西门子6ES7211-0AA23-0XB0品质好货
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一、倍捻机工艺介绍
捻线机是通过对横动电机,锭子电机和卷绕电机的转速控制将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。
捻线机适用于:棉纱、棉、化纤纤维、绣花线、锦纶、涤纶、人造丝、缝纫线、真丝、玻璃纤维等加捻、合股工程。
二、配置方案
控制系统示意图
捻线机的控制系统主要由CO-TRUST运动控制CPU226H、Copanel系列触摸屏、变频器,伺服电机驱动器、伺服电机、霍尔开关等构成。
控制系统图:
PLC程序设计
CPU226H是一款高性能的运动控制模块,可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN软件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC软件编写程序和调试。
本系统中,CPU226H主要完成以下功能:
1)通过发送高速脉冲给伺服驱动器驱动横动电机;
2)通过MODBUS通信控制卷绕电机和锭子电机的转速;
3)完成对霍尔速度传感器的高速脉冲采集并转换为实际转速;
使用CO-TRUST公司提供的各类功能库,可以使得编程变得十分简单。
在印染企业生产过程中,为了实现产品的印花精度,保持印花过程中圆网间的位置同步和导带与圆网间的线速度同步是必不可少的。在圆网控制系统中,技术人员需要解决两个同步问题,个是进布架、印花导带、烘房传送带和落布架之间的同步,它们之间的同步保证了织物在连续经过这四个单元时,既不被拉伸甚至拉断,也不会卷绕。这种同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模拟量输出模块来实现这种同步。第二个同步是圆网的转动与导带的运动之间的同步,这也是印花机中关键的技术之一,两者的同步精度决定了整个印花机的印花精度,如何提高印染过程中圆网与导带间的同步以及圆网之间的同步精度也就成了系统设计中重要的问题之一。
传统的机械共轴传动与圆网独立传动相比,仍存在明显差距,这些差距主要表现在传动环节多、累积误差大、易出现“跑花”、影响印花质量的稳定性、纵向对花范围有限等方面。随着计算机科技水平的不断普及和提高,尤其是随着数字伺服系统的日益完善和成本的下降,每个圆网分别用一个伺服控制系统独立传动已经能够实现。
为了提高圆网同步特性,圆网控制系统设计中需要采取提高圆网电机控制的动态特性、实现无静差控制、增强系统的抗干扰能力、消除人工累积偏差等措施改善导带的运行特性。PLC通过现场总线接收每个操作板指令并将系统所处的状态信息传送与整个系统中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器,同步控制器可根据不同的系统状态(停车、单独转网和跟踪印花),达到控制圆网与导带间同步以及圆网间同步的目的。
速度同步控制器用来保证印花工艺正常进行中的进布、印花、烘房和落布四个单元的速度同步。四个功能单元的速度信号以印花导带为主令跟随运行,由PLC比例运算再经模拟量模块输出速度电压指令,实现四个功能单元速度同步运行。
决定印花精度的同步是圆网与导带间的速度同步和圆网与圆网间的位置同步,印花工艺要求圆网印花机的多个印花圆网跟随印花导带运动,并且必须在连续、高速、长时间的生产过程中保持高精度的同步运行。这里的多轴同步运动实际上是圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪和各圆网之间高精度的位置同步。当圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪精度足够高时,可以认为各圆网之间位置实现了同步。
PLC控制系统适宜高速印花生产,印花导带传动由全数字异步交流伺服系统或闭环矢量控制实现任意速度下的无级调速,导带速度可达100M/min。各圆网轴与导带传动闭环同步运动控制,在运行中能实时控制偏差,即使在升降速过程中,也可实现同步运行,无“跑花”现象,圆网与导带之间的速差可调,可以满足不同品种印花,达到佳印花效果。由于系统采用网络化控制,因此配线大大简化,提高了系统可靠性与丰富的实时信息,使系统具备了高效、长寿命、低维护率的优势。
再流焊接是表面贴装技术(SMT)特有的重要工艺,焊接工艺质量的优劣不仅影响正常生产,也影响终产品的质量和可靠性。PC系列PLC因其在方案上的优越性,正越来越多的应用在回流焊行业。
回流焊一般有8到20个温区,每个温区上下部分别有1路热电偶测温及1路加热管加热。总得来说,这些温区又可以分为以下4个基本温区:
1)预热区,也叫斜坡区,用来将PCB 的温度从周围环境温度提升到所须的活性温度。炉的预热区一般占整个加热区长度的15~25 %。次段要求温度控制必须反应迅速,同时不能超调,否则容易损伤电子元器件;
2)保温段的主要目的是使SMA内各元件的温度趋于稳定,尽量减少温差。在这个区域里给予足够的时间使较大元件的温度赶上较小元件,并保证焊膏中的助焊剂得到充分挥发。温度的静态误差要控制在0.5℃以内;
3)回流区,有时叫做峰值区或后升温区,这个区的作用是将PCB 的温度从活性温度提高到所推荐的峰值温度。活性温度总是比合金的熔点温度低一点,而峰值温度总是在熔点上。回流区如果峰值问题过高,时间过长,则会PCB 的过分卷曲、脱层或烧损,并损害元件的完整性。
4)冷却段这段中焊膏中的铅锡粉末已经熔化并充分润湿被连接表面,应该用尽可能快的速度来进行冷却,这样将有助於得到明亮的焊点并有好的外形和低的接触角度。缓慢冷却会导致电路板的更多分解而进入锡中,从而产生灰暗毛糙的焊点。
PC系列PLC在回流焊设备的方案:
PC系列PLC自带编程口和485通讯口。其编程口同工控机通讯,实现数据的监控和设置;485通讯口同变频器modbus协议通讯,表格化的modbus指令,无需编写复杂通讯程序,使用非常简单方便。
PC系列温控模块不仅具有16位测温精度,而且自带PID自整定功能,PID参数调节无需编写冗长的程序。科学先进的温控算法,静态时温度误差控制在0.5℃以内。独有的超调抑制功能,能够有效的保护电子元器件过热损坏。另EPRO软件提供示波器功能,能够实时监控温度曲线,并将监控曲线导出至EXCEL表格,为提升回流焊工艺提供依据。
PC系列PLC由于在温控和通讯上的优势,给客户工程师在使用过程中提供了极大的支持,有效提高了工作效率及系统性能,在回流焊行业应用越来越广泛。
玻璃叠合机是生产夹层玻璃中的一道工序。夹层玻璃是安全玻璃的一种。它是在两片或多片平板玻璃之间,嵌夹透明塑料薄片,再经热压粘合而成的平面或弯曲的复合玻璃制品。其主要特性是安全性好,破碎时,玻璃碎片不零落飞散,只能产生辐射状裂纹,不至于伤人。抗冲击强度优于普通平板玻璃,防犯性好。
玻璃叠合机
一、叠合机工艺介绍
夹层玻璃生产过程大致为:玻璃上片---清洗---干燥---铺胶片---合片---预压---高压----成品。
在合片这个工序采用的就是叠合机,叠合机的工作就是将一片玻璃叠加在另一片拉好膜的玻璃上面。这个动作过程需要有两个方向的位置控制,动作过程如下:
1.一个光电信号后设备从初始点向Y轴负方向移动到A点
2.气缸伸,开真空吸盘等I/O动作
3.向正方向移动到B点
4.轴向负方向移动到C点,
5.Y轴点动(可上下移动),人工操作Y轴移动到任意点D后,
6.按下原点按钮,设备自动,先移动Y轴(从任意点D移到C点后),再移动X轴从C点移到B点后,再移动Y轴,从B点移动到初始点
二、配置方案:
三、小结
1、运动控制CPU自带高速脉冲输出,漏型输出,信号范围从5V到28V,很方便和伺服驱动器连接,而且脉冲频率高达200KHz,定位更准确。
2、CPU内部集成运控指令,如位置控制,速度控制等,直接调用,使用非常简单。
3、高性价比的触摸屏,分辨率、亮度高,液晶寿命长。简单易用的编程软件功能丰富,上手快。
4、玻璃在传送过程中怕振动,CPU集成的运控指令带有加减速功能,可以通过调整加减速时间来达到高的效率且运行平滑
本文主要介绍半自动吹瓶机械的工艺流程。根据控制要求,结合TrustPLC® CTSC-100系列PLC的功能特点,提供其控制方案。
一、 半自动吹瓶机工艺介绍
按照工位设置,此设备主要分为左工位和右工位两个工位,主要流程如下:
二、 配置方案:
文本控制画面:
系统设置1
系统设置2
系统设置3
系统设置4
三、 总结
CTSC-100系列PLC的抗干扰和抗腐蚀能力强,拥有多重密码保护,更有核心程序单向下载功能,保密,且其有经济的市场价格,不仅为客户节约成本,更提高了半自动吹瓶机的整体性能和优势。