6ES7223-1BM22-0XA8优质产品
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SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
机型丰富,更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
选件扩展,jingque定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
高速芯片,性能配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs,在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯",能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联,经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
三轴脉冲,运动自如CPU 模块本体***多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡,方便下载本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,*地方便了客户工程师对***终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好,编程高效在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
*整合,无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
对S7-1500 PLC的模拟量模块进行接线,为保证信号安全,必须带有屏蔽支架和屏蔽线夹。另外,模拟量模块还需要使用电源元件,将电源元件插入前连接器,可为模拟量模块供电。电源元件的接线如图5-186所示,其中端子41(L+)和44(M)连接电源电压,通过端子42(L+)和43(M)为下一个模块供电。
模拟量输出模块是指驱动硬件输出和相关数据通路,按照运行方式选择当前的设定值,也可根据需要反向并提供结果给硬件输出或软件输出。模块可以设置为CAS_IN和RCAS_IN自动方式。SP经选择器(SPSELECTOR)对CASIN、SPLOCAL(本机设定)和RCASIN以及反馈值进行选择后输出设定值。 [1]
为避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characterization)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INV.SP%),并由传送输出给转换器(块)。SP支持串联(级)结构,CAS方式必须把其他模块的输出作为A0模块的SP,SP设有标准的速率和值限制。
模拟量采集模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点。 具有*的双看门狗安全设计。DATA-7215模拟量采集模块具有计量数据采集、测量数据采集、设备开关状态采集和对外逻辑控制等多项功能,主要用作各种测控终端的数据采集、控制和显示设备,适用于各行业的自动化、信息化系统 [1] 。
模
在上述通信方式下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用软件进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
图7-18 PC机通信程序流程图
图7-19 S7-PLC通信程序流程图
通信程序的工作过程:PC每发送一个字节前首先发送握手信号,PLC收到握手信号后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手信号,PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
采用软件握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子组态软件,如STEP7、WinCC。
. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。长沙西门子一级代理商经销商长沙西门子一级代理商经销商
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误"。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明,并且给出程序的安装操作使用步骤等.
1、在PLC里建立DB1数据块,里面设两个开关量“PLC秒开关"和“人机响应开关";
2、人机变量中连接这两个变量;
3、在人机“PLC秒开关"变量的属性----事件----数值变更中添加“取反位",让“人机响应开关"变量随着“PLC秒开关"变化而变化;
4、在PLC程序块中编程,让“PLC秒开关"每0.5秒反转,再用TON延时指令让“人机响应开关"1秒内没有动作就输出 人机通信失败,因为人机通信异常后“人机响应开关"将不再会发生变化。
位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上zui多可以有 32 个模块,每个扩展装置上zui多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(zui长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态,在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(zui多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富,还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足zui多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。 在上述通信方式下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用软件进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作过程:PC每发送一个字节前首先发送握手信号,PLC收到握手信号后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手信号,PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
采用软件握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子组态软件,如STEP7、WinCC。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
模块
用于测试和时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
株洲西门子代理商
1. SIMATIC NET PC 软件简介
SIMATIC NET 是西门子在工业控制层面上提供给您的一个开放的,多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯,为了适应自动化工程中的种类多样性,SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络以因地制宜,这些通讯网络符合德国或,他们包括:
?工业以太网
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系统包括:
? 传输介质,网络配件和相应的传输设备
? 协议和服务
? 连接PLC和电脑到LAN网上的通讯处理器(CP模块)
2.用于PROFIBUS的*PC组态
*PC组态是随SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一个PC站的全新、简单、*和经济的调试和诊断解决方案。它可以取代以前的PC组态工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通过使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本,一台PC 可以和在SIMATIC S7中一样进行组态,并通过网络装入。
这里提到两种组态工具NCM PC,STEP 7,区别如下:
NCM PC:
NCM PC 是随SIMATIC NET 软件光盘提供,它可以创建PC项目和打开STEP 7项目。但NCM PC组态软件不能编辑STEP 7中的S7程序块STEP 7:
完整版本STEP 7软件的安装是包含NCM PC的,在STEP 7硬件组态环境中即可配置PC站
3.用于PROFIBUS的OPC服务器
OPC服务器随SIMATIC NET 软件光盘提供。
OPC(OLE For Process Control,用于过程控制的OLE)的基本原理是,OPC客户应用程序可以通过一个标准、开放的多供应商接口,与OPC服务器进行通讯。
OPC服务器提供:
数据访问接口2.05
报警和事件接口1.02(单一事件)
在不同制造商自动化产品之间的标准化。
用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口。
从工业网/广域网中每个计算机的可访问性。
经过客户机接口(C++)的高性能数据存取。
经过自动化接口(VB)或包含OCX数据控制,使用容易。
因特网通讯可通过XML DA接口实现。
变量(项目)的成组化;这样可以在很短的时间内进行大容量的数据存取。
以下通讯访问组件可以通过OPC用于PROFIBUS:
用于PROFIBUS-DP的DP通讯
DP V0主站Class 1和主站Class 2;DP V1主站Class 1和主站Class 2;PROFIDRIVE V3接口,用于服务器
用于PROFIBUS-FMS的FMS通讯
S7通讯
S5兼容通讯(发送/接收)基于FDL通讯界面
4.PC机的软件和硬件需求
软件: SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
NCM PC V5.1+SP2或以上版本
STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)硬件: CP5611或CP5613(A2)
PC机操作系统:根据不同版本SIMATIC NET 软件来选择,如WINDOWS2000; WINDOWSXP…
相关信息请点击 9859007 查阅SIMATIC NET软件兼容性列表。
5.SIMATIC NET软件产品性能及使用注意事项
请点击 15227599 查阅SIMATIC NET软件系列产品的性能数据及使用注意事项。
二.通过MPI建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7连接(基于*的PC组态)
1.例子中所用的软件与硬件
SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
STEP 7 V5.3 SP1
CP5613
S7 300 CPU315-2DP; SM374
S7 CP5613*
注:CP5611、Simatic net V6.0或V6.1与本例组态过程相同。
2.OPC服务器与PLC S7 连接通讯的组态
> 步骤一: 配置PC站的硬件机架
当SIMATIC NET软件成功安装后,在PC机桌面上可看到Station Configurator的快捷图标,同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor的图标。
图1: Station Configurator 桌面快捷图标 图2:任务栏中的图标
1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor配置窗口
图3:Station Configuration Editor配置窗口
2) 选择一号插槽,点击Add按钮或鼠标右键选择添加,在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK即完成。
图4:添加OPC Server
3) 选择三号插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI参数,如地址、波特率等。这里我们将CP5613 MPI地址设为1,波特率为187.5K,Bus profile为“Standard"实际参数设定以用户应用为准。点击“OK"确认每一步设定后,完成CP5613的添加。
图5: 添加CP5613
图6: 分配CP5613参数
4) 点击“Station Name"按钮,PC站的名称,这里命名为“MPIOPC"。点击“OK"确认即完成了PC站的硬件组态。
图7:命名PC站名称
注:Station Name并不是特指PC机本机的名称