西门子6ES7211-0BA23-0XB0技术数据

西门子6ES7211-0BA23-0XB0技术数据

西门子变频器接线规范： 信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线长不得超过50m。
　　信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生*的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的*分开。
基本信息：　　1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。
　　2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。
　　变频器的运行和相关参数的设置：
　　变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。　
　　zui低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
　　载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
　　电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
　　跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的

MICROMASTER 430 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 45kW 过载 110% 60S，140% 3S 650x 275x 245（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+40°C 无 AOP/BOP

　　3、S7-200的扩展模块不同信号的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时，则通过增加输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型，通过总线连接器（插件和CPU模块连接。

　　在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。

在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。第四步：写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。
　　一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许，应该将各个程序按“块"的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保流程的正确性，要在草稿上仔细检查。

25.运行频率与给定频率不一致。
这种情况有以下几种原因加减速过程中，受加减速时间的限制，输出频率到达给定频率有一个过程;
系统电压过高时减速，变频器出于自身保护的要求，此时频率不能停留在一个数值点上，以避免直流母线过压保护。此时建议将变压器分接头接到105%上;变频器输出电流超过设置的限流电流值，变频器自动降频以降低输出电流，避免过流保护跳闸。这种情况一般出现在输入电压过低或负载突增时;
瞬时停电时，为了维持电机在可控状态，变频器将自动减速，从电机处获得能量;霍尔元件、单元检测板或是信号板发生故障。

MPI叫多点接口通信，一般用于小范围、小点数现场级通讯，可实现西门子PLC的操作面板（TP/OP）和上位机之间的数据交换，例如西门子PLCs7-200/300/400，它的通讯速率19.2Kbit-12Mbit，多可连接32个接点，通讯距离50m以内。若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。!
　　因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。

晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。

继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的

1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，远可以达到9600米

2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。

3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行 通讯。

4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格

1）PPI协议：西门子内部协议

2）MPI协议：西门子内部协议，

3）S7协议：西门子内部协议，

4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开

5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册

6）MODBUS-RTU（从站）：公开

S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？

方法一：NPN传感器利用中间继电器转接

方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端［M］统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1"）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置

2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器

3）执行HSC指令

西门子变频器6SE6430-2UD34-5EB0

带网侧元件的进线柜

---功率等级

------250 - 3200 A @ 3AC 380 - 480 V

------280 - 3200 A @ 3AC 500 - 690 V

---结构

------≤ 800A，主开关为刀熔开关

------> 800A，主开关为固定式断路器或抽出式断路器

---三种类型

------匹配基本整流柜：选件L43

------匹配回馈整流柜：选件L44

------匹配有源整流柜：选件L42

整流柜包括以下类型

单相限运行的基本整流柜（BLM）

---200 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V

---250 -1500 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限运行的回馈整流柜（SLM）

---250 - 800 kW @ 3AC 380 - 480 V

---450 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

四象限运行的有源整流柜（ALM+AIM）

---132 - 900 kW @ 3AC 380 - 480 V

---560 -1400 kW @ 3AC 500 - 690 V

逆变柜包括两种结构形式：

书本型逆变柜

---1.6 – 107 kW @ 3AC 380 - 480 V

装置型逆变柜

---1.6 – 800 kW @ 3AC 380 - 480 V

---75 – 1200 kW @ 3AC 500 - 690 V

用于制动运行的*制动柜

---自动运行，只要连接到 DC 回路，无需外部控制电压

---制动柜配有冷却风扇，无需额外的通风措施

---需要外接制动电阻，制动电阻必须另外订制（防护等级IP20）

---制动功率

------500 - 1000 kW @ DC 510 - 720 V

------550 - 1100 kW @ DC 675 - 900 V

------650 - 1200 kW @ DC 890 - 1035 V

辅助电源柜 ：提供三组辅助电源：24V DC控制电源，单相230 V电源，单相380 - 690V装置风扇电源。

SINAMICS S120 变频调速柜具有丰富的选件，选件以附件的形式添加在每个调速柜的订货号的后面，出厂前都会预装在柜内或以附加柜的形式排列在旁边。其中常用的选件有：

---操作面板AOP30：K08

---编码器模块SMC10/20/30：K46/48/50

---控制单元CU320-2 DP/PN：K90/K95

---用于CU320-2性能扩展：K94

---带VPL的紧凑型dv/dt滤波器：L07

---输出电抗器：L08

---带VPL的dv/dt滤波器：L10

---带预充电回路的直流侧操作开关：L37

---25/125 kW制动单元：L61/L64

---50/250 kW制动单元：L62/L65

---防护等级IP21/23/43/54：M21/23/43/54

---直流母排（根据电流大小）：M80~M87

概述

每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。

SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行评估。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。

可以对下列编码器信号进行处理：

• 增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）

• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号

• SSI 编码器，无增量信号

电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。

机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口

• 1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接

• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

• 1 个 PE/保护导体连接

机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。

安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。

SMC30 模块和编码器之间的zui长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的zui小截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。

每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。

SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。

可以对下列编码器信号进行处理：

• 增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）

• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号

• SSI 编码器，无增量信号

  机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：

  • 1 个 RIVE-CLiQ 接口

  • 1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接

  • 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

  • 1 个 PE/保护导体连接

  机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。

  安装在机柜上的传感器模块 SMC30 通过 DRIVE-CliQ 与 CUD 进行通讯。每部 CUD 可以连接一个 SMC30