西门子6ES7212-1BB23-0XB8技术数据
西门子6ES7212-1BB23-0XB8技术数据
西门子变频器MM440出现F0002过电压报表示可能有如下原因发生：
1、直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）
2、由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
3、斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。原装西门子6SE6430-2UD33-7EB0参数及使用方法
故障处理：
一、按正常程序检查以下各项：
1、电源电压（P021
0）必须在变频器铭牌规定的范围以内。
2、直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。
3、 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。
4、要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
MM420通用型变频有以下优势特征：
模块化的结构设计
MM420通用型变频器是全新一代模块化设计的多功能标准变频器，具有更多的灵活性，您可以选用各种选件，非常方便地对传动装置进行扩展，从而实现多种标准功能。
优化的控制功能
MM420通用型变频器突破了变频器在设计领域的诸多技术难点，成功的将高性能、多功能和小型化有机的结合到一起。MM420通用型变频器可即插即用，无需调试；全新的IG矢量控制技术，起动、制动性能更优异；强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
智能保护功能
MM420通用型变频器内置的各种保护和过载保护功能，允许设备应用“睡眠"运行方式和在电源中断或者故障跳闸以后自动再启动，能有效地保护电机、电源。
友好的操作界面
一键完成配置，数字化菜单更简洁直观，友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。
MicroMaster420变频器因其具有高度的灵活性、的技术性能，可以应用的领域十分广泛，但是变频器型号的选择也是很重要的，对于控制系统的正常运行是非常关键的。
1) 受系统资源限制
2) 在单用户站或服务器上或在每个服务器的客户端上，如果已将“LongTimeArchiveConsistency"设置为“No"。在单用户站、服务器或客户端上，如果已将“LongTimeArchiveConsistency"设置为“Yes"。
3) 在单用户站或服务器上或在每个服务器的客户端上。
4) 对象的数量和复杂性影响性能
5) 受系统资源限制
6) 配方元素数量和数据记录数量的总和不得超过 1,000,000。
7) 取决于用于日志变量的记录 PowerPack。基本版本包含 500 个日志变量。
8) 如服务器还作为操作单元，则用于该服务器的客户端数量减少为 4 个。
9) 组合式配置：32 个客户端 + 3 个 Web 客户端
10) 混合组态：50 个 Web 客户端 + 1 个 WinCC 客户端
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
（3） 梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
（4） 梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
（5） 系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。
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PLC现场安装的注意事项的安装步骤
到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频
西门子MM420变频器系列 您是否需要一种无需多大努力即可满足特定要求的变频器？使用西门子的 MICROMASTER 420，这不会成为问题，因为这是一款适用于三相电网且可进行现场总线连接的通用型变频器。这种变频器具有模块化的设计，各种选件可对广泛的标准功能加以补充。您只需将操作员面板和通讯模块插入即可，无需使用任何工具。与该系列的其它变频器一样，由于采用无螺钉型控制端子，端子连接变得轻而易举。
西门子变频器MicroMaster420：
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、jingque的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
捕捉再起动功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能：
过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。
西门子G120C紧凑型变频器：
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, ModbusRTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。
日常维护：
操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，
具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示*消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理大限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受*的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须*通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。
故障处理：
由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：
西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
集成安全功能SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：
基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外*
---安全扭矩断开（STO）
---安全停机1（SS1，时间控制）
---安全制动控制（SBC）
扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全*
---安全扭矩断开（STO）
---安全停机1（SS1，时间和加速控制）
---安全停机2（SS2）
---安全运行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度监控（SSM）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
PROFIsafe安全协议控制单元或功率单元上的端子TM54F基本功能是是否扩展功能是否是相关文档
集成安全功能的介绍，请参见产品目录D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9页：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4149
详细使用请参见手册《Safety Integrated 功能手册》：
此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到zui终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中激活。捕捉再启动的顺序为：
1.通过参数 p1200 激活“捕捉重启"；
p1200捕捉再启动的方式0未激活(默认值)1总是有效（在设定值方向启动）2在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）3在故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）4总是有效（仅在设定值方向启动）5在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）6在故障/OFF2 后有效（仅在设定值方向启动）2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。 在无编码器运行中，首先搜索当前转速。 搜索从zui大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。
3.使用异步电机时，确定转速后会立即首*行励磁(p0346)。
4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。
自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次恢复时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。 该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。 自动重启的模式有：
p1210自动重启的方式0应答所有故障，无自动重启(默认值)1应答所有故障，无自动重启4在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启6出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启14在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启16在出现故障、手动应答故障信息后自动重启如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启"功能。 必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障恢复后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。
摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。 借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为
---一共有 10 个支点构成一条摩擦特性曲线
---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）
---模拟量互联输出 (r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲线(p3842)
特殊设计，zui大长度: 1000m, zui小订购数量: 20m, 按米销售
于光纤强制运动控制应用的光缆，例如户内及户外连续运动的机器部件中（用作牵引链）。 此应用有两种型号：
光纤拖缆； 用于高机械应力的电缆，PUR 外套，无UL 认证
光纤拖缆（通用）； 用于低机械应力的电缆，PVC 外套，有UL 认证
按米销售或定长销售，预装配有 4 个 BFOC 接头或 4 个 SC 接头。
户外光纤
防水电缆（纵向和径向防水），户外使用，非金属防护，埋入敷设。
按米销售或定长销售，预装配有 4 个 BFOC 接头或 4 个 SC 接头。
注意：需要使用工具由受过培训的人员安装玻璃光纤
PC-PPI RS232 接口的西门子 S7-200PLC 编程电缆，长度2米（9针公）
USB-PPI USB 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，带指示灯，通信距离达2公里,长度为2.5 M（9针公）
USB-PPI+ USB 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，带指示灯，通信距离达2公里,长度为3米
6ES7901-3DB30-OXAO USB 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，带指示灯。长度5米，无需安装驱动要求软件版本V4.0SP4以上（9针公）
6ES7901-3CB30-OXAO RS232 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，长度5米,不支持187.5
USB-MPI+ 一代 USB 接口的西门子 S7-300/400编程适配器（隔离型）带通信指示灯，长度4米
USB-MPI+全系列 全系列
0CB20六代 原装性能
6ES7972-0CB20-OXAO五代 USB 接口的西门子S7-200/300/400 PLC编程电缆，长度5米（9针公） DP高速通行 5代可以支持
6ES7972-0CB20-OXAO四代 USB 接口的西门子S7-200/300/400 PLC编程电缆
6ES7972-OCB20-OXAO三代 USB 接口的西门子/300/400 PLC编程电缆
6ES7972-OCA23-OXAO三代 RS232 接口的西门子S7-300/400 PLC编程电缆（MT6000/8000-S7-300）
LOGO!USBCABLE 隔离型 USB 接口的西门子 LOGO 控制器编程电缆，长度3 米，带通信指示灯 （6针）
LOGO!PC-CABLE 隔离型 RS232 接口的西门子 LOGO 控制器编程电缆，长度3米，对应西门子产品号：6ED1 057-1AA00-0BA0
产品描述 标准总线电缆（4 芯），按米销售，未装配
