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西门子S7-200系列PLC定时器存储器区与计数器存储器区的使用方法

PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：

　　T0、T1、……、T255

　　S7-200有256个定时器。

　　西门子S7-200系列PLC计数器存储器区的使用方法

　　PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

　　计数器的编号：

　　C0、C1、……、C255

西门子S7-200系列PLC子程序调用的作用及方法

　　调用子程序的好处

　　子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好"的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。

　　调用子程序的规则

　　。子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容 。

　　。子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。

　　。子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序

　　。西门子S7-200 CPU多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。

　　。子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。

　　。在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的。..。

　　。子程序中不能再出现子程序调用 。

　　。子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。

 下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
  这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对  Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
   启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

  参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序

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2、MPI协议：西门子内部协议，开；2）需要将MPI通讯卡CP5611卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的电缆和网络接头将CP5611卡和S7-200的Port口相连（CP5611卡的3，8分别和S7200的PORT口3，8连接），脉冲串输出(PTO)：内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的I/O来提供。请参见脉冲输出PLS指令。用于S7-300/ET200M的AS-i主站和所有DP/AS-i连接器和IE/AS-i连接器符合AS-Interface技术规范3.0，并支持所有新从站和以前的从站。

　　步进电机的特点：（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良的的跟随性。（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制，既非常简单、廉价，又非常可靠。PROFIBUS是一种开放的现场总线，它是通过GSD文件（电子设备数据文件）实现的，GSD的结构符合ISO15745，它由包含模块的组态数据、设备的参数特定部分和包含传输速度及连接通信的特定部分组成。4．语句表（STL－STatementList）为了帮助用户查找需要的信息，STEP7提供了内容丰富的在线帮助。SIMATICWinACRTX查找一般PLC故障的步骤是怎样的？议：MPI（多点接口）是集成在SIMATICS7-300CPU上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI可以同时连接多个配有STEP7

PLC，即可编程逻辑控制器，英文为Programmable Logic Controller，是一种集计算机、网络通信以及自动控制为一体的工业运用控制装置，它是一种数字式的电子系统，运行以及操作都是以数字方式进行的，并且在该装置上还具有了编程功能，以此来实现对机械或者是生产的控制，此外，PLC还具有实用性强、应用简单、良好的抗干扰能、易于维护和扩展等特点，因此在自动化生产的过程中，起到了十分重要的作用。 
     此时系统内部就会进行相应的工作，同时PLC则会对相关的参数进行读取，并会对喷胶头门进行一定的监测，以观察其是否关闭，3.3精度控制的补偿算法为了有效地降低操作过程中出现的误差，构建一个误差修正补偿的数学模型已是至关重要的。
     人们应根据PLC的输入，输出的点数及其相关性的控制要求加以进行，从而以更好地利于该项工作的有效开展，2.4PLC外部接线图PLC外部接线图的设计应根据纸箱包装机的输入点数，输出点数及其内部控制要求进行相应的接线操作。
     优点是不同公共点之间可带不同的交，直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点,但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的，其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间。
     因此人们需结合相应的设备加以应用，以此在一定程度上实现控制交流伺服电机的目的，而在此过程当中，纸箱包装机的控制作业也可以在一定程度上得以实现，2.3I/O地址的分配在进行纸箱包装机I/O地址的分配任务时。
     双绞线接地时，对电磁干扰的效果会随着接地方式的变化而发生改变，采用两端接地的形式会因为信号阻抗与地线阻抗相互不对称产生地环电流，这会造成双绞线中的电流处于一个不平衡的状态，这在一定程度上会减轻其对磁场的抗干扰能力。
     从而在一定程度上得到了人们广泛的关注与重视，下面主要从以下几个方面对该控制系统的设计进行了一定的分析，2.1控制系统的组成对于整个纸箱包装机控制系统来说，其主要是根据待装箱产品的工艺流程对其中的各个部分进行协调控制。

  接地操作本身是一项复杂的工作，需要电气工作人员根据具体情况来决定所要采用的接地方案，确保整个系统的正常运行，4变频器产生的谐波对电动机造成的干扰在理想状态下，变频器的工作频率可以达到15千赫兹之多，其中。
     3.4控制调节纸箱长度设计采用PLC控制系统对纸箱进行长宽高的设计是纸箱包装机的一个重要设计内容，在实际的操作过程中，不管脉冲当量是多少，其都可以经过系统的处理使数据精度优于标准量，在设计的过程中，为了获得良好的数据设计。
     PLC需要接收来自现场的一些控制信号，同时又需要将输出的信号传送给变频装置，在这一过程中就会出现一些对信号线产生的干扰，通常情况下，由于信号线之间的距离非常近，这些干扰会通过电感和电容产生磁场的耦合干扰和电场。
     其中，变频器的输出电压会产生共模电流，电流会通过电动机内部的电容以及电缆使这两种情况产生的电容进入到PE线中，不同的PE线会出现共模噪声电压[3]，以下图A，B，C三点间为例，这其中产生的共模噪声电压会影响到变频器和PLC之间的操作。

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1结构及工作方式

SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至 2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路

电枢回路为三相桥式电路：

（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。

1.3通讯口

下列串行接口可供使用：

（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。

（2）主电子子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。

（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。

（4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。

（5）经附加卡（选件）SIMOlink与光纤电缆连接。