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在S7 连接属性对话框中，将所要连接对象的MPI地址填入到图17标注的 Partner、Address对应空白框中。然后选择“Address Details"按钮，对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽号（Rock/Slot）。如果连接对象是S7 300 PLC，则机架和插槽号分别为0，2。如是S7 400 CPU，要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击OK确认。

图17：S7 连接属性与连接地址

注：Slot是指CPU所在插槽号

9) 确认所有配置后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮或选择Network>Save and Compile，如得到No error的编译结果，则正确组态完成。这里编译结果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）显示在编译结果对话框中，这仅仅是一条信息。但如果有错误信息（error Message），说明组态不正确，是不能下载到PC Station中的。

图18： 组态编译存盘

> 步骤四：组态下载

1) 完成PC站组态后，即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态数据将被下载到PC机。点击OK执行下载。

图19：组态下载

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2) 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏一定要有连接图标，此项说明连接激活。（Simatic Net 软件版本V6.1或V6.0版本无此状态栏）

图20： PC Station运行状态

> 步骤五：数据通讯的测试－OPC Scout
OPC Scout 工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server 和PLC的数据通讯测试。

1) 打开OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如图21双击“OPC SimaticNet"在随之弹出的“ADD Group"对话框中输入组名，本例命名为“OPC_MPI"。点击OK确认。

图21： 在OPC Scout中添加一个组“OPC_PROFIBUS"

2) 双击已添加的连接组（OPC_MPI），即弹出“OPC Navigator"对话框，此窗口中显示所有的连接协议。双击“S7"，在PC Station组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7 connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB块也会出现。

图22： OPC Navigator中的对象

3) 双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以DB区为例。
双击DB，如果所显示的DB块有红叉标记，这并无问题。只要再次双击“New Definition"，“Define New Item"对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value参数必须定义，No.Value是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。

图23： 定义条目及标签变量

4) 在“Define New Item"中点击确认后，新定义的条目即显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“?"就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server.

图24： 建立定义条目与OPC Server连接

5) 上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality"
显示“good"，则OPC Server与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。

图25：OPC Scout与OPC Server的连接

双击条目的“Value"栏，即可在“Write Value(s) to the Item(s)"窗口中对有关条目进行写操作。

图26：写操作

SIMATIC S7 和 SIMOTION编程设备功能 STATUS/FORCE-VAR 和 SIMATIC S7 一起使用SIMATIC条形码扫描仪通过 USB 直接连接和分析 SITOP UPSPLC 的显示选项支持 PLC 的操作员命令提示使用 MS Pocket Intern e t Explorer / WinCC flexible 2007或以上版本演示HTML 文档VB脚本，通过运用一些新功能，其中包括与变量（比较运算、循环等）链接，从而具备良好的灵活性帮助文本用于过程图像、报警和日志算术函数极限值监控用于输入和输出的可靠过程控制*性窗口；固定的上半个屏幕区域用于输出与屏幕无关的信息（如重要的过程变量、数据和时间）可以通过如下方法简单地进行维护和组态：可在 SD/多媒体卡（选件）上或通过远程访问 (Sm@rtService) 来备份和恢复（备份/恢复 -> 图像）完整面板内容包含 WinCC flexible 2007 或更高版本的*密钥）在 PC 上保存和加载（备份/恢复->图像）完整面板（除了*密钥）通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/Modem/http 下载组态通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/modem/http 上传组态。

内部通信总线（C 总线）； 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 MPI 的性能数据： 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件： 使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O"产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。 可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 DP 主站： 也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信（点到点） 通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备，例如： PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口： 通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信： 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485

S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下组件： 2 个*控制器： 2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 每个*控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。 每个*控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。 *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。 *功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。 通常可用的 I/O（单侧配置） 在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个*控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到*控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时，受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。 单侧配置用于： 不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。 高可用性（切换式配置） 在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。 通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现**程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。 可进行实现以下配置： 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块 相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。 FM 和 CP 冗余 功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用： 切换式冗余配置： 可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 双通道冗余配置： 可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。 此时可以不同方式实现模块冗余： 由用户编程： 在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序*。 由操作系统直接提供支持。 对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信"下面的内容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置： 单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F 工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件： 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 1 条 PROFIBUS DP 总线。 带有 IM 153-2 的 ET 200M。 故障安全信号模块，采用非冗余设计。 发生故障时，I/O 不再可用。

故障安全信号模块被禁用。 单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件： 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。 故障安全信号模块，采用非冗余设计。 若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。 冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件： 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。

2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。 故障安全信号模块，冗余设计。 在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。 通信 *控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。 带有隔离模块的安全等级 在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点： 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。 每个 IM 153-x 都可以使用。 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。 若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

设计 S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持信号模块的热插拔。 S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便： 模块安装十分简单。 背板总线集成在安装机架中。 模块更换简单，不会将模块相互混淆 成熟可靠的连接技术 TOP Connect 连接方式： 通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。 规定的安装深度： 所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。 小限度的插槽规则 通信 CPU 和通信处理器支持以下通信类型： 过程通信； 通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信 数据通信； 在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间 进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。 数据通信 SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制： 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。 通过通信功能进行事件驱动型通信。 通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。 全局数据 (GD) 通过 MPI 以及“全局数据通信"服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

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通信功能 通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。 这些服务包括： 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。 通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。 这些服务包括： 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。 与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。 集成到 IT 环境中 通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能： 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。 通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过网（如ISDN）。 带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息： CPU 常规信息 诊断缓冲区的内容 变量表 变量状态 模块状态 消息 有关工业以太网的信息 OUC 连接诊断 PROFINET 节点拓扑 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据 可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制

> 步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置

1) 配置控制台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。
2) 正确完成PC站的硬件组态后，打开配置控制台（start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到CP5613的模式已从PG mode切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3。如图8。

图8 配置控制台（Configuration Console）

注：对于Simatic Net V6.1或V6.0版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式（Mode of the module）从PG模式切换到组态模式（Configured mode），并设置Index号。
3) 在Access Points设定窗口中，将S7ONLINE 指向PC internal (local)。此设定是为PC站 组态的下载做准备。

图9：PC Station配置控制台Access Point