西门子模块6ES7277-0AA22-0XA0型号大全

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概述

　　大庆某炼化公司林源生产区是一个以生产燃料油为主的石化企业。1989年投产的6×105t/a重油同轨催化裂化装置是该生产区的第二套催化裂化装置，1997年实施了技术改造，使其生产能力由现有的6×105t/a提高到8×105 t/a，由于处理量的增加，原主风机系统已不能满足生产的需要，因此在本次改造中决定更换该装置的主风机系统，将原主风机及仪表控制部分移至一套催化裂化装置，新的主风机及仪表控制部分移至一套催化裂化装置，新的主风机机组由原有的烟气轮机、新主风机、新变速齿轮箱机构、新的电动/发电机组成，并做到三机同轴，取消了烟气轮机与主风机之间的离合器；原主风机滑润油系统同时也做了部分改造，原主风机控制部分的全部二次仪表、机械量检测仪表一次元件及仪表盘等整体移至一套催化主风机控制室，新主风机机组的仪表控制及联锁保护系统需重新进行设计，由于取消了烟气轮机与主风机之间的离合器，因此对新机组的仪表控制及自动联锁保护系统设计提出了更高的要求。

　　2主风机控制系统改造前的状况

　　主风机机组更新改造前，也是三机组同轴，所不同的是在烟气轮机与主风机之间不是由现在的联轴器连接，而是由英国生产的3S离合器来实现连接的，3S离合器的优点是使烟气轮机具有较大的操作弹性，可根据生产的需要或烟气轮机设备自身的状况随时开停烟气轮机，而不影响主风机的正常运行，3S离合器可以根据烟气轮机的转速自动实现烟气轮机轴与主风机轴之间离与合，但3S离合器也存在着有时振动大等特点。由于供货周期等各方面原因，本次主风机更新改造用联轴器取代了原来的3S离合器，在主风机电机选型时考虑了带动烟气轮机的负荷，即在烟气轮机未投用或开工时由电机同时带动烟气轮机及主风机转动，但是当烟气轮机设备本身出现故障时无法实现有3S离合器时那样单独停烟气轮机，而只能将主风机机组停下来解开烟气轮机与主风机之间的逻辑关系。原主风机仪表控制系统为FC系列仪表，机械量仪表为美国BENTLY公司生产的7200系列仪表，联锁保护系统由美国生产的M-84可编程序控制仪实现。

　　3主风机自保系统实现

　　由于M-84可编程序控制仪采有梯形图编程方法，在实际应用中有很大的局限性，与现在流行的可把梯形图变在程序语言进行编程的可编程序控制器(PLC)相比，后者无论从价格还是使用方面都存在着很大的优势。因此，决定本次主风机更新改造常规仪表仍选用FC系列仪表，而主风机自动联锁保护系统由可编程控制器(PLC)来实现，具体型号为OMRON系列产品C60P，由于主风机自保系统的I/O点比较多，所以本次采用的PLC由C60P主机和扩展单两部分组成，共计有64点输入(bbbbb)和56点输出(OUTPUT)；实际使用43点输入，53点输出，I/O点负荷达到80%，PLC的输入输出点电压为24VDC，送至电气的信号经中间继电器进行放大以满足电气的容量要求，同时也防止PLC输出接点容量超负荷而损坏PLC设备。主风机自保项目及投入自保后各阀门状态见表1，主风机自保逻辑关系原理图见图1、图2。

　　3.1联锁功能的实施

　　由于主风机是催化裂化装置的关键设备，它的运行状况直接决定了装置的运行状态，如果不能正确处理主风机突发的非正常停机事故，将会导致催化装置严重的事故发生，后果是不堪设想的，因此，主风机机组的控制系统设计显得尤为重要，特别是自动联锁保护系统。为了保护机组设备，本次改造设计了机组紧急停机程序、机组正常启动联锁程序、机组自动操作程序、机组逆流保护程序及机组安全运行程序五个相互关联的机组自动联锁保护程序，详细逻辑关系见图1、图2。与原主风机相比，新增了机组正常启动联锁程序，由原来的操作人员开机前现场巡检逐个判断改为现在的由PLC自动判断，即由PLC自动判断润滑油压国、动力油压力、主风止回阀位置、静叶角度、紧急放空阀、烟气轮机保护蒸汽闸阀等是否达到机组启动前所要求的预定值，若某一启动条件不满足要求，会自动发出该条件不符合要求的声光报警提示操作人员机组目前尚不具备启动条件，不能启动，同时通过程序使主电机允许合闸信号无效，当全部启动条件都满足后，正常启动联锁程序会发出“启动待命”声光报警，同时向电气发出主电机允许合闸信号，只有这时按下“主电机手动合闸”按钮后才能启动主风机；通过机组正常启动联锁程序的设置，使机组启动前各启动条件的检查与确认变得快速、准确、简捷；所有的主要信息都能在报警光子牌显示，使复杂的过程变得一目了然。本次主风机更新改造自控设计中共设置了77个报警光子牌，基本满足了主风机组安全操作的需要，为机组的安全运行提供了强大的“预警”功能，是机组安全运行的可靠保障，同时也方便了操作。

　　3.2联锁功能中开关的设置

　　为了便于工艺人员操作及仪表维护，在主风机机组逻辑联锁系统的设计中设置了7个手动开关或按钮，它们分别是手动紧急停主风机按钮、手动紧急打开放空阀按钮、主风机手动安全运行按钮、自保系统复位按钮、主风机实现自动操作按钮、烟气轮机自保切除/联锁开关及主风机自保切除/联锁开关，这些开关或按钮的设置增加了自动联锁保护系统操作上的灵活性，为机组的安全运行提供了保障。

　　分别设置主风机及烟气轮机自保切除/联锁开关，其目的是方便仪表维护人员对主风机机组参与自保仪表的维修，正常情况下两个自保切除开关始终处于“联锁”位置，当自保切除开关处于“切除”位置时，维护人员可正常维修与自保系统有关的设备，设置自保切除开关的目的是为了防止维修人员进行正常维修(或调校)时使该自保系统误动作，从而导致主风机的非正常停机，在两个自保切除开关处于“切除”位置时，不影响报警功能；主风机机组是催化裂化装置的关键设备，但主风机机组中的烟气轮机只是能量回收设备，是否运行直接影响装置的能耗水平，不影响催化裂装置的正常生产，当烟气轮机设备出现故障时，必须停烟气轮机，所以烟气轮机自保切除/联锁开关同时还起到烟气轮机不运行时从主风机机组总的逻辑联锁系统中切除来自于烟气轮机的自保信号，使主风机仍能正常运行，并且保护一了主风机机组自动逻辑联锁系统功能的完整性，考虑到“持续逆流”现象的特殊性及对主风机设备的危害性，主风机自保切除/联锁开关、烟气轮机自保切除/联锁开关均置于“切除”位置时，如果有持续逆流现象发生，自动逻辑联锁系统程序仍能自动实现紧急停机功能，保护机组设备的安全。|MechNet|更多知识，请登陆中国机械专家网，http://www.mechnet.com.cn/

　　3.3报警记忆功能

　　由于主风机机组停机大多数情况下为突发事故，自动逻辑联锁保护程序的设置就是为了防止突发事故的发生而损坏机组设备，然而作为机组的自动逻辑联锁保护程序只做到防止机组设备损坏是不够的，还必须能够记录下来主风机机组发生停机或进入安全运行时各重要参数的状态，亦即各重要参数的报警状态，这种功能有利于分析事故发生的原因，进而采取有针对性的措施，杜绝类似事故的再次发生。|MechNet|更多知识，请登陆中国机械专家网，http://www.mechnet.com.cn/

　　在自动逻辑联锁保护程序中对图1、图2中的带“*”号的重要参数的报警实施了记忆功能，并在仪表盘内设置了记忆报警复位按钮，当机组发生停机事故或进入安全运行时，自动逻辑联锁程序会自动记忆上述报警信号的状态，使报警光子牌中这些报警在进行记忆报警复位前始终保持机组停机或进入安全运行时的状态，在进行逻辑关系设计时，充分考虑了主风机事故停机后需重新开机的实际情况，在停机事故发生后，可以通过仪表盘上的主风机自保切除/联锁开关使自动逻辑联锁保护程序向电气发出的主风机主电机跳闸信号复位，达到能够重新开主风机的目的，当工艺操作人员记录下这些记忆报警信号的状态后由仪表维护人员进入仪表盘内按下记忆报警复位按钮，使这些记忆报警复位。

　　3.4系统的可靠性

　　由于主风机机组是催化裂化装置的关键设备，从安全角度出来，为了使仪表控制系统及自动逻辑联锁保护系统在供电系统事故停电状态下，仍然能够实现自动逻辑联锁功能及维持必要的操作，配备了不间断电源(UPS)系统，做到了既使在主风机岗局部短时间停电的情况下，仍能保证自动逻辑联锁保护系统正常工作。另外，为了提高自动联锁保护系统的可靠性及准确性，对润滑油压力过低和动力油压力过低两个参与自保的信号采取了三取二的措施，烟气轮机转速采用了美国BENTLY公司的超速保护系统，使系统的可靠性得到进一步提高。

　　4改造后投用情况

　　催化裂化装置主风机机组更新改造完成后，投用3年多的时间，没有出现由于该套自动联锁保护程序系统本身的原因而导致主风机机组自保系统产生误动作。通过这3年多的实际运行检验，本次主风机更新改造过程中自动逻辑联锁保护系统的设计是成功的，能够在线修改和检查程序，达到了预期的目的。

　　但是，一套好的系统要使其始终正常发挥作用，必须有一套完整的维护试验措施，并能做致持续严格地执行下去。自改造完成后，按生产部门的要求，在一年一次的装置大检修中由供电、仪表、工艺生产车间三家联合对自动联锁程序系统逐点逐项地进行一次全面的模拟试验，发现问题及时解决，并对每次试验结果做详细记录，这些工作是保证主风机组自动保护系统正常工作的重要前提。

而不是用：muld128k50d10。    

    4）编程中其它应注意的问题

    ●双线圈问题。本工程中利用条件跳转和步进指令避免了双线圈问题。

    ●误差信号问题。编码器是一种比较精密的光电产品，受振动时不可避免的会出现误差信号，而切纸机在执行裁切动作时会造成很大振动，如果忽视这个现象，定位精度和执行机构当前位置的显示都会不准确。本工程中处理方法参见上面例子程序图1，只有y3、y4接通，即只有进给机构前进和后退时才让c236进行计数，这样就屏蔽了裁切时震动造成的误信号。

    5 变频器的参数设置

    设定的变频器的主要参数见表2。在调试过程中为了达到定位速度和精度的完美结合，应对三段速设定值，加减速时间和hmi中d130、d200和d202的数值进行相应调整。     

 表2变频器主要参数设置一览表

    6 结束语

    通过改造过程，完全恢复了我们切纸机的功能，试用三个月以来运行非常稳定。由这个应用实例可以看出结合plc的高速计数器功能，合理的进行应用，在一定场合可以取代高成本的定位控制系统，实现控制系统优的性价比，并且由于选用通用开放的plc—变频器集成方案，为企业后期自主设备管理带来长远的效益。

   3.2系统的硬件构成

    升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。

 图3系统的硬件接线 

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      PLC控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位开关获取吊笼运行的位置信息，通过PLC内部程序的处理后，在Y0~Y2端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态，使变频器及时按图2所示输出相应的频率，从而控制升降机的运行特性。速度档由2DF选择，每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定，再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时，变频器输出一速频率，升降机以10HZ对应的转速上升，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，升降机以30HZ对应的转速上升；相应的，当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时，升降机分别以10HZ、30HZ对应的转速下降。

    图中QF为断路器，具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、上升按钮SB2、下降按钮SB3根据操作方便可安装在底部和顶部，或者两地都安装，操作时，只需按下SB2或SB3，系统就可自动实现程序控制。

    3.3SAMCO—i变频器主要功能指令设定

    Cd000=1；选择变频器监视器显示频率（HZ）

    Cd001=1；选择外部端子信号作为变频器运转指令

    Cd002=1；选择由操作面板设定变频器1速频率

    Cd007=30；变频器上限频率为30HZ

    Cd029=10；变频器一速频率为10HZ

    Cd030=30；变频器二速频率为30HZ

    Cd049=5；使用制动电阻

    Cd050=1；电机可以正反转

    3.4PLC梯形图

    当吊笼在底部位置，且SQ1常开触点闭合时，按下SB2，电动机以一速缓慢上升，到达SQ2、SQ3位置时，依此以快速、慢速上升。下降时与此类似，当遇到紧急情况时，按下SB1，升降机会停在任意位置。

    4结束语

    以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该系统可广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。

  1 引言

    传统的升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻的投切用继电器—接触器控制，这种控制方式的缺陷明显，不但制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大，而且接线复杂，经常出现故障，安全性差。

    图1升降机结构图

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    采用结构简单、价格低廉的鼠笼式电动机，并利用PLC及变频器对升降机的控制系统进行改造，可实现升降机电动机的软起动和软制动，即起动时缓慢升速，制动时缓慢停车，还可实现多档速度的程序控制，让中间的升降过程加快，货物上下传输快速、平稳、安全。

    2 小型货物升降机的基本结构

    升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。小型货物升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种主令电器等组成，其基本结构如图1所示。SQ1~SQ4可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。

   1.吊笼2.滑轮3.卷筒4.电动机

    5.SQ1~SQ4限位开关

    3PLC和变频器控制的调速系统

    3.1多档速度控制

    根据吊笼在升降过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图2所示。按下提升起动按钮SB2（或下降按钮SB3），吊笼以较低的一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。

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    图2升降机升降速度图