6ES7222-1HF22-0XA8多仓发货
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1 引言
空气压缩机作为气动控制系统的气源设备,其在运行过程中的稳定程度和可靠性直接关系到生产安全性。由于早期的电气控制多为继电器线路,长期运行容易老化,从而使灵敏度降低,在运行过程中会经常出现停机故障,给正常生产造成影响。采用可编程控制器技术改造空气压缩机的控制,克服了传统的纯继电器控制电路的不足,不仅可以完成对开关量控制,还能实现对模拟量进行控制。满足了系统对控制准确性和安全性的要求。
本文采用西门子公司的s7-300可编程控制器,对两台柳州柳二空机械股份有限公司(原柳州第二空气压缩机总厂)生产的zw-3/7型无油润滑空气压缩机及其气体干燥器进行控制。本控制系统是在原生产线控制基础上,进行i/o口扩展从而达到空压机的控制目的。
2 系统工作过程
2.1 空气压缩机组的工作过程
在设备上电开机后,系统首先对空缩机的运行条件进行检查,当冷却水压力、空压机曲轴箱油压满足要求时,1#机启动,2#机作为备用,其启动方式均采用y-δ起动方式,y-δ起动延时为6秒。起动后,储气罐开始充气,在储气罐压力达到设定值0.7mpa时空缩机进气阀关闭,机器空运转。当储气罐压力下降到0.65mpa时,进气阀打开,再次进行充气。由于故障等原因使储气罐压力降到设定值0.55mpa时,且1#机处于停机状态,则2#机起动并正常运行,其运行原理同1#机相同,继续对储气罐充气。在储气罐压力降到0.55mpa时,且2#机处于停机状态,1#机起动并正常运行。与此同时,两台机器的正常运行时间均为12小时,也就是说,一台机器运行到12小时时,无论其有无故障,或是储气罐压力是否低于0.55mpa,均要停机并启动另一台机器。
2.2 气体干燥设备的工作原理
两台压缩机共用一台气体干燥设备。该设备是采用柳州柳二空机械股份有限公司生产的gwu系列无热气体干燥器,其工作原理如图1所示。开机后,a塔先做吸附运行,b塔做再生运行。在设定的时序控制下,进气电磁阀a2打开a1、b1、b2均关闭,压缩空气经a2阀,从底部进入a塔,在向上运输过程中,气体中的水分被塔内吸附剂吸掉,干燥的气体通过梭阀c进入储气缺罐,与此同时,在a2打开后,经延时10秒b1打开,用b塔中的残余气体从上到下运动,将吸附剂中的小分从b1阀带出,经消声器排空。其开启的10秒时间是进行b塔脱附工作。在a2打开后延时十分钟后b2电磁阀打开,同时a2阀关闭,b塔进行充气,十秒后,a1阀打开,a塔中剩余气体从上至下经a1阀,从d消声器排出,并将a塔中水分带出,使a塔脱附,经延时十秒a1阀关闭。此时,由于a塔中的压力下降,b塔中的压力上长,梭阀c将a排气口关闭,将b排气口打开。同理,在b2阀开启十分钟后,a2阀打开,b2阀关闭,延时十秒,b1阀打开,使b塔进行脱附运行。就这样两塔交替运行,进行对气体的干燥。
图1 空气压缩机组工作原理
3 系统的控制要求
3.1 空气压缩机的控制要求
(1) 开机前按通电源,所有安装在中控室和现场的状态指示灯点亮,显示当前状态。
(2) 按下起动按钮,空压机按y-δ方式起动,进气口电磁阀打开,开始给储气罐充气。另外,在起动时,不要求两台机器同时运行,但可选任意一台先运行。
(3) 正在运行的机器,运行时间超过12小时或故障,备用机起动,并运行。
(4) 在运行过程中,如果发生水压、油压不足,立刻停机,并发出指示。
(5) 按下停止按钮,停机。
3.2 气体干燥器的控制要
气体干燥器的控制与空压机的运行同步,与空压机的电源一并打开,其起动受空压机的主接触器的控制。
4 系统硬件设计
4.1 系统配置
本设计所选用的是s7-300的标准型cpu,i/o口选用sm321和sm322数字量输入/输出模块及sm331模拟量输入模块在其三号扩展槽的第二个sm口上依次进行扩展。
4.2 扩展单元i/o分配及接线
对西门子s7-300的扩展口进行分配,其接i/o口定义如附表所示。
开关量信号的采集,空压机在高速运行时,必须有很好的冷却系统和润滑系统,以避免运行过程中产生的热量对机器造成损坏。所以水压、油压是首先要考虑的,采用压力开关进行这些量的采集,并连接到其数字量输入模块sm321上,起始地址为100.0-100.3。模拟量的采集主要是用于测试储气罐的压力,以控制空压机运行。这些量需要用压力变送器进行采集,并将0-1mpa的压力转换成4-20ma的电流信号送到模拟量输入模块sm331上,其起始地址为672-687。其硬件接线如图2所示。
图2 硬件接线
对于空压机的y-δ起动,虽然在软件程序设计中已经对其进行km2和km3、km5和km6的互锁,但为了其运行的安全性,所以在硬件连接中再一次对其进行互锁,确保起动时由于触点烧蚀或其它故障造成不能断开而产生短路情况。气体干燥器部分有四个电磁阀,这四个阀的在电源接通后,由km1和km4进行控制,无论是1#机还是2#一旦起动,气体干燥器就开始工作,其a塔下面的a2阀打开,a塔先行工作。然后按前述的工作原理进行工作。用km1和km2控制这一部分能保证气体干燥器与空压机的同步工作。
5 软件设计
5.1 空压机控制
依据空压机的工作原理设计其运行程序。开机,检查其水压、油压,在这些条件满足时1#机起动,并开始正常运转。在此要注意的是,在运动中2#机的起动,由于它一方面要受到定时器的控制,还要受到储气罐的压力控制,当储气罐的压力低于0.55mpa时,这说明1#机故障,所以2#机起动,但是这与1#机的初始条件相同,在开机时,储气罐的压力为0,两台机器都可以运行,因此在这里要求通过压力变送器和km1、km4共同对开机进行控制。km1、km4分别与压力变送器串接进行对两台机器的互锁运行控制。其主机和备用机的运行梯形图如图3所示,通过i672与q108.3控制1#机起动,i672与q108.0控制2#机的起动。这样就使得,当压力低于设定值0.55mpa时,两台机器不至于同时起动。
图3 空压机梯形图
5.2 气体干燥器系统控制
图4 干燥器梯形图
空压机气体干燥器系统的梯形图如图4所示。对气体干燥器的控制,主要依据两台空压机的起动情况而定。作为共用部分,无论那一台机器起动都要求气体干燥运行,因此,在气体干燥的梯形图中不必设计起、停按钮,而是通过q108.0和q108.3即1#、2#机的km1、km4来完成其控制。
6 结束语
本次改造后,在空压机在运行过程中,减少了操作人员到现场的巡回次数,可以通过在中控室直接观察空压机的工作状况,对现场出现的异常情况发出的报警信号,可做出快速反应,而不是像以前那样,等到其它气动控制的设备出现气压不足报警时才发现空压机系统有问题。经过这一年多的运行,除了设备的机械故障外,基本上没有出现控制上面的问题,完全符合设计要求。采用可编程控制器对空压机的控制,使其操作简便,而且在运行过程中的安全性和稳定性也进一步得到提高。
1、 引言
随着社会经济的发展,工业的迅速兴起,使得一些10KV配电系统大幅度增加,配电系统的简便性、可靠性、安全性、节能性、性价比显得尤其重要。
目前,传统的10KV配电系统还是采用继电器系统和分布监测计量、分布控制方式,而采用PLC(可编程序控制器)系统集中控制和集中监测计量方式,有利于提高配电系统的运行管理自动化水平,保证配电的安全稳定,还能减少运行人员的工作强度提,安全可靠。
2、 继电器系统和PLC系统的比较
PLC(可编程序控制器)是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器,由于它编程灵活,功能齐全,应用广泛比继电器系统的控制简单,使用方便,抗干扰力强,,工作寿命高,而其本身具有体积小,重量轻,耗电省等特点。继电器系统有明显的缺点:体积大,可靠性低,工作寿命短,查找故障困难,特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统,所以接线复杂,对于生产工艺的变化的适应性差,不便实现集中控制;而PLC的安装和现场接线简便,可以应用其内部的软继电器简化继电器系统的繁杂中间环节,实现软接线逻辑构成系统,方便集中控制,除此之外,PLC还具有自诊断、故障报警、故障报警种类显示及网络通讯功能,便于操作和维修人员检查。
3、 集中控制、集中监测计量在10KV配电一次系统中的应用举例
在一个10KV配电一次系统中,有两台1000KVA变压器并联运行。图1为该配电一次系统的原理图。
3.1 PLC在集中控制中的地位
在配电一次系统中继电器系统主要集中在总受柜和变压器配出柜内,应用PLC系统来代替继电器系统,可以减少柜与柜之间的硬连线,省去很多继电器,简化工艺,降低系统制作成本,提高配电系统的可靠性,安全性和节能性。PLC系统框图如图2所示。
PLC是整个系统的神经中枢,所有控制,保护,工作状态指示都通过PLC内部的虚拟继电器通过软连线配合外部给定开关量和信号来完成。控制电压在安全电压以下,可以提高工作的安全性,远离高压室进行操作,可以避免工作人员的误操作,一站式控制,可以提高工作效率,减少工作人员的劳动强度。用两条现场总线就可以实现整个系统的信号传输,通过PLC的工作状态和报警指示,便于工作和维修人员的故障排除。另外,与继电器相比,PLC的免维护性高,工作寿命长。
3.2 PLC的I/O分配
10KV配电一次系统中,除了上电断电控制外,还有对变压器的过流,欠压和瓦斯保护。我们以欧姆龙CAMP2AH40点的PLC为例进行I/O分配,如表1所示。上断电控制是开关量,选用控制按钮即可,过流,欠压和瓦斯保护涉及自动检测技术,选用智能传感器来实现,可以提高保护的可靠性。
表1 PLCI/O分配表
3.3 10KV配电一次系统集中控制、集中监测计量的设计
配电系统是供电网的神经中枢。配电系统的正常工作和我们的生活保障及工作秩序密不可分,这就要求它有更高的可靠性;配电系统的智能化、节能、操作简便、方便维护是经济高速发展的需要;配电系统操作和维护对工作人员的安全系数要求更高、劳动强度更低和设备的性价比更高是用户所希望的。综合以上几点,我们对10KV配电一次系统作了如下改进,应用PLC对系统的总受柜、配出柜实现集中控制,应用数字仪表对系统进行集中监测计量。改进后的10KV配电一次系统框图如图3所示。
改进后,以综合柜为工作平台,在值班室,工作人员可以对高压室运行状态进行控制,既方便又安全;工作人员可以随时对监测仪表和计量仪表以及工作或报警状态进行记录,巡查,既方便又及时明了,还可以减少劳动强度。
采用微型计算机PLC实现继电保护和控制系统的操作,大大提高系统的自动化水平和可靠性,同时更加便于系统的集中控制和监测,方便了系统的信息化管理,大大降低成本,提高了工作的效率,具有一定的推广意义。