及用户暖气片的破裂;供、回水压力过低,使得部分热用户无法的到足够热量。恒压控制的佳方案是对补水泵进行变频调速控制,但考虑此处对压力的稳定性要求并不高,只要压力不超出某一范围即可,所以也可以采用开关补水控制方案。
四、热力站控制系统的实现
1、一网回路控制:
热力站的一次网回路控制,主要是热负荷控制。通过控制调节一次网回路上的电动调节阀,来调节流过热力站的一次热水的流量。在全网控制系统中,全网控制中心根据目前室外温度情况,参考热源的运行情况及各热力站反馈的二次网运行数据,计算出各热力站一次网控制阀门的开度指令或二次网目标控制温度。热力站系统根据全网控制中心下发的指令,调节一次网流量调节阀,从而实现全热网的热资源均匀分配。
一次网回路控制中主要的参考对象为热力站一、二次网供回水温度;一网控制的对象为一次网调节阀;控制目的为提供热力站必须的供暖热量。
2、二次网循环泵控制:
热力站系统二次网循环泵是通过变频器来调速。
传统热力站系统循环泵通常采用工频泵,循环泵选定后,热力站二次网的流量无法进行调整,从而造成热力站系统无法根据室外温度及实际供热需求来调整,造成热力及电力资源的浪费。而且大功率的工频泵在起停时会对电网造成冲击。
目前,热力系统自控改造中,对15KW以上的循环泵普遍使用变频控制。一般的循环泵均采用压差控制方式,即循环泵的转速受二次网供回水压差调整。压差控制的方式可以通过调节循环泵转速,调节二网流量以满足供热需求,从而减少浪费。
在热力站循环泵控制中,我们采用供回水温差结合供回水压差控制的方式。
热力站控制系统根据各系统的实际情况,设定一个供回水压差目标值。设定此供回水压差值以满足二次管网的供暖水循环。在此基础上,热力站PLC系统通过测量二次网供回水温差来对循环泵进行修正。当二网供回水温差偏大时,则需提高循环泵转速,加大二网流量,提高二网回水温度,改善供热效果;当二网供回水温差过小时,需适当降低循环泵转速,减小二次网的流量,实现小流量大温差的运行模式。这种调整可以起到节约电能及热能的效果,在大型热网中,这种节能手段就能取得可观的效果。
3、二网定压补水控制:
二次网的补水控制采用的是定压控制,传统热力站中往往采用压力表电节点控制。随着城市集中供热的发展,系统的热负荷越来越大,热力站系统所带的供暖面积都比较大,并且供热网条件不一,二网系统的水力损失较大。严重的水力损失使得二次网的补水系统压力加大,补水频繁。而传统的工频补水泵的频繁起停,容易造成二次管网压力的波动。
在热负荷较大的系统中,我们采用补水泵变频控制,对补水系统进行jingque的微调。当系统失水时,二网压力下降,系统会通过变频器控制补水泵以一定的转速进行补水,补水泵的转速根据当前压力与目标压力的差值均匀调整,从而避免补水泵在启动和停止时对二次网系统的冲击。
4.现场人机界面
在现场人机界面上,可以通过操作面板任意调节系统所需的各种运行状态,例如:一、二次网供回水温度及温差,变频器大小运行频率等,并可随时查阅以往运行记录。根据用户要求可将当前参数以画面、曲线、报表的形式在屏幕上显示。
五、热力站自控系统的优点
在热力站中使用变频器及可编程控制器,充分发挥变频器的调速和节能的优点及可编程控制器配置灵活、控制可靠、编程方便的优点,使整个系统的稳定性有了可靠保障。
通过热力站自动控制系统的投运,过去主要依靠人工调节的控制手段得到了彻底改善,热网的运行得到合理控制,失调现象得到了有效地解决,消除了热网中各站冷热不均的现象。按需供热、节能降耗,改变了不合理的小温差大流量运行方式,既保证了远端客户的供热需要又避免了近端用户的过热现象直接提高了热网的供热效果。